機械類(lèi)的實(shí)習報告范例（3篇）
在人們素養不斷提高的今天，接觸并使用報告的人越來(lái)越多，我們在寫(xiě)報告的時(shí)候要注意語(yǔ)言要準確、簡(jiǎn)潔。相信很多朋友都對寫(xiě)報告感到非�？鄲腊�，以下是小編整理的機械類(lèi)的實(shí)習報告，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
機械類(lèi)的實(shí)習報告1
實(shí)習地點(diǎn)：
老實(shí)驗樓三樓301機床拆裝實(shí)驗室
實(shí)習目的：
使我們機設專(zhuān)業(yè)的學(xué)生了解齒輪泵減速器汽油發(fā)動(dòng)機鉆銑床的內部結構，提高動(dòng)手能力，培養我們獨立思考、獨立作圖、獨立分析問(wèn)題的能力。通過(guò)拆裝一個(gè)不是很復雜的機械使我們樹(shù)立一種機械構造是一種很?chē)乐�、很巧妙的設備，增強我們對機械的感性認識。
操作要求：
1，按主次進(jìn)行拆裝，先外部后里部，先主后次
2，合理分工，拆下的零件按順序放置
3，安裝時(shí)不能遺忘零件，零件不能裝反等
實(shí)習收獲：
1，詳細了解了汽油發(fā)動(dòng)機和鉆銑床的工作結構和原理
2，弄清了汽油發(fā)動(dòng)機和鉆銑床里的傳動(dòng)結構和原理
3，與指導老師討論了一個(gè)自己發(fā)現的問(wèn)題并最終證實(shí)了自己的猜想
4，獨立進(jìn)行了鉆銑床主軸和工作臺工作原理圖的繪制
5提高了獨立繪圖的能力
這一周是我們拆裝輔機的實(shí)習課，從一開(kāi)始，我就很認真的去對待，因為我知道，這樣的機會(huì )來(lái)之不易，平時(shí)都是對著(zhù)抱著(zhù)課本，念著(zhù)理論，說(shuō)到實(shí)踐，真是少之又少！所以，我很珍惜，自始至終，我都堅持去做到，認真聽(tīng)老師講解，凡事都參與動(dòng)手，理論與實(shí)踐相互結合，發(fā)現問(wèn)題，解決問(wèn)題，虛心向我們的老師請教！
我們的指導老師是幾位有著(zhù)豐富實(shí)踐經(jīng)驗的`老師，在他們耐心和熱情的指導之下，我了解了齒輪泵減速器汽油發(fā)動(dòng)機鉆銑床等等這些從前只在理論書(shū)上看到的設備。在每個(gè)設備的動(dòng)手之前，老師都是首先為我們詳細的闡述機器的工作原理、工作流程和功能意義。
在拆裝機器的過(guò)程中，我都積極的動(dòng)手，沒(méi)有實(shí)踐，就沒(méi)有發(fā)言權。一個(gè)機器，是有很多零件組成的，很多時(shí)候，拆裝并不是一個(gè)人動(dòng)手去完成，而需要群體分工合作才能完成，這又要需要每一個(gè)人在做的過(guò)程中很好的去配合，正所謂整體離不開(kāi)部分，部分整體相結合！在拆裝所有機器中，我印象最深刻的是汽油發(fā)動(dòng)機，它實(shí)在花了我們太多的時(shí)間很精力，我從中學(xué)到的東西最多，雖然我們裝完它之后不能運轉，但我們并不屈服于困難，最后解決掉了問(wèn)題，終于成功了，當時(shí)心理真是難以形容的高興！原來(lái)，工作可以帶給人以快樂(lè )，特別是不怕困難挫折去解決一些高難度的工作，那樣才會(huì )更有成就感！
拆裝實(shí)習前我們都事先料想會(huì )有一大部分同學(xué)因為怕臟怕冷而“袖手旁觀(guān)”，誰(shuí)知，當我們一件一件拆下外部零件逐漸露出內部零件時(shí)，我們都被其內部巧妙而精致的機構吸引，于是精巧機構對我們吸引的熱度的抵抗了天氣的寒冷，我們都變得活躍起來(lái)了，生怕插不上手。就這樣，一個(gè)完整的機床被我們幾個(gè)人庖丁解牛似的“五馬分尸”了，剛開(kāi)始，面對拆下的一堆零件，我們傻眼了，這東西拆下來(lái)容易，想還原可就難多了。此時(shí)我深刻體會(huì )到了“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行”的內涵——再詳細的紙上談兵也不能保證實(shí)踐時(shí)的得心應手。
于是，我們從機械的工作原理入手，從傳動(dòng)結構開(kāi)始分析，慢慢理清了各零件的位置，找到了安裝的方法后，安裝起來(lái)就很順手了。由此可以看出，零件的功能和其機構都是相統一的：
有什么樣的結構，就會(huì )有什么樣的功能；反過(guò)來(lái)，零件的功能給定，其機構也大致定下來(lái)了。順著(zhù)這樣的思路，我們又得出：
機器的功能和其內部零件的功能也是相統一的，也就是說(shuō)某個(gè)零件有什么樣的機構，它就能完成某項功能，從而它就只能安裝在機器中能完成此項功能的位置，舉例說(shuō)明，比如，齒輪能改變運動(dòng)方向，那么齒輪就能安裝在機器中需要改變運動(dòng)方向的地方，以此類(lèi)推。
后來(lái)，在我們即將順利完成安裝時(shí)，我發(fā)現有一個(gè)螺絲“獨自”露在外邊，不知道把它安裝在哪，并且我們再三檢查沒(méi)有發(fā)現裝配錯誤，在我們指導老師的幫助下，給我們進(jìn)行了講解，幫我們進(jìn)行了安裝，在此過(guò)程中，我們學(xué)會(huì )了獨立思考問(wèn)題，我想，這就是一種進(jìn)步，一種不能在課堂上學(xué)到的進(jìn)步。
