機構運動(dòng)實(shí)驗方案設計

時(shí)間:2023-12-25 11:10:53 宜歡 輔助設計與工程計算 我要投稿
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機構運動(dòng)實(shí)驗方案設計

  機構運動(dòng)設計是根據機械的設計任務(wù)和要求,擬定機械中各機構的方案,。小編為大家收集整理的機構運動(dòng)實(shí)驗方案設計,喜歡的小伙伴們不要錯過(guò)啦。

機構運動(dòng)實(shí)驗方案設計

  機構運動(dòng)實(shí)驗方案設計 1

  一、實(shí)驗目的

  1、掌握機構運動(dòng)參數測試的原理和方法。了解利用測試結果,重新調整、設計機構的原理。

  2、體驗機構的結構參數及幾何參數對機構運動(dòng)性能的影響,進(jìn)一步了解機構運動(dòng)學(xué)和機構的真實(shí)運動(dòng)規律。

  3、熟悉計算機多媒體的交互式設計方法,實(shí)驗臺操作及虛擬仿真。獨立自主地進(jìn)行實(shí)驗內容的選擇,學(xué)會(huì )綜合分析能力及獨立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力,了解現代實(shí)驗設備和現代測試手段。

  二、實(shí)驗內容

  1、曲柄滑塊機構及曲柄搖桿機構類(lèi)型的選取。

  2、機構設計,既各桿長(cháng)度的選取。(包括數據的填寫(xiě)和調整好與“填寫(xiě)的數據”相對應的試驗臺上的桿機構的各桿長(cháng)度。)

  3、動(dòng)分析(包括動(dòng)態(tài)仿真和實(shí)際測試)。

  4、分析動(dòng)態(tài)仿真和實(shí)測的結果,重新調整數據最后完成設計。

  三、實(shí)驗設備:

  平面機構動(dòng)態(tài)分析和設計分析綜合實(shí)驗臺,包括:曲柄滑塊機構實(shí)驗臺、曲柄搖桿機構實(shí)驗臺,測試控制箱,配套的測試分析及運動(dòng)仿真軟件,計算機。

  四、實(shí)驗原理和內容:

  1、曲柄搖桿機構綜合試驗臺

 、偾鷵u桿機構動(dòng)態(tài)參數測試分析:該機構活動(dòng)構件桿長(cháng)可調、平衡質(zhì)量及位置可調。該機構的動(dòng)態(tài)參數測試包括:用角速度傳感器采集曲柄及搖桿的運動(dòng)參數,用加速度傳感器采集整機振動(dòng)參數,并通過(guò)A/D板進(jìn)行數據處理和傳輸,最后輸入計算機繪制各實(shí)測動(dòng)態(tài)參數曲線(xiàn)?汕宄亓私庠摍C構的結構參數及幾何參數對機構運動(dòng)及動(dòng)力性能的影響。

 、谇鷵u桿機構真實(shí)運動(dòng)仿真分析:本試驗臺配置的計算機軟件,通過(guò)建?蓪υ摍C構進(jìn)行運動(dòng)模擬,對曲柄搖桿及整機進(jìn)行運動(dòng)仿真,并做出相應的動(dòng)態(tài)參數曲線(xiàn),可與實(shí)測曲線(xiàn)進(jìn)行比較分析,同時(shí)得出速度波動(dòng)調節的飛輪轉動(dòng)慣量及平衡質(zhì)量,從而使學(xué)生對機械運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué),機構真實(shí)運動(dòng)規律,速度波動(dòng)調節有一個(gè)完整的`認識。

 、矍鷵u桿機構的設計分析:本試驗臺配置的計算機軟件,還可用三種不同的設計方法,根據基本要求,設計符合預定運動(dòng)性能和動(dòng)力性能要求的曲柄搖桿機構。另外還提供了連桿運動(dòng)軌跡仿真,可做出不同桿長(cháng),連桿上不同點(diǎn)的運動(dòng)軌跡,為平面連桿機構按運動(dòng)軌跡設計提供了方便快捷的虛擬實(shí)驗方法。

