plc實(shí)習報告
隨著(zhù)個(gè)人素質(zhì)的提升,報告十分的重要,報告包含標題、正文、結尾等。那么一般報告是怎么寫(xiě)的呢?下面是小編為大家收集的plc實(shí)習報告,歡迎閱讀與收藏。
plc實(shí)習報告1
第一部分實(shí)習相關(guān)說(shuō)明
引言
在李應森老師的指導下我們進(jìn)行了為期兩周的PLC綜合實(shí)習,本次實(shí)習在電信樓一樓PLC實(shí)驗室進(jìn)行。兩周繁忙的實(shí)踐學(xué)習,讓我們第一次接觸到了PLC和變頻器綜合控制系統,通過(guò)對該裝置的認識,原理的了解,接線(xiàn)以及設計方案和具體調試,整個(gè)過(guò)程真可謂受益匪淺。
一.實(shí)習目的
1、掌握可編程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令與應用指令以及實(shí)習設備的使用方法。
3、掌握變頻器主要參數設置。
4、掌握PC機、PLC和變頻器之間的通信技術(shù)。
5、掌握WINCC組態(tài)軟件的使用。
6、理論聯(lián)系實(shí)際提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
二.實(shí)習要求
1、認真閱讀此指導書(shū),了解PLC系統組成和工作原理。
2、實(shí)習前理清好實(shí)習內容的思路以及所要使用的方法。
3、能夠獨立完成PLC和變頻器之間的硬件接線(xiàn)。
4、測試通信連接正常。
5、學(xué)習可編程序控制器的STEP7編程軟件及變成語(yǔ)言,試編輯簡(jiǎn)單的電動(dòng)機控制應用程序。
6、通過(guò)調試來(lái)發(fā)現問(wèn)題和解決問(wèn)題。
7、驗證程序的最終實(shí)現結果是否符合要求。
8、認真寫(xiě)實(shí)習報告。
三.實(shí)習任務(wù)
(2)遠程的WinCC畫(huà)面監控。
二、變頻器結構和基本原理
(一)變頻器的結構與原理
西門(mén)子的6SE70系列變頻器,SIMOVERT Master Drives,其外觀(guān)如圖2-2所示。
SIMOVERT變頻器屬于交-直-交電壓型的.變頻器,如圖2-3所示。整流器部分采用二極管不可控整流裝置,中間直流環(huán)節采用大電容濾波,逆變器采用全控型電力電子器件IGBT構成的PWM逆變器。輸出電壓波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖,逆變器的輸出供給三相交流異步電動(dòng)機定子供電,流過(guò)電動(dòng)機的電流近似為正弦波。變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式,也可采用矢量控制方式,具體的控制方式由參數P100進(jìn)行設置。
其中X101上的端子1為變頻器的24V電源,2為變頻器的地。3,4,5,6端子為數字量輸入/輸出端子,7,8,9為數字量輸入端子。X102上的15和16為模擬量輸入1,17和18模擬量輸入2.19和20為模擬量輸出1,21和22為模擬量輸出2。
PMU為變頻器的操作面板。X300對應USS串口。
23,24,25,26,27,28對應脈沖編碼器的端子。
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一種通用型的PLC,其具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇結構、易于實(shí)現分布式的配置以及易于掌握等特點(diǎn),這使得它能適應自動(dòng)化工程中的各種應用場(chǎng)合,執行各種控制任務(wù),因此其在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和CPU,我們本次實(shí)習所用的PLC為CPU314C-2DP,其中集成了數字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
CPU功能是:執行用戶(hù)程序;為S7-300背板總線(xiàn)提供5V電源;在MPI網(wǎng)絡(luò )中,通過(guò)MPI與其他MPI網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)進(jìn)行通信。
數字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點(diǎn)和電子數字式傳感器。數字量輸入模塊將從現場(chǎng)傳來(lái)的的外部數字信號的電平轉換為PLC內部的信號電平。輸入電路中一般設有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號,輸入電流一般為數毫安。
數字量輸出模塊用于驅動(dòng)電磁閥、接觸器、小功率電動(dòng)機、燈和電動(dòng)機起動(dòng)器等負載。數字量輸出模塊將S7-300的內部信號電平轉化為控制過(guò)程所需的外部信號電平,同時(shí)有隔離和功率放大作用。
1、新建PLC項目
2、硬件組態(tài)
圖2硬件組態(tài)窗口
本實(shí)習中所使用的輸入輸出模塊有兩個(gè)。
四、WinCC組態(tài)軟件的使用
1、組態(tài)軟件設計結構
WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平臺,項目可以使用的外部變量數是256個(gè)。按照各站連接設備及完成功能的不同,我們把監控界面按結構化思想進(jìn)行了編排。各界面控制功能明確,可以清晰直觀(guān)的反映現場(chǎng)情況,便于操作人員進(jìn)行處理。
2、組態(tài)過(guò)程
第一步:首先啟動(dòng)WinCC,建立一個(gè)新的WinCC項目,項目分為三種類(lèi)型:
(1)單用戶(hù)項目
(2)多用戶(hù)項目
(3)多客戶(hù)機項目
第二步:在組態(tài)完的S7-300下設置標簽,每個(gè)標簽有三個(gè)設置項,即標簽名、數據類(lèi)型、地址,其中最重要的是標簽地址,它定義了此標簽與S7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對應的關(guān)系。設置標簽地址很容易,可以直接利用在STEP7中配置的變量表,如設置標簽地址為Q0.0,表示S7-300中輸出地址Q(chēng)0.0。用此方法,將S7-300與WinCC之間需要通信的數據—做成標簽,即相當于完成了S7-300與WinCC之間的聯(lián)接。
第三步:在圖形編輯器(Graphics Editor)中,用基本元件或圖形庫中對象制作生產(chǎn)工藝流程監控畫(huà)面,并將變量標簽與每個(gè)對象連接,也就相當于畫(huà)面中各個(gè)對象與現場(chǎng)設備相連,從而可在CRT畫(huà)面上監視、控制現場(chǎng)設備。
第三部分實(shí)習內容
一、硬件接線(xiàn)
通過(guò)帶有三個(gè)DP頭的Profibus總線(xiàn)連接PC,PLC和變頻器。將帶有ON的DP頭插入PC,帶有OFF的DP頭(兩根)插入PLC,將帶有ON的另一個(gè)DP頭插入變頻器的CBP2通信板的DP口上。
二、變頻器參數設置
1、工廠(chǎng)復位
P053=6運行參數存取,6表示允許通過(guò)PMU和串行接口SCom1變更參數。 P060=2選擇“固定設置菜單”
P366=0所希望的工廠(chǎng)設置的選擇
P970=0啟動(dòng)參數復位
2、快速參數化
P60 = 3菜單選擇“簡(jiǎn)單應用的參數設置” P71 = 365輸入裝置進(jìn)線(xiàn)電壓,單位V
P95 = 10輸入電機類(lèi)型
P100 = 3輸入開(kāi)/閉環(huán)控制類(lèi)型(不帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值不接入速度環(huán)) (P100 = 4表示帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值接入速度環(huán))
P101 = 380輸入電機額定電壓
P102 = 4.0輸入電機額定電流
P107 = 50輸入電機額定頻率
P108 = 940輸入電機額定轉速rpm
P114 = 0控制系統的工藝邊界條件
P383 = 0確定電機冷卻方式
P368 = 0選擇設定值和命令源
P370 = 1啟動(dòng)簡(jiǎn)單應用的參數設置
P60 = 0結束簡(jiǎn)單應用的參數設置
3、專(zhuān)家應用的參數設置
P060 = 5選擇“系統設置”菜單
P068 =0輸出濾波器
P071 =365裝置輸入電壓V
P095 = 10輸入電機型式
P100 = 3輸入開(kāi)/閉環(huán)控制類(lèi)型(不帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值不接入速度環(huán)) (P100 = 4表示帶編碼器的矢量控制,編碼器的反饋值接入速度環(huán))
P101 = 380輸入電機額定電壓
P102 = 4.0輸入電機額定電流P103 = 0
P107 = 50輸入電機額定頻率
P108 = 940輸入電機額定轉速rpm
P113= 9550.PK/NK本試驗中改值為15.3
P114 = 0控制系統的工藝邊界條件
P115 = 1計算電機模型“自動(dòng)參數設置” P130 =11電機編碼器的選擇
P151 = 1024脈沖編碼器每轉的脈沖數
P383=0 P384.2 = 0
P350=電流的參考量4.0
P351=電壓的參考量380
P352=頻率的參考量50
P353=轉速的參考量1000
P354=轉炬的參考量15.3
P060 = 1回到參數菜單
P115 = 2計算電機模型“靜止狀態(tài)電機辨識”注意:電流流過(guò)電機且轉子轉動(dòng)!
在按下“P”鍵后,出現警告信號“A087”變頻器必須在20 s內啟動(dòng)! P115 = 4計算電機模型“空載測量”
注意:電流流過(guò)電機且轉子轉動(dòng)!在按下“P”鍵后,出現警告信號“A080”變頻器必須在20s內啟動(dòng)! P536 =50輸入轉速控制回路的動(dòng)態(tài)性能% P115 = 5計算電機模型“調節器優(yōu)化”
注意:電流流過(guò)電機且轉子轉動(dòng)!在按下“P”鍵后,出現警告信號“A080”。變頻器必須在20s內啟動(dòng)。
4、變頻器和PLC之間連接的相關(guān)參數設置根據實(shí)驗連線(xiàn)設定參數如下并在變頻器中輸入。 P60=7讀取/隨意存取
P368=1選擇設定值和命令源為端子排上模擬量/數字量輸入。 P554.1=18為ON/OFF控制,選擇數字量輸入5(對應變頻器X101的端子7) P443=11為速度給定,選擇迷你量輸入1(對應變頻器X102端子15.16) P554.1=20為正傳使能控制,選擇數字量輸入6(對應X101的端子8) P572.1=22為反轉使能控制,選擇數字量輸入7(對應X101的端子9) P640.1=148為模擬量輸出
P651=107為數字量輸出1(對應X101的端子3),設置為故障。 P652=104為數字量輸出2(對應X101的端子4),設置為運行。 P60=6寫(xiě)入(轉入“Download”狀態(tài)),然后顯示021。
P60=1返回到參數菜單
三、通過(guò)本地操作面板實(shí)現監控
編寫(xiě)STEP7程序,使用本地的操作面板對電動(dòng)機進(jìn)行監控。
1、操作面板簡(jiǎn)圖
2、STEP7程序設計步驟
四、通過(guò)WinCC畫(huà)面實(shí)現監控步驟
1、編寫(xiě)遠程WinCC控制的STEP7程序
2、新建WinCC項目
3、添加驅動(dòng)程序和建立MPI連接
4、在MPI連接下建立變量
5、在圖形編輯器中新建畫(huà)面
7、設置窗口屬性
8、運行
plc實(shí)習報告2
系部名稱(chēng):機械工程系專(zhuān)業(yè)班級:
學(xué)生姓名:學(xué) 號:
指導教師:
教師職稱(chēng):
20xx年06月29日
摘 要 PLC其外部電路簡(jiǎn)單、模塊化結構、可靠性高,尤其可以通過(guò)方便的編制和修改軟件來(lái)實(shí)現順序控制的功能等特點(diǎn),在工業(yè)的應用中越來(lái)越廣泛。它將傳統的繼電器控制技術(shù)與計算機和通信技術(shù)融為一體。它具有結構簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。據統計,可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應用最多的一種設備。專(zhuān)家認為可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎設備之一。該課程設計PLC控制系統的基本知識,包括PLC的定義、特點(diǎn)、分類(lèi)、技術(shù)指標、基本結構、工作原理、硬件知識及PLC控制系統等相關(guān)知識。本次課程設計采用西門(mén)子的S7-200系列PLC。
關(guān)鍵字:PLC;計算機;工業(yè)
目 錄
1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1
1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區別................................................................................................ 1
1.4 PLC的.優(yōu)點(diǎn) ......................................................................................................................................... 2
1.5 PLC歷史 ............................................................................................................................................. 4
2控制電機的正、反轉 ..................................................................................................................................... 5
2.1 學(xué)習目標 ........................................................................................................................................... 5
2.2 課程設計內容 ................................................................................................................................... 5
2.2.1 內容概述 ......................................................................................................................................... 5
2.2.2 所需設備 ......................................................................................................................................... 5
2.2.3 系統I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5
2.2.4 梯形圖及語(yǔ)句表 ............................................................................................................................. 7
致 謝 ............................................................................................................................................................. 11
1 了解PLC
1.1 概述 可編程控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC(Programmable logic Controller),是指以計算機技術(shù)為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(huì )(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過(guò)數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體,易于擴展其功能的原則而設計!