機床拆裝實(shí)習感想
一周的拆裝實(shí)習很快過(guò)去了，留給我的印象不僅是嚴冬下冰涼的金屬零件，更多的是機床精巧的內部結構——齒輪相互咬合、軸與套嚴謹配合、運動(dòng)的完美傳遞、零件表面工藝的精細每一項都使我驚奇。我想，一個(gè)小小的機床內部結構就是如此復雜和精巧，那么大型車(chē)床、數控車(chē)床的結構豈不是嘆為觀(guān)止，所以，機械制造的深度與廣度使我們現在遠不能企及的。通過(guò)這次拆裝實(shí)習，讓我深刻的體會(huì )到做任何事情都必須認真對待，都必須付出汗水和努力。當然這次實(shí)習也達到了我預先的目的，讓我對發(fā)動(dòng)機及變速器等汽車(chē)大型組件有了一個(gè)很深的認識，以前只有在課本上的感觀(guān)性的認識，這次則是實(shí)踐中的深入性的認識。通過(guò)這次實(shí)習使我們學(xué)到很多書(shū)本上學(xué)不到，通過(guò)這次的實(shí)習，我收益良多，無(wú)論是技能方面還是思想方面。在此，我感謝我們的老師辛勤的教導，也感謝自己的不懈去努力，我今后會(huì )好好的去發(fā)揚
建議和意見(jiàn)
1、實(shí)驗室可以為我們學(xué)生的實(shí)驗器材和設備，供學(xué)生們自由選擇自己喜歡做的實(shí)驗機械。
2、充分發(fā)揮各個(gè)學(xué)生的特長(cháng)，在盡量少講解的基礎上讓學(xué)生獨立完成機械的拆卸和裝配。
3、希望學(xué)校把實(shí)習的課時(shí)安排得更加長(cháng)一些，讓同學(xué)們能夠進(jìn)行更多的并且充分的完成機械拆裝
機械類(lèi)的實(shí)習報告2
一、實(shí)習目的
1、通過(guò)現場(chǎng)參觀(guān)，了解某一產(chǎn)品的即席制造生產(chǎn)過(guò)程。
2、熟悉主要典型零件（機座，機體，曲軸，凸輪軸，齒輪等或減速機箱體，轉動(dòng)軸，齒輪等）的機械加工工藝過(guò)程，了解擬定機械加工工藝過(guò)程的一般原則及進(jìn)行工藝分析的方法。
3、了解典型零部件的裝配工藝。
4、了解一般刀、夾、量具的結構及使用方法。
5、參觀(guān)工廠(chǎng)計量室與車(chē)間檢驗，了解公差與測量技術(shù)在生產(chǎn)中的應用。 6、參觀(guān)工廠(chǎng)的先進(jìn)設備及特種加工，以擴大學(xué)生的專(zhuān)業(yè)知識面以及對新工藝、新技術(shù)的了解。
二、實(shí)習內容與要求
1、機械制造的生產(chǎn)過(guò)程：
了解該廠(chǎng)的主要機械設備的正個(gè)生產(chǎn)過(guò)程情況及生產(chǎn)中的主要工藝文件（如機械加工過(guò)程卡片、機械加工工序卡片等）。
2、典型零件工藝：
1）箱體零件的加工：了解某機械設備機座、機體的機械加工方法，并紀錄其工藝過(guò)程。分析箱體零件加工平面與孔系的主要加工方法。
2）軸類(lèi)零件的加工：了解軸類(lèi)及其機械加工工藝并記錄其工藝過(guò)程。了解某道工序的具體加工工藝（技術(shù)要求，刀、夾、量具，切削液等）。
3）齒輪加工：了解一至兩種齒輪的機械加工工藝，并記錄其工藝過(guò)程，分析滾齒、插齒加工的運動(dòng)及特點(diǎn)。結合工廠(chǎng)的參觀(guān)，簡(jiǎn)述磨齒、等的齒輪精加工方法。
3、了解刀、夾、量具的結構及使用方法，常用機床型號及其特點(diǎn)。
4、裝配工藝：
1）了解機械設備的結構特點(diǎn)及其裝配工藝；
2）了解機械設備裝配后的最終檢驗項目和檢驗方法；
3）了解主要零部件在加工車(chē)間的檢驗情況，論述公差與技術(shù)測量在現場(chǎng)應用的實(shí)例。
三、實(shí)習地點(diǎn)
Xx機械制造有限公司
公司簡(jiǎn)介：
Xx械制造有限公司地處膠東半島腹地軍民路中段，，其交通條件便利，自然條件和區位優(yōu)勢得天獨厚，電力、水力資源豐富。是以生產(chǎn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機零件為主的民營(yíng)企業(yè)，下設鑄造廠(chǎng)、機械廠(chǎng)、動(dòng)配廠(chǎng)、工業(yè)園區，擁有員工300多人。
經(jīng)營(yíng)范圍：機械（汽車(chē)、拖拉機、內燃機配件）制造銷(xiāo)售、電子產(chǎn)品研究開(kāi)發(fā)，經(jīng)營(yíng)本企業(yè)自產(chǎn)品及技術(shù)的出口業(yè)務(wù)和本企業(yè)所需的機械設備、零配件、原輔材料及技術(shù)的進(jìn)口業(yè)務(wù)。批發(fā)零售：五金交電、鋼材、木材、建筑材料、日用百貨等。
主要產(chǎn)品：飛輪總成系列、排氣管系列、飛輪殼系列、皮帶輪系列共四大系列200多個(gè)型號，年產(chǎn)量達百萬(wàn)件，其中主導產(chǎn)品飛輪總成系列達60萬(wàn)件以上。公司擁有現代化設備近400臺套。