  2、曲柄滑塊機構綜合試驗臺

 、偾瑝K動(dòng)態(tài)參數測試及分析:該機構活動(dòng)構件桿長(cháng)可調、平衡質(zhì)量及位置可調,該機構的動(dòng)態(tài)參數測試包括:用角速度傳感器采集曲柄滑塊的運動(dòng)參數,用加速度傳感器采集整機振動(dòng)參數,并通過(guò)A/D板進(jìn)行數據處理和傳輸,最后輸入計算機繪制各實(shí)測動(dòng)態(tài)參數曲線(xiàn)?汕宄亓私鈾C構的結構參數及幾何參數對機構性能影響。

 、谇瑝K機構真實(shí)運動(dòng)仿真及分析:本試驗臺配置的計算機軟件,通過(guò)建?蓪υ摍C構進(jìn)行運動(dòng)模擬,對曲柄滑塊及整機進(jìn)行運動(dòng)仿真,并做出相應的動(dòng)態(tài)參數曲線(xiàn),可與實(shí)測曲線(xiàn)進(jìn)行比較分析。同時(shí)得出速度波動(dòng)調節的飛輪動(dòng)慣量及平衡質(zhì)量,從而對曲柄滑塊機構的運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)有一個(gè)完整的認識。

 、矍瑝K機構的設計分析:本試驗臺配置的計算機軟件,還可用三種不同的設計方法,根據基本要求,設計符合預定運動(dòng)性能和動(dòng)力性能要求的曲柄滑塊機構。另外還提供了連桿運動(dòng)軌跡仿真,可做出不同桿長(cháng),連桿上不同點(diǎn)的運動(dòng)軌跡,為平面連桿機構按運動(dòng)軌跡設計提供了方便快捷的虛擬實(shí)驗方法。

  五、主要技術(shù)指標

  電機功率:90W 調速范圍:0-1000rpm

  曲柄搖桿機構各桿長(cháng)度調節范圍:

  曲柄長(cháng) 30-70 mm 連桿長(cháng) 0-200 mm 搖桿長(cháng) 180 mm

  曲柄滑塊機構各桿長(cháng)度調節范圍:

  曲柄長(cháng) 60 mm 連桿長(cháng) 180-200 mm

  六、實(shí)驗步驟:

  1、調整量取試驗臺上的桿機構的各桿長(cháng)度,并做好記錄。

  2、啟動(dòng)有關(guān)實(shí)驗設備

  3、打開(kāi)計算機,運行有關(guān)實(shí)驗測試分析及運動(dòng)分析軟件,詳細閱讀軟件中有關(guān)操作說(shuō)明。

  4、等實(shí)驗設備運行穩定后,由有關(guān)實(shí)驗測試分析及運動(dòng)分析軟件的主界面選定與實(shí)驗臺相對應的實(shí)驗項目,進(jìn)入該實(shí)驗界面。

  5、填寫(xiě)與“調整量取試驗臺上的桿機構的各桿長(cháng)度” 相對應的有關(guān)數據,調定電動(dòng)機運轉速度。

  6、先點(diǎn)擊該實(shí)驗界面中“實(shí)測”鍵,計算機自動(dòng)進(jìn)行數據采集及分析,并作出相應的動(dòng)態(tài)參數的實(shí)測曲線(xiàn)。

  7、然后,點(diǎn)擊該界面中的“仿真”鍵,計算機對該機構進(jìn)行運動(dòng)仿真,并作出動(dòng)態(tài)參數的理論曲線(xiàn)。

  8、分析比較理論曲線(xiàn)和實(shí)測曲線(xiàn)。如果要重作實(shí)驗,點(diǎn)擊“返回”鍵,返回主界面。以下步驟同前。

  9、在理論曲線(xiàn)和實(shí)測曲線(xiàn)上,每隔600記錄一組數據(位移、速度、加速度)備用。

  機構運動(dòng)實(shí)驗方案設計 2

  一、振動(dòng)種盤(pán)的設計思路

  首先應考慮為了便于真空可靠吸種,種盤(pán)應具有使種子震動(dòng)之功能,并且種子不能分散,同時(shí)種子在震動(dòng)時(shí)不能跳出盤(pán)子,即種子在震動(dòng)時(shí)種子間相互并攏并有向內側跳動(dòng)趨勢;其次應考慮為了震動(dòng)效果種盤(pán)在盛種部位不得與任何可導致振幅衰減的物體接觸;再者振動(dòng)力不能傳遞給設備,應有隔振墊。

  振動(dòng)種盤(pán)的設計方案應具備以下技術(shù)特點(diǎn):

  (1)振動(dòng)源采用結構簡(jiǎn)單、安裝方便的振動(dòng)電磁鐵較為合適;

