PLC在智能機械控制上的應用分析論文

PLC在智能機械控制上的應用分析論文

　　摘要：在針對PLC在智能機械控制上的實(shí)際應用以及與其相關(guān)技術(shù)進(jìn)行分析時(shí)，首先對智能工業(yè)機械系統的架構進(jìn)行分析，其次對工業(yè)機械智能控制系統的架構進(jìn)行分析。在保證PLC應用效果的基礎上，能夠為其未來(lái)發(fā)展打下良好基礎。

　　關(guān)鍵詞：PLC；智能機械控制；具體應用；關(guān)鍵技術(shù)

　　科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，促使各個(gè)行業(yè)逐漸朝著(zhù)智能化和科技化、現代化的發(fā)展。智能機械在現代企業(yè)中逐漸找到了自己的定位，同時(shí)在發(fā)展過(guò)程中，能夠產(chǎn)生出良好的應用效果，比如在無(wú)人車(chē)間、無(wú)人生產(chǎn)線(xiàn)等，都能夠發(fā)揮出實(shí)質(zhì)性的作用和價(jià)值。另外，在針對一些特殊的生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行操作時(shí)，比如一些高溫、放射性等場(chǎng)所時(shí)，智能機械也具有非常明顯的優(yōu)勢特點(diǎn)，能夠打破傳統人工操作的局限性。這樣不僅能夠節省人力資源，而且還能夠盡可能避免由于人為因素而導致的誤差現象，同時(shí)為工作人員的基本人身安全提供保障。

　　1智能工業(yè)機械手系統的架構研究

　　智能控制系統主要是指設備在沒(méi)有任何工作人員操作和干預的情況下，仍然可以根據實(shí)際情況，或者是已經(jīng)制定好的口令實(shí)現自主執行的操作模式。智能控制設備意味著(zhù)設備應用了智能控制系統，所以能夠實(shí)現其自主的運行操作模式，從圖1中所展示出的內容可以看出，智能控制系統在發(fā)展過(guò)程中，主要經(jīng)歷了四個(gè)階段。1.1智能控制的基本構成在針對智能控制的基本構成情況進(jìn)行分析時(shí).智能控制當中主要是由信息反饋、信息采集、信息處理和執行這幾個(gè)部分相互組合而成。信息采集主要是通過(guò)不同渠道對相關(guān)信息進(jìn)行獲取，并且將信息真實(shí)有效的傳遞到信息處理部分當中。在針對信息進(jìn)行處理時(shí)，不僅要保證信息的真實(shí)性和有效性，而且還要對其進(jìn)行相對應的統計和分析，這樣才能夠保證運算結果的準確性。在信息處理之后，將其傳輸到執行環(huán)節當中，執行環(huán)節相關(guān)工作人員可以根據實(shí)際情況對其進(jìn)行判斷之后發(fā)出控制指令，這樣就可以直接開(kāi)始執行命令。最后信息反饋則是針對前期的一系列執行行為進(jìn)行檢查，看其是否按照規定要求進(jìn)行操作，同時(shí)將其檢測到的一系列信息再傳遞到信息處理當中。這樣在實(shí)踐中能夠逐漸形成一個(gè)閉環(huán)操作的模式，保證信息在整個(gè)流程中的準確性和有效性，其中工業(yè)機械手可以被看作是一種經(jīng)典的智能控制系統，在現階段已經(jīng)逐漸被普及。1.2工業(yè)機械手的運行特征如圖3所示，該圖主要描述工業(yè)機械手的執行件。通過(guò)圖3中的內容可以總結出工業(yè)機械手在日常運行過(guò)程中的具體流程。在工業(yè)機械手運行過(guò)程中，系統會(huì )在加電之后開(kāi)始啟動(dòng)，在這一基礎上，對器件會(huì )實(shí)施有效的檢測，一直檢測到工件到位之后，將信號傳輸到主控PLC當中。在接收到信號之后，主控PLC會(huì )根據實(shí)際情況，下達相對應的指令，執行件就會(huì )開(kāi)始下降，并且形成抓緊，在檢測到抓緊之后，其就會(huì )發(fā)出上升的指令。也就是說(shuō)在實(shí)踐中，無(wú)論是任何一個(gè)環(huán)節的操作，都需要依靠主控PLC對其下達的指令，只有根據指令執行，才能夠最終達到良好的執行效果。

　　2工業(yè)機械手智能控制系統架構研究

　　2.1系統的模塊構成電氣和機械這三個(gè)部分相互組合而成。主控部分在其中具有非常重要的地位，其主要是指可編程控制器，也可以將其稱(chēng)之為PLC。通過(guò)對實(shí)際情況進(jìn)行調查分析可以看出，主控部分在其中的主要功能體現在以下幾個(gè)方面，其一是其可以被應用在一些內部?jì)Υ娉绦虍斨�，這樣能夠實(shí)現對邏輯運算的有效指令，同時(shí)還能夠實(shí)現定時(shí)、計數和算術(shù)等操作。其二是主控部分可以直接接收到客戶(hù)指令，并且利用數字或者是模擬式輸入、輸出等各種不同的控制類(lèi)型對其實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監督和控制，最大限度保證機械控制的效果。另外電氣部分在實(shí)際應用過(guò)程中，其主要包括繼電器、電源、輸入輸出設備等，需要根據實(shí)際情況對其進(jìn)行調整，這樣才有利于將電氣部分自身的功能充分發(fā)揮。最后是機械部分，主要是指手部、機身等一些基本硬件構件。2.2工業(yè)機械手智能控制系統的電氣構架在左側所顯示出的大部分都是輸入部分，可以針對各種信號進(jìn)行有效的檢測。而右側則是輸出部分，可以針對各種執行件形成有效的監督和控制。比如如果在實(shí)際操作過(guò)程中，其輸入24伏的信號，其中包括一些檢測、復位或者是電位器等環(huán)節，那么在輸出時(shí)，也會(huì )直接由24V繼電器負責輸出。也就是說(shuō)，在整個(gè)流程操作過(guò)程中，需要依靠控制繼電器的觸點(diǎn)，對實(shí)際執行件的實(shí)際情況進(jìn)行分析，這樣能夠從中起到良好的控制效果。2.3工業(yè)機械手智能控制系統的軟件架構整個(gè)工業(yè)機械手智能控制系統軟件系統中包括四個(gè)部分，其中自動(dòng)工作部分主要是指自動(dòng)程序處理模塊，在實(shí)踐中可以根據實(shí)際情況對其進(jìn)行有效分析，并且按照編程原則對所有控制動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監督和控制。手動(dòng)工作則是指手動(dòng)程序處理模塊，也就是說(shuō)在實(shí)踐中，需要根據實(shí)時(shí)控制的基本編程原則，按照流程一步一步的完成所有下達的控制動(dòng)作。通過(guò)實(shí)際情況可以得出，手動(dòng)工作部分主要被應用在一些單步調試當中，這樣能夠有利于將整體作用發(fā)揮到實(shí)處。自檢部分則是指需要對系統場(chǎng)地數據進(jìn)行準確有效的分析，并且保證檢測結果具有真實(shí)性和有效性。除此之外，在故障檢測過(guò)程中，主要是幫助維修人員尋找故障原因，有利于幫助維修人員提出有針對性的維修意見(jiàn)。

　　3結語(yǔ)

　　綜上所述，PLC在智能機械控制中的實(shí)際應用可以與一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行有效結合。這樣不僅能夠利用模塊化的設計模式實(shí)現對PLC程序的設計，而且還能夠最大限度保證滿(mǎn)足現階段智能機械控制系統的需求。

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