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller),簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現邏輯控制。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展,這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計算機(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆,所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區別
1.負載電壓、電流類(lèi)型不同
負載類(lèi)型:晶體管只能帶直流負載,而繼電器帶交、直流負載均可。
電流:晶體管電流0.2A-0.3A,繼電器2A。
電壓:晶體管可接直流24V(一般最大在直流30V左右,繼電器可以接直流24V或交流220V。
2.負載能力不同
晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力,用晶體管時(shí),有時(shí)候要加其他東西來(lái)帶動(dòng)大負載(如繼電器,固態(tài)繼電器等)。
3.晶體管過(guò)載能力小于繼電器過(guò)載的能力
一般來(lái)說(shuō),存在沖擊電流較大的情況時(shí)(例如燈泡、感性負載等),晶體管過(guò)載能力較小,需要降額更多。
4.晶體管響應速度快于繼電器
繼電器輸出型原理是CPU驅動(dòng)繼電器線(xiàn)圈,令觸點(diǎn)吸合,使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅動(dòng)外部負載,其開(kāi)路漏電流為零,響應時(shí)間慢(約10ms)。
晶體管輸出型原理是CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負載,響應時(shí)間快(約0.2ms甚至更。。晶體管輸出一般用于高速輸出,如伺服/步進(jìn)等,用于動(dòng)作頻率高的輸出:如溫度PID控制, 主要用在步進(jìn)電機控制,也有伺服控制,還有電磁閥控制(閥動(dòng)作頻率高)。
5. 在額定工作情況下,繼電器有動(dòng)作次數壽命,晶體管只有老化沒(méi)有使用次數限制繼電器是機械元件所以有動(dòng)作壽命,晶體管是電子元件,只有老化,沒(méi)有使用次數限制。繼電器的每分鐘開(kāi)關(guān)次數也是有限制的,而晶體管則沒(méi)有。
6. 晶體管輸出的價(jià)格稍貴一點(diǎn).
1.4 PLC的優(yōu)點(diǎn) 可靠
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線(xiàn)電子元件。它的連線(xiàn)大大減少。與此同時(shí),系統的維修簡(jiǎn)單,維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進(jìn)行設計。例如:冗余的設計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設計的控制裝置,它具有比通用計算機控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單,操作方便,維修容易等特點(diǎn),一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或程序尋找,然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設計語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統發(fā)生故障時(shí),通過(guò)硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應用面拓展。操作十分靈活方便,監視和控制變量
plc實(shí)習報告3
一、實(shí)驗目的:
1)認識并學(xué)習PLC,了解PLC系統結構,熟悉PLC組成及各部分的作用,掌握PLC的工作原理,明確PLC輸入/輸出的意義;
2)了解PLC應用軟件的編制方法;
3)熟悉PLC基本指令,了解PLC功能指令;
4)掌握PLC基本電路的程序構成以及簡(jiǎn)單設計方法;
5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語(yǔ)句表的編輯方法。
二、實(shí)驗設備:
1)一臺PLC主機;
2)微型計算機(帶編程電纜及編程軟件);
3)輸入/輸出實(shí)驗板;
4)電工工具及導線(xiàn)若干;
三、實(shí)驗內容:
1、了解PLC基本指令系統特點(diǎn)
PLC的編程語(yǔ)言與一般計算機語(yǔ)言相比,具有明顯的特點(diǎn),它既不同于高級語(yǔ)言,也不同于一般的匯編語(yǔ)言,它既要滿(mǎn)足易于編寫(xiě),又要滿(mǎn)足易于調試的要求。目前,還沒(méi)有一種對各廠(chǎng)家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言,OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號的PLC,其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn):
1、圖形式指令結構:程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。系統的軟件開(kāi)發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形,用戶(hù)根據自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合,并填入適當的參數。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠(chǎng)家都采用類(lèi)似于繼電器控制電路的梯形圖,很容易接受。如西門(mén)子公司還采用控制系統流程圖來(lái)表示,它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號來(lái)表達控制關(guān)系,很直觀(guān)易懂。較復雜的算術(shù)運算、定時(shí)計數等,一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示,雖然象征性不如邏輯運算部分,也受用戶(hù)歡迎。
2、明確的變量常數:圖形符相當于操作碼,規定了運算功能,操作數由用戶(hù)填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規定,由產(chǎn)品型號決定,可查閱產(chǎn)品目錄手冊。
3、簡(jiǎn)化的程序結構:PLC的程序結構通常很簡(jiǎn)單,典型的為塊式結構,不同塊完成不同的功能,使程序的調試者對整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
4、簡(jiǎn)化應用軟件生成過(guò)程:使用匯編語(yǔ)言和高級語(yǔ)言編寫(xiě)程序,要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程,而使用編程語(yǔ)言,只需要編輯一個(gè)過(guò)程,其余由系統軟件自動(dòng)完成,整個(gè)編輯過(guò)程都在人機對話(huà)下進(jìn)行的,不要求用戶(hù)有高深的軟件設計能力。
5、強化調試手段:無(wú)論是匯編程序,還是高級語(yǔ)言程序調試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調試提供了完備的條件,使用編程器,利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等,并在軟件支持下,診斷和調試操作都很簡(jiǎn)單。
總之,PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶(hù)的,對使用者不要求具備高深的知識、不需要長(cháng)時(shí)間的專(zhuān)業(yè)訓練。
PLC的構成:從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規則組合配置。
2、掌握PLC編程語(yǔ)言的形式
PLC最常用的兩種編程語(yǔ)言,一是梯形圖,二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程,因為它直觀(guān)易懂,但需要一臺個(gè)人計算機及相應的編程軟件;采用助記符形式便于實(shí)驗,因為它只需要一臺簡(jiǎn)易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來(lái)編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、專(zhuān)用的高級語(yǔ)言(如西門(mén)子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計算機兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣,各廠(chǎng)家的.編程語(yǔ)言都只能適用于本廠(chǎng)的產(chǎn)品。
1、編程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進(jìn)制代碼,這點(diǎn)PLC與普通的計算機是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統,它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼,所以用戶(hù)看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字(可用多國文字)的縮寫(xiě)及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類(lèi)似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。
2、指令系統:一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱(chēng)為該PLC的指令系統。它包含著(zhù)指令的多少,各指令都能干什么事,代表著(zhù)PLC的功能和性能。
一般講,功能強、性能好的PLC,其指令系統必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統。
3、程序:PLC指令的有序集合,PLC運行它,可進(jìn)行相應的工作,當然,這里的程序是指PLC的用戶(hù)程序。用戶(hù)程序一般由用戶(hù)設計,PLC的廠(chǎng)家或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達的程序不大直觀(guān),可讀性差,特別是較復雜的程序,更難讀,所以多數程序用梯形圖表達。
4、梯形圖:梯形圖是通過(guò)連線(xiàn)把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線(xiàn)有兩種:一為母線(xiàn),另一為內部橫豎線(xiàn)。內部橫豎線(xiàn)把一個(gè)個(gè)梯形圖符號指令連成一個(gè)指令組,這個(gè)指令組一般總是從裝載(LD)指令開(kāi)始,必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。最后為輸出類(lèi)指令,實(shí)現輸出控制,或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令,以進(jìn)行相應的工作。母線(xiàn)是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的F_2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例:它有兩組,第一組用以實(shí)現啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令,用以結束程序。
5、梯形圖與助記符的對應關(guān)系:助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關(guān)系,而梯形圖的連線(xiàn)又可把指令的順序予以體現。一般講,其順序為:先輸入,后輸出(含其他處理);先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為:
反之根據助記符,也可畫(huà)出與其對應的梯形圖。
6、梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關(guān)系。如梯形圖的輸出(OUT)指令,對應于繼電器的線(xiàn)圈,而輸入指令(如LD,AND,OR)對應于接點(diǎn),互鎖指令(IL、ILC)可看成總開(kāi)關(guān),等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經(jīng)轉換即可變成梯形圖,再進(jìn)一步轉換,即可變成語(yǔ)句表程序。有了這個(gè)對應關(guān)系,用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統繼電控制技術(shù)的繼承。
3.PLC編程應該遵循以下基本原則。
1)外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時(shí)器、計數器等器件的接點(diǎn)可多次重復使用,無(wú)需用復雜的程序結構來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數。
2)梯形圖每一行都是從左母線(xiàn)開(kāi)始,線(xiàn)圈接在最右邊,接點(diǎn)不能放在線(xiàn)圈的右邊。
3)線(xiàn)圈不能直接與左母線(xiàn)相連。如果需要,可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內部繼電器R9010(常0N)的常開(kāi)接點(diǎn)來(lái)連接。
4)同一編號的線(xiàn)圈在一個(gè)程序中使用兩次稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出容易引起誤操作,應盡量避免線(xiàn)圈重復使用。
5)梯形圖程序必須符合順序執行的原則,即從左到右,從上到下地執行,如不符合順序執行的電路不能直接編程。
6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數沒(méi)有限制,可無(wú)限次地使用。
4、梯形圖
梯形圖是一種圖形語(yǔ)言,在形式上沿襲了傳統繼電接觸器控制圖,它將PLC內部的各種編程元件(如繼電器的觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、定時(shí)器、計數器等)和各種具有特定功能的命令用專(zhuān)用的圖形符號、標號定義,并按控制邏輯要求及連接規則進(jìn)行組合和排列,從而構成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。梯形圖:I0.0
Q0.0I0.1Q0.0 )
1、梯形圖的基本符號:
1)觸點(diǎn):代表邏輯輸入條件,例如開(kāi)關(guān)、按鈕或者內部條件等。
2)線(xiàn)圈:通常表示邏輯輸出結果,如:燈負載、接觸器、中間繼電器或內部輸出條件。
3)盒:表示其它一些指令,例如:定時(shí)器、計數器或者數學(xué)運算指令。
( )IN
100TOF觸點(diǎn)線(xiàn)圈盒
2、梯形圖的書(shū)寫(xiě)規則:
1)、梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種:常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。
2)、梯形圖中輸出用—( )表示,同一輸出變量一般只能使用一次
3)、梯形圖左右兩邊分別有母線(xiàn)和結束母線(xiàn)。
4)、梯形圖從左→右,從上→下的順序書(shū)寫(xiě)。
5)、觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián),輸出可以并聯(lián),但不能串聯(lián)
3、繪制梯形圖應注意的問(wèn)題:
1)梯形階梯都是始于左母線(xiàn),終于右母線(xiàn)(通?梢允〉舨划(huà),僅畫(huà)左母線(xiàn))。每行的左邊是接點(diǎn)組合,表示驅動(dòng)邏輯線(xiàn)圈的條件,而表示結果的邏輯線(xiàn)圈只能接在右邊的母線(xiàn)上。接點(diǎn)不能出現在線(xiàn)圈右邊。
2)接點(diǎn)應畫(huà)在水平線(xiàn)上,不應畫(huà)在垂直線(xiàn)上。
3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí),應將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí),應將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡(jiǎn)潔,從而減少指令的掃描時(shí)間,這對于一些大型的程序尤為重要
4)不宜使用雙線(xiàn)圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線(xiàn)圈使用兩次或兩次以上,則稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出或線(xiàn)圈的重復利用。在雙線(xiàn)圈輸出時(shí),只有最后一次的線(xiàn)圈才有效,而前面的線(xiàn)圈是無(wú)效的。
5、繪制梯形實(shí)例
1、編寫(xiě)程序,實(shí)現如下功能:由PB1啟動(dòng)程序、PL1常亮、
PL2實(shí)現每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫(xiě)好后,加載到PLC,觀(guān)察并記錄實(shí)驗現象。
2、編寫(xiě)程序,實(shí)現如下功能:由PB1啟動(dòng)程序、PL1實(shí)現每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉亮、PB2為停止按鈕、PB3為計數復位。程序編寫(xiě)好后,加載到PLC,觀(guān)察并記錄實(shí)驗現象。
3、定時(shí)計數
4綜合:十字路口的交通燈的控制實(shí)驗
十字路口的東西南北方向均設有紅、黃、綠三只信號燈,交通信號燈啟動(dòng)時(shí),6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復工作。
梯形圖設計步驟如下:
1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的,而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。
2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。
3)為實(shí)現交通燈的啟?刂,在梯形圖上增加主控環(huán)節。作為一個(gè)循環(huán)的結束,第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。
十字路口的交通信號燈的梯形圖用編程軟件包,按照十字路口的交通燈控制的要求,編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實(shí)驗板,運行PLC控制程序,模擬十字路口的交通燈控制輸入信號,觀(guān)察輸出結果。
plc實(shí)習報告4
姓 名:
班 級:
學(xué) 號:
專(zhuān) 業(yè):
目錄
一、軟件操作................................................................................................................ 3