鑄造設備主要有：Z1410造型機、Z2410造型機、Z148造型機、沖天爐、1。5T中頻感應電爐、S136混砂機、Q378拋丸清理室、空氣壓縮機、羅茨制風(fēng)機等，年鑄造噸位量2萬(wàn)余噸。機械加工設備主要有：數控車(chē)床及加工中心、飛輪加工生產(chǎn)線(xiàn)、管殼類(lèi)加工生產(chǎn)設備。
四、實(shí)習報告
今天是第一次到機械廠(chǎng)實(shí)習，沒(méi)有什么準備，只是看了一下零件的加工。第一個(gè)車(chē)間是箱體零件加工的車(chē)間，伴隨著(zhù)車(chē)間中空中吊車(chē)的游走聲，穿過(guò)那掛著(zhù)破碎門(mén)簾的陳舊大門(mén)。且不說(shuō)車(chē)間的一切，首先讓我一驚的是車(chē)間上方的兩個(gè)橫幅：多浪費一分錢(qián)，就少一分錢(qián)和今天工作不努力，明天努力找工作�；蛟S這樣的口號對我們這些大學(xué)生來(lái)說(shuō)，有點(diǎn)老調和乏味。但我卻能感覺(jué)到這七，八十年代那些擁有熱火朝天的干勁的工人師傅們儉樸的本質(zhì)和如火的熱情。在這里，技術(shù)工人告訴我箱體加工工藝路線(xiàn)的安排車(chē)床主軸箱要求加工的表面很多。在這些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保證，于是，箱體中主軸孔（主要孔）的加工精度、孔系加工精度就成為工藝關(guān)鍵問(wèn)題。
這里的工人還告訴我在工藝路線(xiàn)的安排中應注意三個(gè)問(wèn)題：
1）工件的時(shí)效處理箱體結構復雜壁厚不均勻，鑄造內應力較大。由于內應力會(huì )引起變形，因此鑄造后應安排人工時(shí)效處理以消除內應力減少變形。一般精度要求的箱體，可利用粗、精加工工序之間的自然停放和運輸時(shí)間，得到自然時(shí)效的效果。但自然時(shí)效需要的時(shí)間較長(cháng)，否則會(huì )影響箱體精度的穩定性。對于特別精密的箱體，在粗加工和精加工工序間還應安排一次人工時(shí)效，迅速充分地消除內應力，提高精度的穩定性。
2）安排加工工藝的順序時(shí)應先面后孔由于平面面積較大定位穩定可靠，有利與簡(jiǎn)化夾具結構檢少安裝變形。從加工難度來(lái)看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把鑄件表面的凹凸不平和夾砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔時(shí)，對便于孔的加工和保證孔的加工精度都是有利的。因此，一般均應先加工平面。
3）粗、精加工階段要分開(kāi)箱體均為鑄件，加工余量較大，而在粗加工中切除的金屬較多，因而夾緊力、切削力都較大，切削熱也較多。加之粗加工后，工件內應力重新分布也會(huì )引起工件變形，因此，對加工精度影響較大。為此，把粗精加工分開(kāi)進(jìn)行，有利于把已加工后由于各種原因引起的工件變形充分暴露出來(lái)來(lái)，然后在精加工中將其消除。
接下來(lái)參觀(guān)了軸類(lèi)零件的加工過(guò)程合理選用材料和規定熱處理的技術(shù)要求，對提高軸類(lèi)零件的強度和使用壽命有重要意義，同時(shí)，對軸的加工過(guò)程有極大的'影響。一般軸類(lèi)零件常用45鋼，根據不同的工作條件采用不同的熱處理規范（如正火、調質(zhì)、淬火等），以獲得一定的強度、韌性和耐磨性。對中等精度而轉速較高的軸類(lèi)零件，可選用40Cr等合金鋼。這類(lèi)鋼經(jīng)調質(zhì)和表面淬火處理后，具有較高的綜合力學(xué)件能。精度較高的軸，有時(shí)還用軸承鋼GCrls和彈簧鋼65Mn等材料，它們通過(guò)調質(zhì)和表面淬火處理后，具有更高耐磨性和耐疲勞性能。對于高轉速、重載荷等條件下工作的軸，可選用20CrMnTi、20MnZB、20Cr等低碳含金鋼或38CrMoAIA氮化鋼。低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火處理后，具有很高的表面硬度、抗沖擊韌性和心部強度，熱處理變形卻很小。處于對經(jīng)濟的考慮，軸類(lèi)零件的毛坯最常用的是圓棒料和鍛件，只有某些大型的、結構復雜的軸才采用鑄件。軸類(lèi)零件還要進(jìn)行預加工。
