agv總體方案設計

agv總體方案設計

　　計算機信息技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，為AGV的研究與應用提供了廣闊的空間，AGV逐漸被廣泛地應用于汽車(chē)、煙草、物流等各個(gè)行業(yè)中，尤其在自動(dòng)化物流倉庫中，AGV發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用。下面是小編整理的相關(guān)內容，歡迎閱讀參考！

　　1 物流搬運AGV的特點(diǎn)

　　在現代物流設備中，物流搬運AGV已經(jīng)成為了不可缺少的重要工具，其具有智能化且動(dòng)作靈活的優(yōu)點(diǎn)，能夠大大地提高工作效率。具體來(lái)說(shuō)，物流搬運AGV主要有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：第一，物流搬運AGV可以指定工作類(lèi)型，能確保重復工作的可靠性，大大提高工作的效率。第二，物流搬運AGV導向方便，能夠更好的促進(jìn)功能的調整，有利于整體車(chē)間環(huán)境的重新布置。第三，物流搬運AGV能夠自動(dòng)將貨物輸送到指定的地點(diǎn)，大大地節省人力與物力。第四，物流搬運AGV可以更好地配合自動(dòng)倉庫系統中的自動(dòng)輸送線(xiàn)，實(shí)現貨物的自動(dòng)裝卸。第五，物流搬運AGV的供電電源是直流電池，噪音污染小，能夠有效地改善作業(yè)的環(huán)境。

　　2 物流搬運AGV的關(guān)鍵技術(shù)

　　2.1 傳感器技術(shù)

　　要對AGV小車(chē)的當前位置、速度以及行車(chē)姿態(tài)等進(jìn)行實(shí)施的監控與反饋，才能保證AGV車(chē)正常穩定的工作，將AGV小車(chē)所處的詳細的狀態(tài)信息反饋給控制器，并根據具體情況完成上位機的操作指令。確保AGV小車(chē)能夠正常的運行、安全工作的必要條件就是能實(shí)施有效獲取內部以及外部環(huán)境狀態(tài)，智能化傳感器的出現及發(fā)展進(jìn)一步提高了AGV的智能化程度。目前智能化傳感器主要分為兩種類(lèi)型，即內部與外部，內部智能化傳感器主要用于控制以及監測AGV自身，外部傳感器主要是用于感知外部的各種環(huán)境信息，安裝在A(yíng)GV小車(chē)上。

　　2.2 智能控制技術(shù)

　　智能控制主要是指自主驅動(dòng)智能機器實(shí)現控制目標的一種自動(dòng)控制技術(shù)，隨著(zhù)計算機信息技術(shù)以及其他技術(shù)的發(fā)展與滲透，控制技術(shù)得到了深入的研究與發(fā)展，控制系統向智能系統發(fā)展成為了一種必然的趨勢。智能控制技術(shù)的出現主要是為了解決傳統方法難以解決的控制難題，如今主要使用知識學(xué)習型智能控制、模糊控制、人工智能控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制等這幾種相對成熟的控制方法，國外主要使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制與模糊控制應用于機器人控制領(lǐng)域。

　　2.3 直流電源技術(shù)

　　AGV必須要有充足的電能才能正常工作，目前AGV主要的供電方式分為無(wú)線(xiàn)與有線(xiàn)兩種，其中有線(xiàn)的供電方式制約了AGV的自主性與行走范圍，因此多采用無(wú)線(xiàn)的供電方式，主要包括攜帶發(fā)動(dòng)機與車(chē)身上裝置直流蓄電池這兩種供給方案，然而這兩種方式存在著(zhù)一定的缺陷，制約了AGV在工作中運行的時(shí)間，影響了系統的持久性與可靠性。由此，應提高AGV能源供給的可靠性以及效率，這樣才能確保AGV小車(chē)順利有效的工作。直流電源技術(shù)是AGV小車(chē)發(fā)展的瓶頸，AGV需要工作的時(shí)間一般持續在八個(gè)小時(shí)左右，長(cháng)時(shí)間的工作需要尋求一種滿(mǎn)足長(cháng)時(shí)間放電的、容量大的電池，理想的電池應具有非常高的能量密度，需要具有耐高溫、成本低且能夠快速放電、充電等特點(diǎn)。