1.1啟動(dòng)CX-P編程軟件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3繪制梯形圖....................................................................................................... 4
1.4 PLC連線(xiàn) .......................................................................................................... 6
1.5下載程序........................................................................................................... 7
1.6程序的調試....................................................................................................... 7
二、實(shí)習題目................................................................................................................ 8
2.1 第一題.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形圖.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二題.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形圖.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三題............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形圖.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、學(xué)習體會(huì ).............................................................................................................. 12
一、軟件操作
1.1啟動(dòng)CX-P編程軟件
在開(kāi)始菜單中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer選項即可啟動(dòng)CX-P編程軟件,CX- Programmer的啟動(dòng)畫(huà)面如圖1所示。
圖1 CX-P編程軟件啟動(dòng)界面
1,2建立新工程文件
啟動(dòng)CX-P后,單擊文件菜單中的“新建”命令,或者直接點(diǎn)擊工具條上的“新建”按鈕來(lái)創(chuàng )建一個(gè)新工程。此時(shí),屏幕上出現如圖2所示的對話(huà)框可進(jìn)行PLC的設置。
圖2 變更PLC圖3 設置CPL1
在“設備名稱(chēng)”一欄中鍵入新建工程的`名稱(chēng),這里直接默認為“新PLC1”,不再修改。在“設備型號”欄中選擇PLC的系列號為CPL1,然后再點(diǎn)擊其右邊的“設定”按鈕,將類(lèi)型改為L(cháng),其他不變。在完成以上的設置后,單擊“變更PLC”對話(huà)框下方的“確定”按鈕,則顯示如圖4所示的CX-P編程軟件的操作界面,該操作界面為新工程的離線(xiàn)編程狀態(tài)。
圖 4 新建文件后CX-P操作界面
1.3繪制梯形圖
下面以基本邏輯組合程序為例,簡(jiǎn)要說(shuō)明使用CX-P軟件編寫(xiě)梯形圖的過(guò)程。繪制梯形圖可以直接利用菜單中的接點(diǎn)連接,組成基本邏輯組合;具壿嫿M合如圖5。
圖5 基本邏輯組合
首先插入一個(gè)常閉接點(diǎn),然后在如圖6所示的框中輸入接點(diǎn)的名稱(chēng)“000”,然后就會(huì )形成名為“0.00”的常閉接點(diǎn),如圖5所示。
圖6 輸入接點(diǎn)名稱(chēng)
然后在同一段中另起一行,再輸入一個(gè)名為“002”的常閉接點(diǎn),這兩個(gè)接點(diǎn)需要用豎線(xiàn)連在一起。然后回到第一行,在“0.00”接點(diǎn)的后面再連接一個(gè)“0.01”的常閉接點(diǎn)。然后用橫線(xiàn)向后延伸,或者直接在第一行后面加一個(gè)線(xiàn)圈,輸入“10000”得到一個(gè)名為“100.00”的線(xiàn)圈。這樣就完成了基本邏輯組合的梯形圖。
梯形圖還可以直接由程序生成,我們在工程窗口如圖8,右擊段1,選擇打開(kāi)助記符如圖7,然后在這里輸入程序語(yǔ)句,確定之后就可以直接生成梯形圖,因為已經(jīng)有了END語(yǔ)句,所以程序中不必再加上END語(yǔ)句。
圖7 助記符中的程序
plc實(shí)習報告5
引言 可編程邏輯控制器(programmable logic controllerplc),它采用一類(lèi)可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程.學(xué)習plc對于機械工程的學(xué)生來(lái)說(shuō),是一門(mén)必修課,因此,plc的實(shí)訓是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習!
1可編程控制器的定義:
可編程控制器(plc)是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算的電子系統。它采用可編程的存儲器,用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令,并通過(guò)數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。目前的計算機集散控制系統dcs(distributed control system)中已有大量的.可編程控制器應用。伴隨著(zhù)計算機網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展,可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò )和國際通用網(wǎng)絡(luò )的重要組成部分,將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
對于plc的定義,其補充說(shuō)明如下。
以微處理技術(shù)為基礎,應用于以控制開(kāi)關(guān)量為主,或包括控制過(guò)程參量在內的邏輯控制、機電運動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設備,按照預先輸入的程序控制現場(chǎng)的執行機構,并按照一定規律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現在以下幾方面:
1.順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應用領(lǐng)域中應用最廣泛,可以取代繼電器控制系統,實(shí)現邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機控制或多機控制,又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制。plc根據操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及
4其他現場(chǎng)給出的指令信號和傳感器信號,控制機械運動(dòng)部件進(jìn)行相應的操作。
2.運動(dòng)控制
在機械加工行業(yè),plc與計算機數控集成在一起,用以完成機床的運動(dòng)控制。很多plc制造廠(chǎng)家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。在多數情況下,plc將描述目標位置的數據送給模板,模板移動(dòng)一軸或數軸到目標位置。當每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模板將保持適當的速度和加速度,以確保運動(dòng)平滑。目前已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應用中。
3.定時(shí)控制
plc為用戶(hù)提供了一定數量的定時(shí)器,并設置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現0.1~999.9s或0.01~99.99s的定時(shí)控制,也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴展。定時(shí)精度高,定時(shí)設定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖,可用于準確地實(shí)時(shí)控制。
4.計數控制
plc提供了多種計數器,如普通計數器、可逆計數器、高速計數器等,可以用來(lái)完成不同用途的計數控制。當計數器的當前計數值等于計數器的設定值,或在某一數值范圍時(shí),發(fā)出控制命令。計數器的計數值可以在運行中被讀出,也可以在運行中進(jìn)行修改。
5.步進(jìn)控制
plc為用戶(hù)提供了一定數量的移位寄存器,并完成步進(jìn)控制功能。
plc實(shí)習報告6
班級:自動(dòng)化0801
姓名:楊爾剛
學(xué)號:08364128
XX年12月23日
實(shí)訓報告
第八組 李家祺
這個(gè)學(xué)期開(kāi)設了plc停課實(shí)訓的課程,跟以前所有開(kāi)設的課程有很大的區別,這門(mén)課程的靈活性很強,充分發(fā)揮自己的潛力;其實(shí)學(xué)習的過(guò)程當中并不一定要學(xué)到多少東西,個(gè)人覺(jué)得開(kāi)散思維怎樣去學(xué)習,這才是最重要的,而這門(mén)課程恰好體現了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓以班級為主體,以小組為單位而開(kāi)展的一次綜合的實(shí)踐,老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓,這讓我覺(jué)得壓力減輕不少。
這次的實(shí)訓從程序上面看起來(lái)很復雜,我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工,一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫(huà)圖,在老師的指導下,自己慢慢開(kāi)始學(xué)會(huì )了如何用相應的軟件去畫(huà)圖,感覺(jué)自己花的不錯,就慢慢的熟練起來(lái)。這次實(shí)訓給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期,有兩個(gè)實(shí)訓項目,老師一一給我們列出來(lái)了,但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項目調試完成了,所以有足夠的時(shí)間多出來(lái)整理整理好好寫(xiě)報告。
真正讓自己參與本次實(shí)訓的話(huà)就會(huì )發(fā)現本次實(shí)訓樂(lè )趣無(wú)窮,收獲多。
通過(guò)這次的實(shí)訓,讓我受益匪淺。第一,認識了團隊合作的力量,要完成一個(gè)項目不是一個(gè)人的事情,當中我們有過(guò)分歧但最終達成共識,不管結果怎樣,至少我們曾經(jīng)在一起努力過(guò),體驗其中的過(guò)程才是真正的收獲。
第二,通過(guò)這次的實(shí)踐操作,我認識到了自己的不足,更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備,從各方面充實(shí)自己,使自己適應這個(gè)社會(huì )。
總之,這次的實(shí)訓給予了我不同的學(xué)習方法和體驗,讓我深切的認識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習過(guò)程中,我會(huì )更加注重自己的操作能力和應變能力,多與這個(gè)社會(huì )進(jìn)行接觸,讓自己更早適應這個(gè)陌生的環(huán)境,相信在不久的將來(lái),可以打造一片屬于自己的天地。plc實(shí)訓報告
這個(gè)學(xué)期的.plc停課實(shí)訓已經(jīng)結束了,做了兩個(gè)項目,有我們一組完成的,程序的編寫(xiě)是我主要的項目,雖然第一個(gè)項目我沒(méi)有編,發(fā)現自己應該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫(xiě)法了,先畫(huà)個(gè)流程圖,然后在一步步下來(lái),程行不容易出錯。當然,在實(shí)訓期間我看到有很多同學(xué)都出錯,特別是星三角連接,基本沒(méi)有一組接上互鎖,導致電路不必要短接,從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖,如:正反轉,雙速電機起動(dòng)等等。因為這些電路在工作上也很有用,一些一企都有這種設備,自己不多學(xué)點(diǎn),以后出去能干什么?總體而言,兩個(gè)實(shí)訓項目還算簡(jiǎn)單,對我來(lái)說(shuō),只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合,而且配合的也不錯,第二個(gè)項目我們兩個(gè)小時(shí)就做的差不多了,感覺(jué)感覺(jué)自己以后工作也是,希望自己能更加努力的學(xué)習這方面的知識,與老師和同學(xué)的交流,相信將來(lái)有不小的成績(jì)。
plc實(shí)習報告7
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一種通用型的PLC,其具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇構造、易于實(shí)現分布式的配置以及易于駕馭等特點(diǎn),這使得它能適應自動(dòng)化工程中的各種應用場(chǎng)合,執行各種限制任務(wù),因此其在實(shí)踐中成為一種既經(jīng)濟又牢靠的限制裝置。
其主要模塊為電源和CPU,我們本次實(shí)習所用的PLC為CPU314C-2DP,其中集成了數字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
CPU功能是:執行用戶(hù)程序;為S7-300背板總線(xiàn)供應5V電源;在MPI網(wǎng)絡(luò )中,通過(guò)MPI與其他MPI網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)進(jìn)展通信。
數字量輸入模塊用于連接外部的機械觸點(diǎn)和電子數字式傳感器。數字量輸入模塊將從現場(chǎng)傳來(lái)的的外部數字信號的電平轉換為PLC內部的信號電平。輸入電路中一般設有RC濾波電路,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號,輸入電流一般為數毫安。
數字量輸出模塊用于驅動(dòng)電磁閥、接觸器、小功率電動(dòng)機、燈和電動(dòng)機起動(dòng)器等負載。數字量輸出模塊將S7-300的內部信號電平轉化為限制過(guò)程所需的外部信號電平,同時(shí)有隔離和功率放大作用。
1、新建PLC工程
2、硬件組態(tài)
圖2 硬件組態(tài)窗口
本實(shí)習中所運用的輸入輸出模塊有兩個(gè)。
四、WinCC組態(tài)軟件的運用
1、組態(tài)軟件設計構造
WinCC支持全部平凡IBM/AT兼容的PC平臺,工程可以運用的外部變量數是256個(gè)。遵照各站連接設備及完勝利能的不同,我們把監控界面按構造化思想進(jìn)展了編排。各界面限制功能明確,可以清楚直觀(guān)的反映現場(chǎng)狀況,便于操作人員進(jìn)展處理。
2、組態(tài)過(guò)程
第一步:首先啟動(dòng)WinCC,建立一個(gè)新的WinCC工程,工程分為三種類(lèi)型:
(1) 單用戶(hù)工程
(2) 多用戶(hù)工程
(3) 多客戶(hù)機工程
其次步:在組態(tài)完的S7-300下設置標簽,每個(gè)標簽有三個(gè)設置項,即標簽名、數據類(lèi)型、地址,其中最重要的是標簽地址,它定義了此標簽與S7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對應的關(guān)系。設置標簽地址很簡(jiǎn)單,可以干脆利用在STEP7中配置的變量表,如設置標簽地址為Q0.0,表示S7-300中輸出地址Q(chēng)0.0。用此方法,將S7-300與WinCC之間須要通信的數據—做成標簽,即相當于完成了S7-300與WinCC之間的聯(lián)接。
第三步:在圖形編輯器(Graphics Editor)中,用根本元件或圖形庫中對象制作生產(chǎn)工藝流程監控畫(huà)面,并將變量標簽與每個(gè)對象連接,也就相當于畫(huà)面中各個(gè)對象與現場(chǎng)設備相連,從而可在CRT畫(huà)面上監視、限制現場(chǎng)設備。
第三局部 實(shí)習內容
一、硬件接線(xiàn)
通過(guò)帶有三個(gè)DP頭的Profibus總線(xiàn)連接PC,PLC和變頻器。將帶有ON的DP頭插入PC,帶有OFF的DP頭(兩根)插入PLC,將帶有ON的另一個(gè)DP頭插入變頻器的CBP2通信板的DP口上。
二、變頻器參數設置
1、工廠(chǎng)復位
P053=6 運行參數存取,6表示允許通過(guò)PMU和串行接口SCom1變更參數。 P060=2 選擇“固定設置菜單”
P366=0 所盼望的工廠(chǎng)設置的`選擇
P970=0 啟動(dòng)參數復位
2、快速參數化
P60 = 3 菜單項選擇擇“簡(jiǎn)潔應用的參數設置”
P71 = 365 輸入裝置進(jìn)線(xiàn)電壓,單位V
P95 = 10輸入電機類(lèi)型
P101 = 3 輸入開(kāi)/閉環(huán)限制類(lèi)型 (不帶編碼器的矢量限制,編碼器的反 饋值不接入速度環(huán)) (P101 = 4 表示帶編碼器的矢量限制,編碼器的反應值接入速度環(huán))
P101 = 380輸入電機額定電壓
P102 = 4.0輸入電機額定電流
P107 = 50輸入電機額定頻率
P108 = 940 輸入電機額定轉速rpm
P114 = 0限制系統的工藝邊界條件
P383 = 0確定電機冷卻方式
P368 = 0選擇設定值和吩咐源
P370 = 1 啟動(dòng)簡(jiǎn)潔應用的參數設置
P60 = 0完畢簡(jiǎn)潔應用的參數設置
3、專(zhuān)家應用的參數設置
P060 = 5 選擇“系統設置”菜單
P068 =0輸出濾波器
P071 =365 裝置輸入電壓V
P095 = 10輸入電機型式
P101 = 3 輸入開(kāi)/閉環(huán)限制類(lèi)型 (不帶編碼器的矢量限制,編碼器的反應值不接入速度環(huán)) (P101 = 4 表示帶編碼器的矢量限制,編碼器的反應值接入速度環(huán))
P101 = 380輸入電機額定電壓
P102 = 4.0輸入電機額定電流 P103 = 0
P107 = 50輸入電機額定頻率
P108 = 940 輸入電機額定轉速rpm
P113= 9550.PK/NK 本試驗中改值為15.3
P114 = 0限制系統的工藝邊界條件
P115 = 1計算電機模型“自動(dòng)參數設置”
P130 =11電機編碼器的選擇
P151 = 1024脈沖編碼器每轉的脈沖數
P383=0 P384.2 = 0
P350=電流的參考量 4.0
P351=電壓的參考量 380
P352=頻率的參考量50
P353=轉速的參考量 1010
P354=轉炬的參考量 15.3
P060 = 1 回到參數菜單
P115 = 2 計算電機模型“靜止狀態(tài)電機辨識”
留意:電流流過(guò)電機且轉子轉動(dòng)!
