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防側滑機械式制動(dòng)器論文
一、基本知識
汽車(chē)的方向不穩定性是由操縱不穩定(稱(chēng)作過(guò)度轉向)和緊急制動(dòng)期間的不穩定性(稱(chēng)作后輪側滑)引起的。普通汽車(chē)在正常制動(dòng)和操縱下是安全.的,但也存在著(zhù)一些影響車(chē)輛安全操縱的因素,其中包括道路情況、車(chē)速、載荷、輪胎的類(lèi)型、質(zhì)量以及日常的維修情況。方向穩定的車(chē)輛(也即具有不足轉向),如果后輪載荷増加或前輪輪胎的側剛性較后輪輪胎為高時(shí),可能造成方向的不穩定。如果前輪能夠先于后輪抱死,汽車(chē)就不會(huì )發(fā)生側滑。
為了防止后輪過(guò)早抱死,往往需要采用復雜的電子機械式防抱死裝置。為達到設計所要求的目的,防抱死裝置中需有車(chē)速傳感器、制動(dòng)壓力調節器和邏輯控制器三個(gè)部分。而在液壓制動(dòng)系統部分或全部失效的情況下,如果使用手制動(dòng),上述裝置就不能保證制動(dòng)穩定性。
二、推薦采用的制動(dòng)裝置
本文所介犖的防側滑機械式制動(dòng)器,是在緊急制動(dòng)時(shí)使前輪抱死,而不是防止后輪抱死。圖1示出操縱一輛不發(fā)生后輪側滑的汽車(chē)所需的復雜性及準確程度。如果緊急制動(dòng)的目的在于完成穩態(tài)的轉向或其它操縱的話(huà),則必須要避免前輪抱死。但緊急制動(dòng)的目的,是要安全、迅速地停車(chē),這正是防側滑機械式制動(dòng)器的研制目的。
圖2后、前制動(dòng)器的抱死時(shí)間間隔對側向滑移的影響(B車(chē)空載制動(dòng)初速度為65km/h)。
圖1前輪制動(dòng)器失效時(shí)為保持直線(xiàn)軌跡所需的駕駛員轉向響應(制動(dòng)初速度為65km/li)
A微型汽車(chē)B四門(mén)轎車(chē)C家用客貨兩用車(chē)
圖2表示當后輪先抱死,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間滯后,前輪再抱死時(shí),汽車(chē)最終的側向滑移。該時(shí)間滯后為駕駛員的反應時(shí)間或設計上的延遲動(dòng)作時(shí)間。曲線(xiàn)上的每個(gè)點(diǎn)示出車(chē)輛的最終側向位置,箭頭表示汽車(chē)的最終方向。由圖可以看出,后輪抱死后2.4s,前輪才抱死,汽車(chē)的最終側向滑移將是0.4m,并且帶有大約為5。的偏轉。曲線(xiàn)上最遠處的箭頭示出
停車(chē)后前輪仍未抱死時(shí),車(chē)輛最終的側向滑移。此曲線(xiàn)沾由多次試驗所得到的汽車(chē)質(zhì)心軌跡。由圖2可以看出,有足夠的時(shí)間滯后(約為2.5s)允許駕駛員操作,以避免汽車(chē)發(fā)生劇烈偏轉。如果此時(shí)間滯后為0.5s,則汽車(chē)發(fā)生偏轉。此時(shí)間滯后與道路狀況和制動(dòng)初速度有關(guān)。
三、關(guān)于防側滑機械式制動(dòng)器的說(shuō)明
現在看來(lái),在車(chē)輛的前輪或前輪驅動(dòng)傳動(dòng)中加裝駐車(chē)制動(dòng)器具有顯而易見(jiàn)的好處。如發(fā)生緊急情況,如腳制動(dòng)器失靈,使用手制動(dòng)器也可以抱死車(chē)輪,并使車(chē)輛處于穩定狀態(tài)。在大多數情況下,由此將獲得較之后輪制動(dòng)還要好的制動(dòng)性能。
根據當前的技術(shù)水平,對前輪驅動(dòng)汽車(chē)采用這種制動(dòng)裝置,在技術(shù)上是可行的,在經(jīng)濟上是有益的。這種防側滑機械式制動(dòng)器的一個(gè)基本部件就是前輪或前輪驅動(dòng)傳動(dòng)中的駐車(chē)制動(dòng)器。
圖3示出防側滑機械式制動(dòng)器中所用的雙臂制動(dòng)踏板。它應具有適當的柔性,第一踏板臂是工作制動(dòng)踏板,它與液壓制動(dòng)系相
連。在通常狀態(tài)下,其角度行程將等于或小于圖4中的0i。此行程將引起制動(dòng)主缸中的活塞移動(dòng)相應的一個(gè)量02。因為第一踏板臂具有撓性,所以02小于I。剛性的第二踏板臂與前輪駐車(chē)制動(dòng)器相連。在緊急情況下,駕駛員將以很大的力踏下制動(dòng)踏板(第一踏板臂),使制動(dòng)踏板象懸臂彈簧一樣彎曲并移動(dòng)01+03。此刻,第二踏板'臂也將轉動(dòng)03,并將使前輪抱死。前輪制動(dòng)器整個(gè)動(dòng)作聽(tīng)用時(shí)間為幾分之一秒。另外,如果由于某種原因使液壓制動(dòng)系失靈或制動(dòng)液泄漏,
第一踏板臂另一端的移動(dòng)角度為92+04。否貝IJ,該端移動(dòng)不會(huì )超過(guò)02。
為了使前輪駐車(chē)制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用,駕駛員踩下第一踏板臂的角度超過(guò)其通常的工作范圍I,而達到ei+03。這樣,就可以操縱抱死機構來(lái)使前輪駐車(chē)制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用。
這種防側滑機械式制動(dòng)器與已IU專(zhuān)利的及正采用的裝置相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):
、俨恍杼砑尤魏我簤汗苈坊蜉o助液壓缸,也不需為該裝置的工作提供液體傳力介質(zhì);
、隈v車(chē)制動(dòng)器的工作與腳踏制動(dòng)器是否失效無(wú)關(guān),只要駕駛員認為有必要就可使之工作;
、墼摲N制動(dòng)器工作可靠、維修方便;
、荞{駛員的操作水平不影響它的正常工作,'
、菖c現正采用的防抱裝置相比,這種制動(dòng)器成本低,可推廣用于各種汽車(chē)。
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