我到車(chē)間的時(shí)候工人正在用切割機切斷棒料毛坯，工人師傅說(shuō)輪類(lèi)零件在切削加工之前，還要對其毛坯進(jìn)行預加工。預加工包括校正、切斷和切端面和鉆中心孔。而軸類(lèi)零件加工的主要問(wèn)題是如何保證各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之間的相互位置精度。從技術(shù)人員口中得知軸類(lèi)零件加工的典型工藝路線(xiàn)是毛坯及其熱處理→預加工→車(chē)削外圓→銑鍵槽等→熱處理→磨削。在接下來(lái)的車(chē)間里我看到滾軸裝配的全過(guò)程。首先將軸承和殼體孔清洗干凈，然后在配合表面上涂潤滑油。根據尺寸大小和過(guò)盈量大小采用壓裝法、加熱法或冷裝法，將軸承裝入殼體孔內。軸承裝入殼時(shí)，如果軸承上有油孔，應與殼體上油孔對準。裝配時(shí)，特別要注意軸承和殼體孔同軸。為此在裝配時(shí)，盡量采用導向心軸。軸承裝入后還要定位，當鉆騎縫螺紋底孔時(shí)，應該用鉆模板，否則鉆頭會(huì )向硬度較低的抽承方向偏移。由于裝入殼體后軸承內孔會(huì )收縮，所以通常應加大軸承內孔尺寸，軸承（銅件）內孔加大尺寸量。使軸承裝入后，內孔與軸頸之間還能保證適當的間隙。也有在制造軸承時(shí)。內孔留精鉸量，待軸承裝配后，再精鉸孔，保證其配合間隙。精鉸時(shí)，要十分注意鉸刀的導向，否則會(huì )造成軸承內孔軸線(xiàn)的偏斜。在整個(gè)過(guò)程中，注意里要非常集中，一點(diǎn)差池都會(huì )造成巨大的損失。
在這個(gè)科技時(shí)代中，高技術(shù)產(chǎn)品品種類(lèi)繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過(guò)一些主要設備及工藝流程來(lái)完成的。在這里，我比較全面地了解機械加工及相關(guān)典型零件的生產(chǎn)技術(shù)過(guò)程。初步了解典型的機電一體化產(chǎn)品和設備的生產(chǎn)過(guò)程、培養了收集資料的能力及提高分析問(wèn)題的能力，使我更好地學(xué)習、掌握機械工程專(zhuān)業(yè)知識。在實(shí)習中也感到了生活的充實(shí)和學(xué)習的快樂(lè )，以及獲得知識的滿(mǎn)足。
真正的接觸了社會(huì )，使我消除了走向社會(huì )的恐懼心里，讓我對未來(lái)充滿(mǎn)了信心，以良好的心態(tài)去面對社會(huì )。同時(shí)，也讓我們體驗到了工作的艱辛，了解了當前社會(huì )大學(xué)生所面臨的嚴峻問(wèn)題，促使自己努力學(xué)習更多的知識，為自己今后的工作奠定良好的基礎。通過(guò)這次實(shí)習我知道生活的艱辛和工作的樂(lè )趣，在機械加工這一方面我還有很多不了解的地方，還需要學(xué)習。在今后是生活和學(xué)習中我會(huì )更加努力。這樣的學(xué)習使我的腦海中對機械有一個(gè)大體的輪廓，讓一個(gè)個(gè)零件的加工都在我的眼前運作。突然感覺(jué)古人的那句紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行頗有道理。我相信有了這些實(shí)踐的感性認識，我們以后必能更有針對性地學(xué)習理論知識。在此，我感謝工廠(chǎng)的友情合作，感謝工廠(chǎng)師傅們的精心的教導。為了明天，我會(huì )更加努力地奮斗！
機械類(lèi)的實(shí)習報告3
引言：為了使我們更多了解機電產(chǎn)品、設備，提高對機電工程制造技術(shù)的認識，加深機電在工業(yè)各領(lǐng)域應用的感性認識，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類(lèi)型的機電一體化設備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠(chǎng)進(jìn)行參觀(guān)實(shí)習。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習，我們先后去過(guò)了邯鄲xx包裝機械有限公司和保定長(cháng)城的汽車(chē)股份有限公司有限公司。了解這些工廠(chǎng)的生產(chǎn)情況，與本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠(chǎng)工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應用，電子技術(shù)在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實(shí)際的相結合。
一、實(shí)習目的：
通過(guò)完成畢業(yè)實(shí)習過(guò)程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠(chǎng)企業(yè)實(shí)地參觀(guān)與調查，達到以下的實(shí)習目的在這個(gè)基礎上把所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結合起來(lái)，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達到學(xué)以致用的目的。
1、了解機器人的具體結構及其工作原理
2、掌握工業(yè)機器人的運動(dòng)形式及其類(lèi)型
3、汽車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過(guò)程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況