在按下“P”鍵后,出現警告信號“A087”變頻器必需在20 s 內啟動(dòng)! P115 = 4 計算電機模型“空載測量”
留意:電流流過(guò)電機且轉子轉動(dòng)!在按下“P”鍵后,出現警告信號“A080”變頻器必需在20s 內啟動(dòng)!
P536 =50 輸入轉速限制回路的動(dòng)態(tài)性能%
P115 = 5 計算電機模型“調整器優(yōu)化”
留意:電流流過(guò)電機且轉子轉動(dòng)!在按下“P”鍵后,出現警告信號“A080”。變頻器必需在20s 內啟動(dòng)。
4、變頻器和PLC之間連接的相關(guān)參數設置
依據試驗連線(xiàn)設定參數如下并在變頻器中輸入。
P60=7 讀取/隨意存取
P368=1 選擇設定值和吩咐源為端子排上模擬量/數字量輸入。
P554.1=18 為ON/OFF限制,選擇數字量輸入5(對應變頻器xx101的端子7) P443=11 為速度給定,選擇迷你量輸入1(對應變頻器xx102端子15、16) P554.1=20 為正傳使能限制,選擇數字量輸入6(對應xx101的端子8) P573.1=22 為反轉使能限制,選擇數字量輸入7(對應xx101的端子9) P640.1=148 為模擬量輸出
P651=107 為數字量輸出1(對應xx101的端子3),設置為故障。 P652=104 為數字量輸出2(對應xx101的端子4),設置為運行。 P60=6 寫(xiě)入(轉入“Download”狀態(tài)),然后顯示021。
P60=1 返回到參數菜單
三、通過(guò)本地操作面板實(shí)現監控
編寫(xiě)STEP7程序,運用本地的操作面板對電動(dòng)機進(jìn)展監控。
1、操作面板簡(jiǎn)圖
2、STEP7程序設計步驟
四、通過(guò)WinCC畫(huà)面實(shí)現監控步驟
1、編寫(xiě)遠程WinCC限制的STEP7程序
2、新建WinCC工程
3、添加驅動(dòng)程序和建立MPI連接
4、 在MPI連接下建立變量
5、在圖形編輯器中新建畫(huà)面
7、 設置窗口屬性
8、 運行
plc實(shí)習報告8
短短一周的plc實(shí)訓很快結束了,通過(guò)九個(gè)課題的模擬設計進(jìn)一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實(shí)驗我們這是第二次了,不需要老師手把手的教,我們自己會(huì )學(xué)著(zhù)一點(diǎn)點(diǎn)去做,獨立完成每一個(gè)實(shí)訓項目。從開(kāi)始的面板接線(xiàn)到編程再到最后的操作,熟悉掌握每個(gè)課題的控制過(guò)程及它的編程和操作過(guò)程,通過(guò)實(shí)訓與理論相結合,這樣對這門(mén)課的學(xué)習才能事半功倍。
在此實(shí)習中充分了解plc操作程序,學(xué)會(huì )了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒(méi)有做實(shí)踐設計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細節不加重視,當我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候,問(wèn)題出現了,不是不能運行,就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調試中出現的問(wèn)題,我們對plc 的理解得到加強,看到了實(shí)踐與理論的差距。 實(shí)訓增強了對plc的感性認識,從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過(guò)的理論知識了解運作方式,將我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識和具體實(shí)踐相結合,以提高我們的專(zhuān)業(yè)綜合素質(zhì)和能力,當然也為了讓我們對進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊,,增強我們對所學(xué)專(zhuān)業(yè)的認識,提高學(xué)習專(zhuān)業(yè)知識的興趣,切身體會(huì )到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動(dòng)關(guān)系,對針對這些操作每天都有不同的心得體會(huì ),而且發(fā)現了不同的問(wèn)題,使我們在實(shí)習中充分發(fā)揮主觀(guān)能動(dòng)性,真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識,為將來(lái)走上工作崗位打下良好基礎 。今天我們有機會(huì )在實(shí)訓課上接處plc,將有關(guān)的知識緊密的結合了起來(lái),這讓我們深刻明白學(xué)習是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節,以便即將邁入社會(huì )的我們能夠更好的適應以后的學(xué)習和工作。
不管是哪一門(mén)課的實(shí)訓對我們的動(dòng)手能力都是一種很好的鍛煉,只有通過(guò)自己親自動(dòng)手,無(wú)論最后的結果如何都是一種收獲,這種收獲光從課堂從課本是得不到的,古語(yǔ)有云:“絕知此事要躬行”,就是這個(gè)道理,實(shí)踐出真知,但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。其實(shí)學(xué)習的根本是學(xué)以致用,但就是這簡(jiǎn)單的四個(gè)字,要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來(lái)才是真學(xué)會(huì )了,而我現在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段,僅是它的一些簡(jiǎn)單應用,深入了解有待對這門(mén)課的進(jìn)一步學(xué)習與深究。實(shí)訓多多少少對課堂老師所講,課本所寫(xiě)的理論知識點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認識。課程設計誠然是一門(mén)專(zhuān)業(yè)課,給我很多專(zhuān)業(yè)知識以及專(zhuān)業(yè)技能上的提升,同時(shí)又是一門(mén)講道課,一門(mén)辯思課,給了我許多道,給了我很多思,給了我莫大的空間。同時(shí),設計讓我感觸很深,使我對抽象的理論有了具體的認識?傊,實(shí)訓時(shí)間雖短但收獲頗豐。篇二:plc實(shí)訓總結
plc實(shí)訓總結
為期兩周的實(shí)訓就這樣結束了,這兩周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓主要有兩個(gè)項目:自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統的設計和應用plc實(shí)現機床液壓及主軸控制的設計,安裝與調試。當然其中還學(xué)習了畫(huà)圖等一些與自己專(zhuān)業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。
我們組分工比較明確,夏剛主要負責編程,李家祺主要負責畫(huà)圖,楊爾剛主要負責做報告,我主要是做ppt?偟腵來(lái)說(shuō)我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個(gè)人都很好的完成了自己的任務(wù),還都不時(shí)去幫助組員弄清楚一些問(wèn)題。
實(shí)訓讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線(xiàn)圖有了更好的了解,也讓我更加了解了關(guān)于plc設計原理。有很多設計理念來(lái)源于實(shí)際,從中找出最適合的設計方法。本次實(shí)訓脫離不了集體的力量,遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實(shí)訓項目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題,這樣,我們組員可以盡可能的統一思想,這樣就不會(huì )使在做的過(guò)程中沒(méi)有方向,并且這樣也是為了方便最后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題,這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些,少走彎路。多改變自己設計的方法,在設計的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法,這樣可以方便自己解決問(wèn)題
總之,這次實(shí)訓對我真的很有好處,給我彌補了很多我欠缺的知識,像電動(dòng)機的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習過(guò)程中,要更加努力的學(xué)習自己的專(zhuān)業(yè)知識,多多與同學(xué)和老師交流,相信不久的將來(lái)可以有點(diǎn)成績(jì)。
plc實(shí)習報告9
一、畢業(yè)實(shí)習的目的和地位:
畢業(yè)實(shí)習是大學(xué)專(zhuān)業(yè)人才培養方案中根據人才培養需要設置的、各專(zhuān)業(yè)學(xué)生必修的集中實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節,是學(xué)生在教師指導下透過(guò)其親身體驗、自己動(dòng)手完成的教學(xué)過(guò)程,其目的是提高學(xué)生的學(xué)習效率、更好地培養學(xué)生的創(chuàng )新潛力和獨立工作潛力,提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。畢業(yè)實(shí)習環(huán)節合格者獲得10學(xué)分;按--大學(xué)規定,畢業(yè)實(shí)習不能免修。
二、實(shí)習時(shí)間
--級各專(zhuān)業(yè)本科生的畢業(yè)實(shí)習均安排8周,跨學(xué)期實(shí)施,具體日期為20--年12月18日起,至20--年3月28日止。
三、組織辦法
1、組織領(lǐng)導
本次畢業(yè)實(shí)習由院--屆畢業(yè)生畢業(yè)實(shí)習領(lǐng)導小組領(lǐng)導:
組長(cháng):
副組長(cháng):
成員:
秘書(shū):
2、畢業(yè)實(shí)習的指導
各專(zhuān)業(yè)方向設負責人,并指定若干有經(jīng)驗的教師共同指導:
。1)證券投資方向負責人:
。2)期貨投資方向負責人:
。3)保險學(xué)方向負責人:
。4)投資銀行方向負責人:
。5)經(jīng)紀人方向負責人:
。6)信用管理方向負責人:
。7)傳媒經(jīng)濟方向負責人:
3、實(shí)習學(xué)生的組織形式:
。1)本次畢業(yè)實(shí)習的--級本科生學(xué)生共499人,按集中實(shí)習和分散實(shí)習兩種辦法組織。學(xué)生結合所學(xué)專(zhuān)業(yè)和自身條件自主選取一種實(shí)習方式。
。2)選取分散實(shí)習的學(xué)生,由學(xué)生自己聯(lián)系實(shí)習單位,但要辦理相關(guān)手續,包括本人申請、對方單位的接收確認函等。
。3)選取集中實(shí)習的學(xué)生,由學(xué)院聯(lián)系實(shí)習單位;參加集中實(shí)習的學(xué)生務(wù)必服從學(xué)院統一的編組安排。
。4)學(xué)生的實(shí)習地點(diǎn)和單位確定以后,務(wù)必持續穩定。集中實(shí)習的學(xué)生在實(shí)習期間不準以任何理由調換實(shí)習單位;分散實(shí)習的同學(xué)確有需要能夠更換一次實(shí)習單位并及時(shí)向學(xué)院報告備案。
四、工作程序
1、編制實(shí)習教學(xué)文件:
20--年12月10日前領(lǐng)導小組辦公室完成本次實(shí)習有關(guān)文件的編制。
2、布置實(shí)習任務(wù):
20--年11月30日前,各專(zhuān)業(yè)方向實(shí)習負責人向本專(zhuān)業(yè)方向的'學(xué)生介紹本次實(shí)習教學(xué)大綱,說(shuō)明實(shí)習目的、基本資料和要求。
3、確定實(shí)習地點(diǎn)、實(shí)習單位:
20--年12月6日前,各專(zhuān)業(yè)方向實(shí)習負責人將選取分散實(shí)習方式的學(xué)生分組名單報教學(xué)部。此后,學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導、部門(mén)、專(zhuān)業(yè)方向實(shí)習負責人和實(shí)習學(xué)生共同多方聯(lián)系,確定集中實(shí)習學(xué)生的教學(xué)地點(diǎn)和單位。
