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果園行走機械的現狀及其構造論文
我國是世界最大的水果生產(chǎn)國，果樹(shù)栽培面積占世界果樹(shù)栽培面積的1/5。隨著(zhù)我國農業(yè)現代化進(jìn)程的加快，農村產(chǎn)業(yè)結構的調整，市場(chǎng)化運作的發(fā)展，果業(yè)已成為我國經(jīng)濟發(fā)展的重要增長(cháng)點(diǎn)。果農也從原來(lái)的小散戶(hù)逐步向規模種植過(guò)度，由于果園面積的增大，果農的勞動(dòng)強度日益增大。農業(yè)從業(yè)人員減少、人工工資增加，發(fā)展果園生產(chǎn)機械化技術(shù)是當務(wù)之急。果園行走機械為果園機械提供動(dòng)力和平臺，是果園機械的基礎設施，研究果園行走機械，市場(chǎng)前景看好。
1果園行走機械的現狀
我國果園生產(chǎn)機械化的歷史較短。20世紀70年代，在引進(jìn)國外機械的同時(shí)，陸續研制成功果樹(shù)栽植時(shí)用的挖坑機、果園中耕割草機、果園風(fēng)送彌霧機等。由于土地等諸多因素的限制，據調查，目前果業(yè)生產(chǎn)過(guò)程機械化水平很低，果園土壤耕作、施肥、割草多采用鐵鍬、鋤頭等工具進(jìn)行人工作業(yè)。少數采用傳統的拖拉機進(jìn)行，但由于機身太高，影響了操作效率，甚至破壞果樹(shù)的生長(cháng)。修剪果樹(shù)主要憑借凳子、梯子人工進(jìn)行修剪。果園采用的噴藥機械主要是人工噴霧器和機動(dòng)噴霧器，還有的以拖拉機為動(dòng)力帶動(dòng)柱塞泵噴施農藥，拖拉機放在地頭，用長(cháng)膠管線(xiàn)和可調螺旋芯式噴頭，人手持噴頭穿梭行間對樹(shù)噴藥，工作效率低，每小時(shí)約2~3畝，勞動(dòng)強度大，影響了果品的產(chǎn)量和質(zhì)量，增加了果業(yè)生產(chǎn)成本。據一份蘋(píng)果園調查，果園土壤耕作、施肥、割草、灌溉、噴藥等工作占蘋(píng)果生產(chǎn)成本的43.7％。提高機械化率，降低田間管理用工的投入，是降低蘋(píng)果生產(chǎn)成本的重要方法之一。
果農急需的果園作業(yè)輔助農機具，一是土壤耕作機具。園行間作業(yè)的旋耕機、除草機或便攜式割草機等。二是先進(jìn)的噴藥機械，適用于不同立地條件的小型植保機械。三是果實(shí)采收、修剪用升降梯、修剪工具。四是方便在果園行走的機械。針對傳統型果園需要研發(fā)推廣的果園機械�？傮w要求是：機型小、功率大，適應不同立地條件，方便行間操作、節省人力、經(jīng)濟性好。
2多功能果園行走機械產(chǎn)品簡(jiǎn)介
多功能果園行走機械采用了S195型柴油機、立式變速器和手扶式轉向等結構設計，降低了高度，縮小了整體尺寸，方便在矮化的果園里行走。它可以在柴油機動(dòng)力上增加耕犁、割草器、儲液器、升降機和拖車(chē)等輔助機械，實(shí)現土壤翻耕、割草、噴藥、采摘和運輸作業(yè)。它具有機型小、功率大、多功能、適用性強，經(jīng)濟性好等特點(diǎn)，可以滿(mǎn)足果農在果園里進(jìn)行的行走作業(yè)。
3多功能果園行走機械結構的設計