　　3 物流搬運AGV的總體設計

　　3.1 AGV性能參數

　　文章中所設計的AGV主要由車(chē)體、車(chē)上控制器、蓄電池、通信裝置等組成，機械系統是整個(gè)AGV的基礎，負載了其他所有的裝置。機械系統設計的合理性決定了AGV的性能，物流AGV具體參數規格如表1所示。

　　3.2 AGV機械系統的設計與實(shí)現

　�。�1）車(chē)體結構形式。AGV小車(chē)的結構形式主要包括轉向形式、驅動(dòng)形式以及軸數三個(gè)方面。單驅動(dòng)形式結構多用于三輪車(chē)體結構，這種車(chē)型結構能夠實(shí)現小車(chē)的左右轉彎、前進(jìn)以及后退，該結構對地面要求不高，抓地性較好，多用于小型AGV。差速驅動(dòng)形式車(chē)體包括四個(gè)輪子的車(chē)型與三個(gè)輪子的車(chē)型，這種車(chē)型能夠實(shí)現小車(chē)的左右轉彎、前進(jìn)以及后退、原地自旋等，該車(chē)型與單驅動(dòng)形式相比，其轉彎的效果更佳。四個(gè)輪子的車(chē)型對地面的平整度要求較高，祥和的適應性相對較差，不適宜于室外工作。雙驅動(dòng)形式多見(jiàn)于四輪車(chē)型，其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運動(dòng)過(guò)程中更好的控制車(chē)身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合，其主要缺點(diǎn)是車(chē)的適應性較差，且成本相對較高。多輪驅動(dòng)形式多用于八輪車(chē)型，該車(chē)型結構較為復雜，成本較高且難以控制，多用于重載行業(yè)。

　�。�2）車(chē)身結構與布置。車(chē)身的主要功能是控制原器件，支撐所有的機械零件，因此，在進(jìn)行車(chē)身的設計時(shí)應注重其剛度與強度，使其性能可以滿(mǎn)足車(chē)體的順利運行以及加速，采用鋼結構件或者鋼管焊接而成，外殼由薄鋼板鈑金而成，在能夠滿(mǎn)足剛度與強度的基礎上減輕車(chē)身重量。車(chē)身布局要考慮到車(chē)身的平衡性，將蓄電池放置于車(chē)架底部中間位置，將電機驅動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車(chē)架上。

　　3.3 驅動(dòng)電動(dòng)機的選擇

　�。�1）電動(dòng)機類(lèi)型。AGV需要具有靈活性、自由性以及較強的適應性，因此一般采用蓄電池供電，多選用直流電動(dòng)機。直流電動(dòng)機一般分為直流印刷電機、小慣量直流電機、寬調速直流電機、杯形轉子直流電機。

　�。�2）驅動(dòng)單元設計。文章設計的AGV的車(chē)體主要由兩個(gè)萬(wàn)向輪于兩個(gè)驅動(dòng)輪支撐，驅動(dòng)電動(dòng)機不僅能夠通過(guò)左右輪的差速實(shí)現AGV的轉向，而且是AGV行駛的動(dòng)力來(lái)源，為了確保車(chē)能夠正常的載重運行，順利的完成各項動(dòng)作，需要很據電機的特性，并計算出電機的驅動(dòng)扭矩，進(jìn)而確定小車(chē)的驅動(dòng)電機的大小與減速器減速比。

　　注意事項：

　　AGV小車(chē)是物流倉庫自動(dòng)化以及智能化的體現，使整個(gè)自動(dòng)立體倉庫自動(dòng)化的重要工具。AGV技術(shù)目前主要以室內應用為主，今后將會(huì )根據市場(chǎng)及行業(yè)的發(fā)展需求逐步發(fā)展為戶(hù)外或者半戶(hù)外。在新技術(shù)、新設備日益更新的當今社會(huì )，AGV將會(huì )具有更加廣闊的發(fā)展空間及平臺。

　　5.成本估算（略）

【agv總體方案設計】相關(guān)文章：

2017年春運總體要求07-10

員工培訓方案設計09-06

股權轉讓的方案設計07-20

技術(shù)方案設計原則04-25

建筑方案設計步驟05-29

《祝�！方虒W(xué)方案設計07-02

祝福教學(xué)方案設計07-02

校園招聘方案設計07-12

股權激勵方案設計07-24

教研活動(dòng)方案設計08-05