4、動(dòng)員大會(huì ):
20--年12月中旬,學(xué)院在500人報告廳召開(kāi)動(dòng)員大會(huì ),領(lǐng)導小組成員、學(xué)團辦領(lǐng)導、--級班主任及全體學(xué)生參加。
5、返校時(shí)間:
學(xué)生實(shí)習結束后,返校時(shí)間為20--年3月29-30日。如有特殊狀況不能按時(shí)返校,務(wù)必提前請假。請假時(shí)間不超過(guò)2天的,向班主任老師請假;超過(guò)兩天的,務(wù)必向學(xué)院分管實(shí)習工作的副院長(cháng)請假,并準備好有關(guān)請假原由的文字材料、證明備查。凡無(wú)故不按時(shí)返校者,一律按曠課計,不能獲得實(shí)習學(xué)分,并按學(xué)校的學(xué)籍管理規定處理。
3月30日晚7:30由學(xué)院分管實(shí)習工作的副院長(cháng)主持,學(xué)工部領(lǐng)導、班主任參加,在500人報告廳召開(kāi)--級全體學(xué)生大會(huì ),檢查同學(xué)返校狀況,同時(shí)布置畢業(yè)論文工作。
6、綜合評定實(shí)習成績(jì):
20--年4月2日—4月12日由各專(zhuān)業(yè)方向實(shí)習負責人組織評定學(xué)生畢業(yè)實(shí)習成績(jì),4月13日報教學(xué)部。
五、對學(xué)生實(shí)習狀況的指導、檢查和考核資料
1、教師指導:對集中實(shí)習的學(xué)生,指導教師應到實(shí)習點(diǎn)了解學(xué)生實(shí)習狀況,進(jìn)行必要的檢查和指導,作好考核工作;對分散實(shí)習的同學(xué)應透過(guò)書(shū)信(含Email)進(jìn)行聯(lián)系檢查和指導。領(lǐng)導小組分別在20--年1月17日和20--年3月14日召開(kāi)階段狀況分析會(huì ),并構成簡(jiǎn)報報--大學(xué)教務(wù)處。
2、學(xué)生周小結:學(xué)生在實(shí)習期間,每周務(wù)必寫(xiě)一份小結,自己保存;實(shí)習結束后交實(shí)習指導教師,作為成績(jì)評定的依據之一。周小結務(wù)必結合實(shí)習專(zhuān)業(yè)、實(shí)習的實(shí)際狀況,匯報本周實(shí)習工作的主要資料,有感而發(fā),寫(xiě)出自己的體會(huì )和經(jīng)驗。
3、學(xué)生書(shū)面(含Email)匯報:所有學(xué)生在實(shí)習期間,務(wù)必向實(shí)習指導教師分別在20--年1月15日前和20--年3月1日前做二次書(shū)面(含Email)匯報;并由實(shí)習指導教師留存,作為成績(jì)評定的依據之一。
4、學(xué)生實(shí)習報告:學(xué)生務(wù)必在實(shí)習的最后兩周內寫(xiě)好實(shí)習報告。實(shí)習報告應運用所學(xué)專(zhuān)業(yè)的理論知識,結合在實(shí)習單位實(shí)習的實(shí)際狀況撰寫(xiě)。能夠就3至4個(gè)在實(shí)習過(guò)程中體會(huì )深刻,或自己感興趣的專(zhuān)業(yè)問(wèn)題進(jìn)行論述,也能夠就此談自己的體會(huì )和看法。實(shí)習報告不少于3000字。
5、學(xué)生實(shí)習鑒定:實(shí)習結束時(shí)學(xué)生應填寫(xiě)好《畢業(yè)實(shí)習鑒定表》中“畢業(yè)生實(shí)習自我鑒定”欄目,并要請實(shí)習單位領(lǐng)導或實(shí)習指導者在《畢業(yè)實(shí)習鑒定表》上簽署意見(jiàn)及鑒定,并加蓋實(shí)習單位的公章后帶回。
6、學(xué)生可帶給的其它材料:如果學(xué)生在實(shí)習過(guò)程中參與了與專(zhuān)業(yè)有關(guān)的調研、策劃、談判、論證,在征得實(shí)習單位的同意后,能夠將為所在單位撰寫(xiě)的各種策劃書(shū)、市場(chǎng)調查報告、項目可行性分析、談判紀要等有關(guān)文字材料作為實(shí)習報告的附件交回學(xué)院;如果涉及實(shí)習單位的商業(yè)秘密,能夠復印其封面、目錄等部分資料,并讓實(shí)習單位出示你參與該項目的證明(須有單位公章、日期、實(shí)習單位領(lǐng)導簽字)。上述材料與實(shí)習報告一齊,作為實(shí)習成績(jì)評定的依據。
7、成績(jì)評定:學(xué)生實(shí)習結束返校后,務(wù)必上交周小結8份、《實(shí)習報告》、《畢業(yè)實(shí)習鑒定表》。專(zhuān)業(yè)方向負責人在4月1日—4月12日內,組織有關(guān)教師按“優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格”等五檔,做好學(xué)生畢業(yè)實(shí)習成績(jì)評定,上報領(lǐng)導小組。領(lǐng)導小組對優(yōu)秀、不及格者將嚴格審查。
六、工作總結
實(shí)習工作結束后,各專(zhuān)業(yè)方向負責人應對本專(zhuān)業(yè)方向學(xué)生的畢業(yè)實(shí)習做總結,寫(xiě)出總結報告。學(xué)院領(lǐng)導小組在4月20日左右召集各小組做總結,最后寫(xiě)出總結報告上報、存檔并召開(kāi)總結大會(huì )。
七、畢業(yè)實(shí)習注意事項
1、參加分散實(shí)習的同學(xué)務(wù)必把《畢業(yè)實(shí)習管理委托書(shū)》交給所在實(shí)習單位的領(lǐng)導或指導者。
2、實(shí)習學(xué)生到實(shí)習單位開(kāi)始實(shí)習后,應及時(shí)請實(shí)習單位填寫(xiě)《實(shí)習單位回函》!秾(shí)習單位回函》務(wù)必在20--年1月5日以前(以投遞時(shí)郵戳日期為準)寄給本班班主任,地址:xxx市xxx區五公里--大學(xué)融智學(xué)院(郵編:400067)。不按時(shí)寄回者,實(shí)習成績(jì)作不及格計。
3、每位同學(xué)務(wù)必認真閱讀所在專(zhuān)業(yè)方向的《畢業(yè)實(shí)習大綱》的要求,領(lǐng)會(huì )其精神,按要求進(jìn)行實(shí)習;并將《畢業(yè)實(shí)習大綱》交給所在實(shí)習單位的領(lǐng)導或指導者參閱。
4、請用16開(kāi)本子撰寫(xiě)周小結,以便收回檢查。
5、注意人身安全,防止意外傷害。個(gè)性要注意為實(shí)習單位保守包括商業(yè)秘密在內的各種機密。
6、同學(xué)們在實(shí)習期間,請注意收集撰寫(xiě)畢業(yè)論文的資料,按時(shí)確定畢業(yè)論文選題。
7、在實(shí)習過(guò)程中,遇到問(wèn)題、困難或特殊狀況,請及時(shí)向實(shí)習單位領(lǐng)導、學(xué)院領(lǐng)導、班主任、專(zhuān)業(yè)方向負責人匯報。
plc實(shí)習報告10
來(lái)上海有一個(gè)月了,每天都在不斷接受新知識、開(kāi)闊新視野可編程控制器是集計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程,而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強等特點(diǎn),已廣泛應用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,是現代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之一。隨著(zhù)技工教育的發(fā)展,為了適應PLC日益廣泛應用形勢,近幾年,許多技工學(xué)校都開(kāi)設了PLC這門(mén)課程。技工學(xué)校專(zhuān)業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專(zhuān)院校,而技校層次的學(xué)生基礎較薄弱,且近年生源素質(zhì)不斷下降,增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面,在新技術(shù)的專(zhuān)業(yè)課教材使用方面,沒(méi)有成熟、統一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門(mén)課程?現在筆者結合本人的`教學(xué)實(shí)踐,談?wù)凱LC教學(xué)的一些見(jiàn)解。
《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大教學(xué)特點(diǎn),在教學(xué)過(guò)程中,既有一般又有特殊,既有新授又有復習,既有理論又有實(shí)訓,既有工作原理又有編程方法,既有典型單元程序又有復雜實(shí)用案例,同時(shí)技工學(xué)校的學(xué)生又是一個(gè)學(xué)習基礎、習慣和動(dòng)機差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據本課程不同教學(xué)內容及其特點(diǎn),采取不同的教學(xué)方法,同時(shí),無(wú)論是理論教學(xué)還是實(shí)踐教學(xué),我們教師還要努力做到因材施教,在如何充分調動(dòng)廣大學(xué)生學(xué)習積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀(guān)能動(dòng)性上多下功夫。但調查研究發(fā)現,目前擔任《PLC原理及應用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué),勢必也就造成了“言者津津,聽(tīng)者昏昏”的教學(xué)局面。
《PLC原理及應用》課程教學(xué)上,尤其是PLC指令及應用、編程方法和實(shí)際應用等教學(xué)內容上,最適宜于采取雙邊互動(dòng)式教學(xué)方法。在教學(xué)中,大膽引入“行為引導學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動(dòng)式教學(xué),就要求我們教師在備課時(shí)把教材上靜態(tài)的知識轉化為課堂上動(dòng)態(tài)的教學(xué)信息,并且在教學(xué)過(guò)程中要想方設法地創(chuàng )造出一個(gè)可以實(shí)現雙邊互動(dòng)式教學(xué)的環(huán)境和氣氛,通過(guò)創(chuàng )設情境、巧設疑問(wèn)、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種教學(xué)方式,有效地開(kāi)展雙邊互動(dòng)式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等,同時(shí)學(xué)生可以通過(guò)老師給出的任務(wù)書(shū),從各方面獲取資料,充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養了學(xué)生的思維能力,而且在完成任務(wù)書(shū)的同時(shí),不自覺(jué)地學(xué)會(huì )了解決問(wèn)題的方法,在這過(guò)程中還增強了學(xué)生之間信息交流。例如:在介紹了一些基本指令后,讓每個(gè)組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動(dòng)問(wèn)題,并動(dòng)手畫(huà)有關(guān)的圖片,有條件的可以用相機拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應用有關(guān)的機床拖動(dòng)圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級教室內,供學(xué)生參觀(guān)他們所做的成果。
plc實(shí)習報告11
一、系統功能分析:
1.自動(dòng)門(mén)限制裝置的硬件組成:自動(dòng)門(mén)限制裝置由門(mén)內光電探測開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執行機構KM1(電動(dòng)機正轉)、關(guān)門(mén)執行機構KM2(電動(dòng)機反轉)、指示燈等部件組成。(光電檢測開(kāi)光K1、K2用按鈕替代,以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過(guò)的信號;限位開(kāi)關(guān)K3、K4運用實(shí)際行程開(kāi)關(guān),以人工碰觸模擬開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)已到位;電動(dòng)機運用實(shí)際三相溝通異步電機;指示燈運用實(shí)際的220V指示燈。)