4、汽車(chē)的類(lèi)型、結構，工作原理及各零件的作用
5、了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)的各工藝過(guò)程。包括整車(chē)裝配部件生產(chǎn)等。
6、了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過(guò)程。
7、了解國內外汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展現狀及趨勢。
8、收集畢業(yè)設計內容的相關(guān)資料。
9、了解與熟悉汽車(chē)生產(chǎn)的各工藝過(guò)程。包括整車(chē)裝配部件生產(chǎn)等。
二、實(shí)習地點(diǎn)
xxx廠(chǎng)
三、實(shí)習時(shí)間
xx年3月
四、畢業(yè)實(shí)習單位狀況概述
xx包裝機械有限公司是韓國xx包裝機械株式會(huì )社，公司總部在xx，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種。產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機型為國內首創(chuàng )，國際領(lǐng)先。
1、機器人應用和發(fā)展前景綜述
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機器人最早在汽車(chē)制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應用。隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場(chǎng)合，己經(jīng)開(kāi)始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂(lè )行業(yè)，也都開(kāi)始使用機器人。
2、國內外機器人的主要應用方面
從機器人的用途來(lái)分，可以分為兩大類(lèi)：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進(jìn)行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無(wú)人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類(lèi)的機器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數量和種類(lèi)最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(cháng)和機器特長(cháng)的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長(cháng)時(shí)間持續工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說(shuō)它也是機器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設備。
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標志。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的`特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，出現了數控加工中心，它在減輕工人的勞動(dòng)強度的同時(shí)，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數控加工中常見(jiàn)的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費時(shí)費工、效率低；后者因設計復雜，需較多繼電器，接線(xiàn)繁雜，易受車(chē)體振動(dòng)干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題�？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統動(dòng)作簡(jiǎn)便、線(xiàn)路設計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠(chǎng)中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠(chǎng)也開(kāi)始對機械手表現出越來(lái)越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來(lái)的挑戰。
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