本機采用車(chē)輪式行走機構，轉彎半徑小，轉向靈活。動(dòng)力為S195型號的柴油機，小型臥式柴油機，單缸、四沖程，具有結構輕巧、安裝簡(jiǎn)單、運轉平穩、操作簡(jiǎn)易和工作可靠等特點(diǎn)。最大功率12馬力，提供了足夠的動(dòng)力。動(dòng)力由帶輪傳給立式變速器，立式變速器的使用降低了車(chē)輛的高度。變速箱體采用球墨鑄鐵精鑄毛坯加工，強度更高，使用壽命更長(cháng)。變速器上有手握式離合器和換擋桿。離合方式為摩擦片式離合器，可輕松實(shí)現換檔、倒檔等功能。本機采用手扶式轉向，使轉向機構更加簡(jiǎn)化，降低了車(chē)身的重量。主機和拖車(chē)中間有輔助輪，如果不帶拖車(chē)作業(yè)，可以由輔助輪著(zhù)地進(jìn)行短距離的移動(dòng)，增加了靈活性。輔助輪上面設計了座椅，即使不帶拖車(chē)作業(yè)，駕駛員可以通過(guò)自身的重量提高翻耕的質(zhì)量。輔助輪后面的拖車(chē)可以攜帶儲液箱，噴藥的動(dòng)力可以由柴油機提供。
4工作過(guò)程
4.1耕地、施肥
柴油機1啟動(dòng)，將動(dòng)力傳給大帶輪2，由V型皮帶傳送給小帶輪4，然后由離合器13傳給變速箱3，由變速箱3傳給驅動(dòng)輪5。在牽引架6處懸掛耕犁。將儲肥箱11打開(kāi)，用鏈條將驅動(dòng)輪5的動(dòng)力傳給儲肥箱11，撥動(dòng)肥料下落到土壤里。如果不施肥，可將儲肥箱11關(guān)閉。
4.2割草
在牽引架6處懸掛割草機，用鏈條將驅動(dòng)輪5的動(dòng)力傳給割草機，帶動(dòng)滾刀轉動(dòng)，完成割草工作。
4.3噴藥
在牽引架6處懸架拖車(chē)8，用皮帶將小帶輪4的動(dòng)力傳給噴霧機，帶動(dòng)噴霧劑工作，實(shí)用噴頭10完成噴藥工作。
4.4采摘
在牽引架6處懸架拖車(chē)8，將升降機固定在拖車(chē)8上，由柴油機1提供動(dòng)力，通過(guò)液壓實(shí)現升降機的升降，由機械手完成采摘工作。
4.5運輸
在牽引架6處懸架拖車(chē)8，前輪驅動(dòng)，就是一臺手扶拖拉機。如果不帶拖車(chē)，也可以通過(guò)輔助輪著(zhù)地來(lái)行進(jìn)。
5工作效果
由于采用緊湊的結構設計，使整機高度控制在700mm以?xún)�，寬度控制�?00mm以?xún)�，大大提高了其通過(guò)性。使本機在低矮的果園中能有效地完成工作。本機在牽引架處設計了輔助輪，提高了其日常行走的能力。本機采用多功能設計，牽引、驅動(dòng)兼用，具有外形美觀(guān)，結構緊湊合理，操作靈活、適應性強等特點(diǎn)，能滿(mǎn)足南北方農業(yè)地區多方面的使用要求，共享了動(dòng)力來(lái)源，配備相應農機具，可進(jìn)行耕地、施肥、割草、果樹(shù)林噴灑農藥、采摘平臺和果園運輸等多種作業(yè)，提高了效率。本機基本采用通用件，結構設計合理，價(jià)格便宜。
6結語(yǔ)
我國正處在經(jīng)濟結構調整時(shí)期，以果業(yè)為代表的經(jīng)濟類(lèi)作物種植將迎來(lái)更廣闊的發(fā)展空間，果園機械的研發(fā)是一個(gè)系統工程，期望在廣大農業(yè)工程工作者的共同努力下，農業(yè)現代化能早日實(shí)現。
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