2.限制要求:
1)當有人由內到外或由外到內通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí),開(kāi)門(mén)執行機構KM1動(dòng)作,電動(dòng)機正轉,到達開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí),電機停頓運行。
2)自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,關(guān)門(mén)執行機構KM2被起動(dòng),電動(dòng)機反轉,當門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí),電機停頓運行。
3)在關(guān)門(mén)過(guò)程中,當有人員由外到內或由內到外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),應馬上停頓關(guān)門(mén),并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
4)在門(mén)翻開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內,假設有人員由外至內或由內至外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),必需重新起先等待8秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,以保證人員平安通過(guò)。
5)關(guān)門(mén)等待狀態(tài)中,綠燈A長(cháng)亮,綠燈B熄滅;開(kāi)、關(guān)門(mén)過(guò)程中,綠燈B閃耀,綠燈A熄滅。(也可以?xún)H運用一個(gè)指示燈實(shí)現這兩個(gè)指示燈指示)
6)為搬運貨物等特別狀況須要,設置一個(gè)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)合上時(shí),門(mén)翻開(kāi),并長(cháng)時(shí)間保持,直至開(kāi)關(guān)斷開(kāi),門(mén)關(guān)上,復原常態(tài)。
二、設計要求:
(1)寫(xiě)出IO安排表;
(2)設備選型并列寫(xiě)出設備清單;
(3)畫(huà)出硬件接線(xiàn)原理圖、布局與實(shí)物接線(xiàn)圖;
(4)軟件設計;
(5)安裝制作出實(shí)物系統,并調試好。
三、總體設計方案:
選用三菱Fxx2N-16MR型PLC為限制核心,以正泰CJxx2-1210型接觸器為驅動(dòng)的電氣限制線(xiàn)路,實(shí)現一臺三相異步電動(dòng)機進(jìn)展正反轉,正轉為開(kāi)門(mén),反轉為關(guān)門(mén)。用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現正轉、反轉停頓。當自動(dòng)門(mén)遇到開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)使其閉合,電動(dòng)機就進(jìn)入等待8S的狀態(tài),然后在門(mén)翻開(kāi)后的'8秒等待時(shí)間內,假設有人員由外至內或由內至外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),必需重新起先等待8秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,以保證人員平安通過(guò)。在關(guān)門(mén)過(guò)程中,當有人員由外到內或由內到外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),應馬上停頓關(guān)門(mén),并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
四、IO安排表
五、設備選型與清單
六、硬件原理圖
七、PLC程序設計:
梯形圖:
指令表:
八、安裝與調試:
通過(guò)電工實(shí)習時(shí)候學(xué)習的工藝,遵照硬件原理圖制作出實(shí)物。然后下載PLC的程序進(jìn)展調試。接上電動(dòng)機和電源,然后開(kāi)啟QS,按下開(kāi)關(guān)SB1檢測自動(dòng)門(mén)正轉,再按下行程開(kāi)關(guān)K1使電動(dòng)機停頓,進(jìn)入等待8S狀態(tài)。8S完畢后自動(dòng)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。然后按下行程開(kāi)關(guān)K2,電動(dòng)機反轉停頓。進(jìn)入開(kāi)門(mén)等待狀態(tài)。并且在關(guān)門(mén)的過(guò)程中指示燈不停的閃耀。在關(guān)門(mén)等待狀態(tài)指示燈保持常亮。然后接著(zhù)運用SB2進(jìn)展上面的測試。結果一樣。最終進(jìn)展特別開(kāi)關(guān)的測試。無(wú)論在什么狀態(tài),只要按下特別運貨開(kāi)關(guān),門(mén)進(jìn)入開(kāi)門(mén)狀態(tài)。當門(mén)完全開(kāi)后進(jìn)入停頓等待狀態(tài)。假如不復原特別運貨開(kāi)關(guān)就不會(huì )關(guān)門(mén),并且等保持常亮。
九、心得體會(huì ):
經(jīng)過(guò)本次實(shí)習熟識了Fxx系列PLC的根本組成和外部接線(xiàn);熟識了FxxGP/WIN編程軟件及其運行的環(huán)境,駕馭其運用的方法;熟識編程器的功能,駕馭其他運用方法;熟識Fxx系列PLC的根本指令,駕馭程序的寫(xiě)入、編輯、監視和模擬運行方法。通過(guò)實(shí)習我們重溫了電工實(shí)習時(shí)候的學(xué)習的技巧和學(xué)問(wèn)。
通過(guò)實(shí)習學(xué)會(huì )了如何實(shí)現PLC的功能,將其運用到工程設計中。
plc實(shí)習報告12
兩星期的plc實(shí)訓很快結束了,在這短暫的兩周實(shí)訓時(shí)間里,經(jīng)過(guò)老師、同學(xué)的指導,我獲益匪淺,學(xué)習了不少關(guān)于自己專(zhuān)業(yè)方面的知識。
此次實(shí)訓主要是完成兩個(gè)項目:一是自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統的設計、安裝與調試;二是液壓及主軸控制系統的設計、安裝與調試。在完成這兩個(gè)項目期間還學(xué)習了畫(huà)圖等一些與自己專(zhuān)業(yè)有關(guān)的軟件應用。
在完成項目期間,我們組的分工很明確,有負責程的,有負責報告找資料,有負責畫(huà)電路圖的?雖說(shuō)分工明確,但在完成項目過(guò)程中遇到些麻煩的話(huà)組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個(gè)組員學(xué)到更多的專(zhuān)業(yè)知識,使每一個(gè)組員更上一個(gè)層次。
實(shí)訓期間,我主要負責報告及找資料,但這并不是說(shuō)我在其他組員在做他們任務(wù)的時(shí)候置之不理,與我無(wú)關(guān)。我在旁邊和組員一起,參與其中的討論分析,并會(huì )不時(shí)幫助他們完成任務(wù)。而同樣我在做我的主要任務(wù)時(shí),其他組員也會(huì )經(jīng)常幫我解決一些我無(wú)法解決的問(wèn)題。這樣,我們組總的來(lái)說(shuō),完成兩個(gè)項目還是比較順利的。
在完成第一個(gè)自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統過(guò)程中,由于我的疏忽,把程序指令輸錯了,s0輸成了s20,因此,在整個(gè)調試過(guò)成中花費了不少時(shí)間。但在組員一起努力分析后還是找到問(wèn)題所在,并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時(shí)間,但其他組員并沒(méi)有說(shuō)我,而是一起分析,一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團隊的作用!而第二個(gè)項目我們組除了夏剛之外都有點(diǎn)感覺(jué)困難,但我們先是有夏剛總的調試,然后每個(gè)組員自己獨立的調試(當然在夏剛的指點(diǎn)下)。在第二個(gè)項目中,先是在夏剛后鄭志斌同學(xué)的.指點(diǎn),我學(xué)會(huì )了電動(dòng)機的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。
經(jīng)過(guò)此次兩周的實(shí)訓,我不僅學(xué)習了不少與自己專(zhuān)業(yè)相關(guān)的知識,而且還懂得了團隊的力量,并且讓自己更相信一分努力一分收獲,積極的學(xué)習態(tài)度在以后的學(xué)習、工作中是永遠缺少不了的。!
plc實(shí)習報告13
來(lái)上海有一個(gè)月了,每天都在不斷接受新知識、開(kāi)闊新視野可編程控制器是集計算機技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程,而且具有體積孝組裝維護方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強等特點(diǎn),已廣泛應用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,是現代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱之一。隨著(zhù)技工教育的發(fā)展,為了適應plc日益廣泛應用形勢,近幾年,許多技工學(xué)校都開(kāi)設了plc這門(mén)課程。技工學(xué)校專(zhuān)業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專(zhuān)院校,而技校層次的學(xué)生基礎較薄弱,且近年生源素質(zhì)不斷下降,增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面,在新技術(shù)的專(zhuān)業(yè)課教材使用方面,沒(méi)有成熟、統一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門(mén)課程?現在筆者結合本人的教學(xué)實(shí)踐,談?wù)刾lc教學(xué)的一些見(jiàn)解。
課程具有多變性、綜合性、典型性、實(shí)踐性和實(shí)用性五大教學(xué)特點(diǎn),在教學(xué)過(guò)程中,既有一般又有特殊,既有新授又有復習,既有理論又有實(shí)訓,既有工作原理又有編程方法,既有典型單元程序又有復雜實(shí)用案例,同時(shí)技工學(xué)校的學(xué)生又是一個(gè)學(xué)習基儲習慣和動(dòng)機差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據本課程不同教學(xué)內容及其特點(diǎn),采取不同的教學(xué)方法,同時(shí),無(wú)論是理論教學(xué)還是實(shí)踐教學(xué),我們教師還要努力做到因材施教,在如何充分調動(dòng)廣大學(xué)生學(xué)習積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀(guān)能動(dòng)性上多下功夫。但調查研究發(fā)現,目前擔任的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué),勢必也就造成了“言者津津,聽(tīng)者昏昏”的教學(xué)局面。
課程教學(xué)上,尤其是plc指令及應用、編程方法和實(shí)際應用等教學(xué)內容上,最適宜于采取雙邊互動(dòng)式教學(xué)方法。在教學(xué)中,大膽引入“行為引導學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動(dòng)式教學(xué),就要求我們教師在備課時(shí)把教材上靜態(tài)的知識轉化為課堂上動(dòng)態(tài)的教學(xué)信息,并且在教學(xué)過(guò)程中要想方設法地創(chuàng )造出一個(gè)可以實(shí)現雙邊互動(dòng)式教學(xué)的環(huán)境和氣氛,通過(guò)創(chuàng )設情境、巧設疑問(wèn)、共同討論、動(dòng)手實(shí)踐等多種教學(xué)方式,有效地開(kāi)展雙邊互動(dòng)式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等,同時(shí)學(xué)生可以通過(guò)老師給出的任務(wù)書(shū),從各方面獲取資料,充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養了學(xué)生的思維能力,而且在完成任務(wù)書(shū)的同時(shí),不自覺(jué)地學(xué)會(huì )了解決問(wèn)題的方法,在這過(guò)程中還增強了學(xué)生之間信息交流。例如:在介紹了一些基本指令后,讓每個(gè)組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動(dòng)問(wèn)題,并動(dòng)手畫(huà)有關(guān)的圖片,有條件的可以用相機拍或者從網(wǎng)上下載與plc應用有關(guān)的機床拖動(dòng)圖片,連成一幅作品,完成后粘貼在班級教室內,供學(xué)生參觀(guān)他們所做的成果。