  (2)種盤(pán)容器具有一定剛度和形狀,盛種部位設計成“V”形使種子自動(dòng)集中,采用懸臂結構;

  (3)彈性元件采用彈簧鋼片,電磁鐵吸力釋放后,確保種盤(pán)回位;

  (4)種子振動(dòng)均勻度,即種盤(pán)具有可微調水平之功能;

  (5)種子跳動(dòng)軌跡,要呈向內拋物線(xiàn),防止種子跳出。

  二、真空吸種置床儀運動(dòng)機構的設計思路

  數粒儀的運動(dòng)機構的核心是吸種針頭,其運動(dòng)軌跡的選擇;針頭運動(dòng)軌跡不許與振動(dòng)種盤(pán)邊緣干涉,同時(shí)針頭又要到達種盤(pán)底部,為了提高生產(chǎn)率,軌跡行程還要盡量短以縮短時(shí)間;其次應考慮針頭運行要平穩,防止種子在運動(dòng)過(guò)程掉落,再者應考慮針頭起始(吸種)與終止(放種)位置要準確,并可調節、控制。

  真空吸種置床儀的運動(dòng)機構的'設計方案應具備以下技術(shù)特點(diǎn):

  (1)動(dòng)力源采用清潔、快速的氣缸較為合適;

  (2)產(chǎn)生運動(dòng)軌跡的機構,四連桿機構根據不同的布置方式、桿件的長(cháng)短可實(shí)現多種運動(dòng)軌跡;

  (3)運行速度衰減機構保證平穩運行,采用壓縮彈簧作為緩沖彈性元件;

  (4)起止位置的限位機構應確保吸種、放種的位置準確、可人為控制,采用行程可調節的氣缸。

  三、真空數種置種儀的吸種部件結構的設計方案思路

  由于每個(gè)置種裝置設有兩排針頭,理論上針頭最好在同一水平線(xiàn)上,為了保證固定針頭的集氣管平直,不采取在集氣圓管上焊接加工,所以固定方式采用夾緊機構較為合適,同時(shí)集氣管采用圓管夾緊方式,可以根據實(shí)際需要調節針頭角度;另外,為了便于放種的準確,放種時(shí)針頭應垂直向下,雙排針頭的布局,由于空間受限制,其中有一排的針頭應制成彎曲針頭。

  吸種部件結構的設計方案應具備的技術(shù)特點(diǎn):

  (1)針頭固定于真空集氣管上,并根據需要可旋轉角度;

  (2)每個(gè)播種裝置設兩個(gè)集氣管;

  (3)拆裝快捷方便。更多關(guān)于數粒儀的文章:小粒種子大;幚淼木_播種方法。

  機構運動(dòng)實(shí)驗方案設計 3

  實(shí)驗目的:

  研究機構運動(dòng)的物理原理和運動(dòng)規律;

  掌握機構運動(dòng)的計算方法;

  分析機構運動(dòng)的影響因素;

  應用機構運動(dòng)知識解決實(shí)際問(wèn)題。

  實(shí)驗器材:

  運動(dòng)軌跡模型;

  擺鐘;

  斜面;

  齒輪組;

  滑輪組;

  萬(wàn)能計;

  計時(shí)器。

  實(shí)驗步驟:

  組裝運動(dòng)軌跡模型,將擺鐘、斜面、齒輪組、滑輪組等部件連接起來(lái),調整其位置和角度,使其可以實(shí)現平滑的運動(dòng);

  分別記錄擺鐘在斜面上運動(dòng)時(shí)的運動(dòng)時(shí)間、運動(dòng)距離、速度和加速度等參數;

  測量滑輪組在斜面上的拉力和受力面積,記錄拉力大小和方向,分析滑輪組的'運動(dòng)特性;

  通過(guò)計算得到機構運動(dòng)的物理參數,并進(jìn)行比較分析,探究機構運動(dòng)的規律;

  對實(shí)驗結果進(jìn)行討論,提出合理的建議和改進(jìn)措施。

  注意事項:

  實(shí)驗時(shí)應注意安全,防止器材受損或者發(fā)生意外;

  實(shí)驗結果的分析應結合實(shí)際情況進(jìn)行,避免主觀(guān)臆斷;

  實(shí)驗中應嚴格按照實(shí)驗方案進(jìn)行操作,確保數據的準確性和可靠性。

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