我們知道,用于教學(xué)的plc教材,在編寫(xiě)時(shí)一般是按照:基本原理、基本指令、基本應用、基本操作等分成各個(gè)獨立的章節。編者按照結構嚴謹性進(jìn)行編書(shū),教師實(shí)施教學(xué)時(shí),則要考慮有利于學(xué)習者的認知過(guò)程而開(kāi)展教學(xué)。這是教材使用者要注意處理好的問(wèn)題。如果任課老師按照教材的順序進(jìn)行教學(xué),就是要將全部基本指令學(xué)習完畢,再學(xué)習基本應用,基本學(xué)習完畢再進(jìn)行基本操作的學(xué)習。這樣,在一段期間內學(xué)習完所有指令,學(xué)生學(xué)習后的印象不深刻,容易混淆,到基本應用的學(xué)習時(shí),又得重新對所涉及的指令進(jìn)行學(xué)習,效率不高。所有理論學(xué)習完后,才進(jìn)行基本操作,不能互得益障,教學(xué)效果不好。
為此,我在plc教學(xué)中采用了課題式單元教學(xué),重新自編教學(xué)內容。任課老師通過(guò)多種途徑搜集了上百個(gè)plc應用實(shí)例,并通過(guò)篩癬整合成五個(gè)單元,每個(gè)單元由幾個(gè)同類(lèi)實(shí)例組成。每個(gè)課題以一個(gè)應用實(shí)例為主題,其內容包括了:應用實(shí)例的生產(chǎn)目的,生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的介紹,用plc實(shí)現控制的線(xiàn)路,所用的基本指令,編程方法、調試應用。由幾個(gè)應用同類(lèi)指令的實(shí)例課題組合成為一個(gè)教學(xué)單元,全部教學(xué)內容分為五個(gè)教學(xué)單元。五個(gè)單元主題分別是plc原理、時(shí)序控制、計數控制、位置控制和特殊功能綜合應用。單元內的課題按照其難易程度安排教學(xué)的先后順序。第一單元有電機的點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機的連續控制、電機的正反轉控制、電機的手動(dòng)y-δ控制、搶答器控制系統、數學(xué)顯示控制系統這六個(gè)實(shí)例作為對plc工作原理部分的學(xué)習(其中也包含幾個(gè)最簡(jiǎn)單指令的學(xué)習)。第二單元以電機自動(dòng)y-δ降壓?jiǎn)?dòng)控制、兩燈來(lái)回閃亮循環(huán)控制、多臺電機順序控制、貨物傳輸帶控制系統等四個(gè)實(shí)例為學(xué)習對象,學(xué)習按時(shí)間順序控制的原理及應用。從以上列舉的兩個(gè)單元可知,任課老師精選設計的每個(gè)實(shí)例課題有一定的科學(xué)性、連貫性,由簡(jiǎn)到繁、由易到難。
目前在課程實(shí)踐教學(xué)上,由于我們教師所編寫(xiě)的實(shí)訓指導書(shū)詳盡有余,明明白白,加之所做的實(shí)習實(shí)訓都是“簡(jiǎn)單驗證式”或“機械重復式”方面的項目,在一定程度上為學(xué)生“依葫蘆畫(huà)瓣”提供了方便,學(xué)生在實(shí)習實(shí)訓時(shí)只需要進(jìn)行程序輸入、線(xiàn)路連接等簡(jiǎn)單操作即可順利完成。這種實(shí)習實(shí)訓教學(xué)方法,目前已被我們教師廣泛認可和采用,但至少我認為:沒(méi)有問(wèn)題的、不需學(xué)生動(dòng)腦的實(shí)習實(shí)訓是毫無(wú)意義的。對于與plc技術(shù)應用密切配合的實(shí)習實(shí)訓教學(xué),教師只有指導學(xué)生運用plc編程方法親自編程操作,在實(shí)習實(shí)訓中既動(dòng)手又動(dòng)腦,既能發(fā)現問(wèn)題又能在教師啟發(fā)指導下分析問(wèn)題和解決問(wèn)題,才能從本質(zhì)上學(xué)好這門(mén)課程,從而最終實(shí)現本課程在技工學(xué)校的教學(xué)目標,我們教師應該根據企業(yè)對plc技術(shù)人才的需求,結合學(xué)校實(shí)際設備情況,針對技工學(xué)校本課程教學(xué)特點(diǎn)和教學(xué)目標,在如何引導廣大學(xué)生在實(shí)習實(shí)訓中既動(dòng)手又動(dòng)腦上多下功夫。技工學(xué)校是一個(gè)學(xué)生學(xué)習基儲動(dòng)機和習慣差異很大的群體,因此實(shí)習實(shí)訓教學(xué)同樣要做到因材施教,采取因人而異的分層教學(xué),即按學(xué)生學(xué)習能力分組,確定每組不同的實(shí)習實(shí)訓目標,從而使成績(jì)好的和成績(jì)差的學(xué)生在實(shí)習實(shí)訓中,都能夠得到相應的鍛煉和培養。除要求學(xué)生在規定時(shí)間做完基本的實(shí)習實(shí)訓項目外,還要安排一定量的選修實(shí)驗項目和研究性課題,讓廣大學(xué)生自主選擇,教師現場(chǎng)指導,或者督而不導,從而促使學(xué)生自主地分析在實(shí)習實(shí)訓中所遇到的問(wèn)題,寫(xiě)出實(shí)驗報告交教師評判,師生共同找出問(wèn)題的解決辦法。對于大型的實(shí)訓項目,如電梯、機械手等,還可以采取分工合作的教學(xué)形式,將全班同學(xué)分成不同的小組,由教師明確各小組在實(shí)訓中的任務(wù)和目標,從而培養廣大學(xué)生團結協(xié)作的職業(yè) 素質(zhì)和能力。
每個(gè)課題以實(shí)例為重點(diǎn),這些實(shí)例都是來(lái)自我們身邊的生活、生產(chǎn)。學(xué)生對教學(xué)課題感興趣,認識到所學(xué)的東西有用,能解決現實(shí)問(wèn)題,學(xué)習熱情是自然地高漲起來(lái)。興趣是最好的老師,主要能調動(dòng)學(xué)生的興趣,學(xué)習效果肯定不懶。興趣是學(xué)生主動(dòng)學(xué)習的動(dòng)力之一,他們對學(xué)習的追求往往來(lái)源于興趣。凡是有興趣的東西,就容易激發(fā)學(xué)生的學(xué)習熱情,引起學(xué)生的思考,學(xué)生若能有興趣地學(xué),教學(xué)就成功了一半。因此在教學(xué)中,教師要把握時(shí)機,結合教材特點(diǎn),把興趣的東西引入課堂,這些東西越接近學(xué)生的日常生活,同時(shí)又不偏離教材,學(xué)生對所學(xué)知識就越容易理解,學(xué)生學(xué)習的興趣也越濃,從而學(xué)生學(xué)習的自覺(jué)性和主動(dòng)性也跟著(zhù)提高。教師積極利用這一點(diǎn),引導學(xué)生主動(dòng)思維,從開(kāi)始教師提出問(wèn)題,激發(fā)學(xué)生的興趣,引導學(xué)生分析問(wèn)題,如何解決問(wèn)題。逐漸地由學(xué)生提出問(wèn)題,自行分析問(wèn)題到解決問(wèn)題。這樣不但提高了學(xué)生學(xué)習plc知識的興趣,而且還提高了學(xué)生的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
課題實(shí)例來(lái)自生產(chǎn)、生活、要處理及注意的.有關(guān)問(wèn)題我們都向學(xué)生交待清楚,引導學(xué)生具體的處理辦法、解決方法步驟、方向。通過(guò)多個(gè)實(shí)例的學(xué)習、實(shí)踐與積累,學(xué)生能逐漸地提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
任課老師把plc技術(shù)應用教程分為若干個(gè)單元,每個(gè)單元中的幾個(gè)實(shí)例都是以某個(gè)重點(diǎn)指令的應用為主線(xiàn)。應用程序由簡(jiǎn)單到復雜。這樣,通過(guò)一個(gè)單元的學(xué)習,學(xué)生已將該單元的重點(diǎn)指令很深刻地留在腦海中。他們靈活應用指令的能力會(huì )逐步增強。課題式教學(xué)中通過(guò)恰當的引導,就能逐步提高學(xué)生的編程能力,應用plc的能力。
、 提高競爭意識鞏固所學(xué)知識
我們知道,適度的壓力是動(dòng)力的泉源。為使學(xué)生能積極參與,我們任課老師應在教學(xué)過(guò)程中實(shí)行單元過(guò)關(guān)制度來(lái)增強學(xué)生學(xué)習的適度緊迫感。每個(gè)課題教學(xué)的最后環(huán)節是課題小測驗,測試內容與課題大至雷同。一單元結束時(shí)進(jìn)行一次單元綜合測驗。實(shí)施單元過(guò)關(guān)制度后,學(xué)生的學(xué)習勁頭更足了。曾有這樣一個(gè)事例:一名學(xué)生在單元過(guò)關(guān)小測后,突然停下正在參與的足球比賽,跑到筆者身邊來(lái),求證他剛想到的解題思路是否正確。當他得到肯定的答復時(shí),高興得手舞足蹈。由此可見(jiàn),任課老師應通過(guò)單元測驗,給予學(xué)生適度的學(xué)習壓力,使學(xué)生有較大的動(dòng)力,學(xué)習效果好。通過(guò)測試來(lái)檢查學(xué)生對課題的掌握情況,以及時(shí)地查漏補缺,也是教學(xué)工作必不可少的環(huán)節。
通過(guò)以上幾個(gè)方面的教學(xué)改革,可以提高技工學(xué)校學(xué)生的plc應用能力,以適應上崗要求。課程最重要的特點(diǎn)是“綜合應用性”,因為一個(gè)實(shí)用的工業(yè)自動(dòng)化控制系統往往是很復雜的,其中可能包括機、電、液、氣等內容,而且還會(huì )因行業(yè)不同控制要求也有所不同。故在本課程的實(shí)踐教學(xué)中,應把機械、電工、電子、液壓、氣動(dòng)和計算機等知識與plc技術(shù)進(jìn)行有機地聯(lián)系,擴大實(shí)習實(shí)訓課時(shí)的比重,逐步加大學(xué)校相關(guān)設備的投入,建立較為完備的plc技術(shù)仿真實(shí)訓室,從而為“plc仿真項目開(kāi)發(fā)”的實(shí)訓教學(xué)創(chuàng )造良好條件。教學(xué)實(shí)踐證明,只有通過(guò)plc仿真項目方面的實(shí)訓,讓學(xué)生親自編程、實(shí)際接線(xiàn)和仿真調試,并對運行過(guò)程中所遇到的問(wèn)題進(jìn)行分析和改進(jìn),才能真正培養學(xué)生創(chuàng )新思維和綜合職業(yè)能力,真正實(shí)現學(xué)生畢業(yè)后在plc技術(shù)應用領(lǐng)域“零距離上崗”的最終教學(xué)目標。本文較詳細地闡述了作者在電工專(zhuān)業(yè)(plc應用)教學(xué)中改革教材,以精選出的實(shí)例為重點(diǎn)實(shí)施課題教學(xué);豐富教具,運用合適的教學(xué)輔助手段,盡量運用直觀(guān)教學(xué);采用一體化的教學(xué)模式,;教學(xué)中教師做好引導,調動(dòng)學(xué)生積極參與,發(fā)揮學(xué)生的主體作用。從而提高學(xué)生plc應用能力,以適應現代社會(huì )崗位要求。,我到上?蒲袉挝缓凸S(chǎng)的實(shí)習實(shí)踐,使我增長(cháng)了知識和見(jiàn)聞,也讓我增長(cháng)了很多實(shí)踐知識,很有收獲,也很有感觸。在幾天的活動(dòng)中,我至少強化了一個(gè)觀(guān)點(diǎn)——發(fā)展經(jīng)濟要有長(cháng)遠的目光,要有知識,也要有技術(shù)。這次的實(shí)習,我也增強了一個(gè)信念——要努力學(xué)習知識和技能,全面提高個(gè)人的綜合素質(zhì),為將來(lái)發(fā)展中國經(jīng)濟貢獻自己的力量。
在此,要感謝兩位老師對我們的悉心照顧和幫助,這些單位的領(lǐng)導和技術(shù)人員對我的支持和關(guān)愛(ài),他們教給了我許多知識和課本以外的東西,沒(méi)有他們的幫助,就沒(méi)有我的暑期實(shí)踐活動(dòng),沒(méi)有他們的講解,我也不會(huì )學(xué)到那么多的東西,有那么多的收獲了。十分感謝他們!
是的,課本上學(xué)的知識都是最基本的知識,不管現實(shí)情況怎樣變化,抓住了最基本的就可以以不變應萬(wàn)變。如今有很多學(xué)生實(shí)習時(shí)都覺(jué)得課堂上學(xué)的知識用不上,出現挫折感,可我覺(jué)得,要是沒(méi)有書(shū)本知識作鋪墊,又哪應付瞬息萬(wàn)變的社會(huì )呢?經(jīng)過(guò)這次實(shí)踐,雖然時(shí)間很短?晌覍W(xué)到的卻是我一個(gè)學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處,相信人際關(guān)系是現今很多大學(xué)生剛踏出社會(huì )遇到的一大難題,于是在實(shí)習時(shí)我便有意觀(guān)察前輩們是如何和同事以及上級相處的,而自己也盡量虛心求教,不恥下問(wèn)。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門(mén),還要跟別的部門(mén)例如市場(chǎng)部的同事相處好,那工作起來(lái)的效率才高,人們所說(shuō)的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無(wú)道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng),而且可以學(xué)到很多工作以外的事情,盡管許多情況我們不一定遇到,可有所了解做到心中有底,也算是此次社會(huì )實(shí)踐的目的了。
除此之外,還有我感觸很深的就是認識到了高校和科研單位的差距,內陸和沿海的差距,認識到了資金和人才的重要性,認識到了企業(yè)文化對一個(gè)單位的重要性,認識到了科研環(huán)境對科研團隊的重要性等等。
暑假作為一個(gè)很好的接觸社會(huì )的契機自然不可浪費!扒Ю镏,始于足下”,這一個(gè)月短暫而又充實(shí)的實(shí)習,我認為對我走向社會(huì )起到了一個(gè)橋梁的作用,過(guò)渡的作用,是人生的一段重要的經(jīng)歷,也是一個(gè)重要步驟,對將來(lái)走上工作崗位也有著(zhù)很大幫助。向他人虛心求教,遵守組織紀律和單位規章制度,與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實(shí)際生活中認真的貫徹,好的習慣也要在實(shí)際生活中不斷培養。這一段時(shí)間所學(xué)到的經(jīng)驗和知識大多來(lái)自公司領(lǐng)導和老師的教導,這是我一生中的一筆寶貴財富。從我的實(shí)習過(guò)程來(lái)看,我有以下心得體會(huì ):
一、剛接觸一樣新東西,要有信心把它做好,不要退縮。其實(shí)再難的事只要有信心,肯用心,積極主動(dòng)就一定能做好!我剛開(kāi)始項工作的時(shí)候,也感覺(jué)什么都不懂,什么都難,常常都摸不著(zhù)頭緒。但我仔細地想了想,萬(wàn)事開(kāi)頭難嘛,出現這種情況是很正常的事情,我不是在為自己找借口,而確實(shí)是這樣。所以,我認識到自己的不足便開(kāi)始了實(shí)際的行動(dòng),努力地學(xué),有不懂的就問(wèn),有不清楚不明白的就通過(guò)各種途徑去弄明白,根本就不怕別人笑話(huà),因為我知道,剛從學(xué)校出來(lái)的我就像一張白紙,我要用各種顏色的筆去描繪它。
二、實(shí)踐才是活生生的東西,通過(guò)實(shí)踐,很多事情就會(huì )變得很容易甚至比理論上的更簡(jiǎn)單。條條框框的理論看起來(lái)很乏味,有時(shí)也難以理解,但自己親身去實(shí)踐,去操作,慢慢地就會(huì )變得很熟練,大有一種豁然開(kāi)朗的感覺(jué)。剛開(kāi)始看到那測試流程時(shí),覺(jué)得很煩瑣,很多東西都是一頭霧水。但當我真正獨立去實(shí)踐,去體驗的時(shí)候,我突然發(fā)現:原來(lái)那么簡(jiǎn)單!所以,我現在覺(jué)得,單純理論上的東西,沒(méi)有經(jīng)過(guò)自己的親身實(shí)踐,是無(wú)法真正透徹理解它的真正含義的,就算你把它背得滾瓜爛熟也不起什么作用!不把死的東西變成活的東西就等于沒(méi)有真正的東西。
三、初涉社會(huì ),要學(xué)會(huì )獨立思考問(wèn)題,獨立解決問(wèn)題。外面的世界與學(xué)校有太多的不同,遠遠比學(xué)校復雜得多,所以在外面如果還存在較強的依賴(lài)心理的話(huà)就會(huì )使自己到處碰壁。在學(xué)校,有一個(gè)在各方面都很接近的群體,很多問(wèn)題都比較容易溝通、較容易理解和能得到較好的解決。但在外面可不一樣,你要面對各種各樣的人,你要面對形形色色的事,孤獨無(wú)助的你必須要發(fā)揮自身的主觀(guān)能動(dòng)性去想辦法,去尋求一切可能的途徑去解決。
在這幾個(gè)月的實(shí)習時(shí)間里我所獲得的最為深刻的體會(huì )就是以上幾點(diǎn),當然還有很多很多。最后,我用一句話(huà)來(lái)總結我的心得體會(huì ):外面的世界是復雜的,但你必須去面對,即使你有過(guò)太多的苦悶和不適應;學(xué)會(huì )做事,學(xué)會(huì )做人,學(xué)會(huì )生活!
plc實(shí)習報告14
一、系統功能分析:
1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成:自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內光電探測開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執行機構KM1(電動(dòng)機正轉)、關(guān)門(mén)執行機構KM2(電動(dòng)機反轉)、指示燈等部件組成。 (光電檢測開(kāi)光K1、K2用按鈕替代,以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過(guò)的`信號;限位開(kāi)關(guān)K3、K4使用實(shí)際行程開(kāi)關(guān),以人工碰觸模擬開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)已到位;電動(dòng)機使用實(shí)際三相交流異步電機;指示燈使用實(shí)際的220V指示燈。) 2.控制要求:
1)當有人由內到外或由外到內通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí),開(kāi)門(mén)執行機構KM1動(dòng)作,電動(dòng)機正轉,到達開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí),電機停止運行。 2)自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,關(guān)門(mén)執行機構KM2被起動(dòng),電動(dòng)機反轉,當門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí),電機停止運行。 3)在關(guān)門(mén)過(guò)程中,當有人員由外到內或由內到外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),應立即停止關(guān)門(mén),并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
4)在門(mén)打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內,若有人員由外至內或由內至外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),必須重新開(kāi)始等待8秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)。
5)關(guān)門(mén)等待狀態(tài)中,綠燈A長(cháng)亮,綠燈B熄滅;開(kāi)、關(guān)門(mén)過(guò)程中,綠燈B閃爍,綠燈A熄滅。(也可以?xún)H使用一個(gè)指示燈實(shí)現這兩個(gè)指示燈指示)
6)為搬運貨物等特殊情況需要,設置一個(gè)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)合上時(shí),門(mén)打開(kāi),并長(cháng)時(shí)間保持,直至開(kāi)關(guān)斷開(kāi),門(mén)關(guān)上,恢復常態(tài)。
二、設計要求:(1)寫(xiě)出IO分配表;(2)設備選型并列寫(xiě)出設備清單;(3)畫(huà)出硬件接線(xiàn)原理圖、布局與實(shí)物接線(xiàn)圖;(4)軟件設計;(5)安裝制作出實(shí)物系統,并調試好。
三、總體設計方案:
選用三菱FX2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器為驅動(dòng)的電氣控制線(xiàn)路,實(shí)現一臺三相異步電動(dòng)機進(jìn)行正反轉,正轉為開(kāi)門(mén),反轉為關(guān)門(mén)。用兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)實(shí)現正轉、反轉停止。當自動(dòng)門(mén)碰到開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)使其閉合,電動(dòng)機就進(jìn)入等待8S的狀態(tài),然后在門(mén)打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內,若有人員由外至內或由內至外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),必須重新開(kāi)始等待8秒后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)。在關(guān)門(mén)過(guò)程中,當有人員由外到內或由內到外通過(guò)光電檢測開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí),應立即停止關(guān)門(mén),并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。
四、IO分配表
五、設備選型與清單
六、硬件原理圖
七、PLC程序設計:
plc實(shí)習報告15
一、實(shí)習目的
本次實(shí)習是基于《機床電氣控制與PLC技術(shù)》這門(mén)課程之上的一次基礎性實(shí)習,旨在讓學(xué)生將課堂上學(xué)習到的理論知識運用到生產(chǎn)和生活中,是學(xué)生對這門(mén)課程印象更加深刻,對理論知識的掌握更加熟練學(xué)會(huì )識讀電氣控制線(xiàn)路圖,并能熟練的分析各種控制電路的工作原理,加深對電氣控制系統各種保護、自鎖、互鎖等環(huán)節的理解,掌握電氣元件的結構、工作原理及在電路中的作用。同時(shí),在這次實(shí)習過(guò)程中,很大程度上鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力和電路故障檢查的能力。
二、實(shí)習器材
PLC實(shí)驗操作臺,電氣控制實(shí)驗臺,萬(wàn)用表,電機、接觸器、過(guò)載保護器、時(shí)間繼電器、導線(xiàn)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān),鉗子、十字一字螺絲刀等。
三、實(shí)習內容
1) PLC部分 全自動(dòng)洗衣機系統PLC控制
1、工作原理
全自動(dòng)洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用;內桶可以旋轉,作脫水(甩干)用。內桶的周?chē)泻芏嘈】,使內桶和外桶的水流相通。洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執行。進(jìn)水時(shí),通過(guò)控制系統將進(jìn)水電磁閥打開(kāi),經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí),通過(guò)控制系統將排水電磁閥打開(kāi),將水由外桶排到機外。洗滌正轉、反轉由洗滌電機驅動(dòng)波盤(pán)的正、反轉來(lái)實(shí)現,此時(shí)脫水桶并不旋轉。脫水時(shí),控制系統將離合器合上,由洗滌電機帶動(dòng)內桶進(jìn)行正轉甩干。高、低水位控制開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機工作,停止按鈕用來(lái)實(shí)現手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現手動(dòng)排水。
2、控制要求
按下啟動(dòng)按鈕后,洗衣機開(kāi)始進(jìn)水。水滿(mǎn)時(shí)(即達到高水位,高水位開(kāi)關(guān)由OFF變ON),PLC控制停止進(jìn)水,并開(kāi)始洗滌正轉,正轉洗滌15S后暫停,暫停3S后開(kāi)始洗滌反轉。反洗15S后暫停。暫停3S后,若正、反洗未滿(mǎn)3次,則返回從正洗開(kāi)始的動(dòng)作;若正、反洗滿(mǎn)3次,則開(kāi)始排水。水位下降到低水位時(shí)(低水位開(kāi)關(guān)由ON變OFF)開(kāi)始脫水并繼續排水。脫水10S即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。若未完成3次大循環(huán),則返回從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作,進(jìn)行下一次大循環(huán);若完成了3次大循環(huán),則進(jìn)行洗完報警。報警10S后結束全部過(guò)程,自動(dòng)停機。
此外,還要求可以按排水按鈕以實(shí)現手動(dòng)排水;按停止按鈕以實(shí)現手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水和報警。
3、控制系統順序功能圖
4、控制系統的梯形圖設計
5、輸入、輸出
輸入 輸出
項目 名稱(chēng) 代號 項目 名稱(chēng) 代號
啟動(dòng) SB1 X0 洗滌正轉 Y0
總停 SB2 X1 洗滌反轉 Y1
手動(dòng)排水 SB3 X2 脫水 Y2
高水位 X3 進(jìn)水 Y3
低水位 X4 排水 Y4
報警 Y5
2)電氣部分 專(zhuān)用機床設計
1、實(shí)習內容:
設計一臺專(zhuān)用機床的電器自動(dòng)控制線(xiàn)路,畫(huà)出電氣原理圖,并制定電器元件明細表。
本機床采用鉆孔-倒角組合刀具加工零件的孔和倒角。加工工藝如下:快進(jìn)——工進(jìn)——停留光刀(3S)——快退——停車(chē)。專(zhuān)用機床采用三臺電動(dòng)機,其中M1為主運動(dòng)電動(dòng)機,采用Y112M-4,容量為4KW;M2為工進(jìn)電動(dòng)機,采用Y90L-4,容量為1.5KW;M3為快進(jìn)移動(dòng)電動(dòng)機,采用Y801-2,容量為0.75KW。
2、設計要求如下:
、 工作臺工進(jìn)至終點(diǎn)或返回到原點(diǎn),均由限位開(kāi)關(guān)使其自動(dòng)停止,并有限位保護。為保證位移準確定位,要求采用自動(dòng)措施。
、 快速電動(dòng)機可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調整,但在工進(jìn)時(shí)無(wú)效。
、 設有緊急停止按鈕。
、 應有短路和過(guò)載保護。
、 通過(guò)實(shí)例,說(shuō)明經(jīng)驗設計的設計步驟。
3、 電路圖
四、總結與體會(huì )
這次實(shí)習,經(jīng)過(guò)老師指導,使我獲益匪淺,學(xué)習了不少自己專(zhuān)業(yè)方面的知識。作為機電工程分院的一名學(xué)生,我深深地知道任何理論和知識只有與實(shí)習相結合,才能發(fā)揮出其作用。通過(guò)“老師指導、學(xué)生動(dòng)手”的方式,大大的提高了我們的動(dòng)手能力,對知識運用更加熟悉,因此,不能單純地依靠書(shū)本,還必須到實(shí)踐中檢驗、鍛煉、創(chuàng )新;去培養科學(xué)的'精神,良好的品德,高尚的情操,文明的行為,健康的心理和解決問(wèn)題的能力。在實(shí)習過(guò)程中,要學(xué)會(huì )發(fā)現問(wèn)題的簡(jiǎn)便方法,這樣會(huì )更快的為解決問(wèn)題提供方向和依據,為期一周的實(shí)習活動(dòng)為我今后學(xué)習工作積累了一份寶貴的經(jīng)驗。感謝此次實(shí)習給了我這樣一個(gè)機會(huì )!
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