gps測量實(shí)習報告

時(shí)間:2024-06-07 09:35:16 實(shí)習報告 我要投稿

gps測量實(shí)習報告

  在現在社會(huì ),報告的使用成為日常生活的常態(tài),其在寫(xiě)作上有一定的技巧。我們應當如何寫(xiě)報告呢?下面是小編為大家整理的gps測量實(shí)習報告,僅供參考,歡迎大家閱讀。

gps測量實(shí)習報告

gps測量實(shí)習報告1

  實(shí)習目的

  通過(guò)實(shí)習進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì )GPS進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法.

  實(shí)習地點(diǎn)

  xx工程學(xué)院

  實(shí)習內容

  測量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.

  實(shí)驗原理

  很多非專(zhuān)業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理,其實(shí)就是GPS衛星發(fā)射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶(hù)用GPS接收機在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(diǎn)(GPS天線(xiàn)中心)到衛星的距離并解算出該時(shí)刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會(huì )法求測站點(diǎn)坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見(jiàn)衛星進(jìn)行連續觀(guān)測并將其觀(guān)測數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶(hù)觀(guān)測站,用戶(hù)站在接收GPS衛星信號的同時(shí),通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收機設備接收基準站傳輸的觀(guān)測數據,實(shí)時(shí)計算測站點(diǎn)的三維坐標.

  實(shí)驗過(guò)程

  (一). 參考站要求

  參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會(huì )影響網(wǎng)絡(luò )內所有流動(dòng)站的正常工作。

  1..周?chē)鷳曇伴_(kāi)闊,截止高度角應超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號反射物(大面積水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。

  2.參考站應盡量設置于相對制高點(diǎn)上,以方便播發(fā)差分改正信號。

  3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外,要遠離高壓輸電線(xiàn)路、通訊線(xiàn)路50米外。

  4.RTK作業(yè)期間,參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機又重新啟動(dòng),若重啟動(dòng)后必須重新校正。

  根據以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線(xiàn)架設是該點(diǎn)做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無(wú)誤后,方可開(kāi)機.打開(kāi)主機和電臺,主機開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質(zhì)量達到要求后(大約1分鐘),主機上的DL指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次,同時(shí)電臺上的RX指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開(kāi)始發(fā)射,整個(gè)基準站部分開(kāi)始正常工作。

  (二).移動(dòng)站要求

  1.將移動(dòng)站主機接在碳纖對中桿上,并將接收天線(xiàn)接在主機頂部,同時(shí)將手簿夾在對中桿的適合位置。

  2.打開(kāi)主機,主機開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛星,當達到一定的條件后,主機上的DL指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發(fā)射差分信號的前提下),表明已經(jīng)收到基準站差分信號。

  3.打開(kāi)手簿,啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失,這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。

  4.啟動(dòng)軟件后,軟件一般會(huì )自動(dòng)通過(guò)藍牙和主機連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點(diǎn)擊“連接”)。

  5.軟件在和主機連通后,軟件首先會(huì )讓移動(dòng)站主機自動(dòng)去匹配基準站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功,則軟件主界面左上角會(huì )有信號在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功,則需要進(jìn)行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。

  6.在確保藍牙連通和收到差分信號后,開(kāi)始新建工程(工程→新建工程),

  依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息:工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫(xiě))、七參數設置(未啟用可以不填寫(xiě))和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫(xiě)),最后確定,工程新建完畢。

  進(jìn)行校正:

  利用控制點(diǎn)坐標庫(設置→控制點(diǎn)坐標庫)求四參數.

  在控制點(diǎn)坐標庫界面中點(diǎn)擊“增加”,根據提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標和原始坐標,一般至少2個(gè)控制點(diǎn),當所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后,單擊“保存”,選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱(chēng)以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數已經(jīng)計算并保存完畢。方可進(jìn)行測量.

  八實(shí)習總結:1實(shí)習中遇到的問(wèn)題能分析,在測量過(guò)程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動(dòng)站或基準站的電源沒(méi)電或接收機的連線(xiàn)出現問(wèn)題.在測量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛星數量不夠而無(wú)法解算.在觀(guān)測過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋(xiàn),高大建筑物或在面積水域.

  2誤差分析及減小誤差的方法:1衛星星歷誤差,衛星星歷誤差實(shí)際上就是衛星位置的確定誤差,其大小取決于衛星跟蹤的數量及空間分布,觀(guān)測值數量及精度.2接收機鐘誤差,減弱方法是的把每一個(gè)觀(guān)測時(shí)刻接收機差當作一個(gè)獨立未知參數在數據處理中與觀(guān)測站的位置參數一并求解.3衛星信號傳播誤差,包括電離層和對流層時(shí)廷誤差.4多路徑誤差,多路徑誤差是指衛星信號通過(guò)不同的路徑傳輸到接收機天線(xiàn).多路徑效應不反與反射系數有關(guān),也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關(guān),由于無(wú)法建立準確的誤差改正模型,只能恰當的選擇地點(diǎn)測量,避開(kāi)信號反射物.5人差,儀器沒(méi)有完全對中,沒(méi)有絕對整平.

  影響GPS基線(xiàn)解算結果因素的判別及應對措施

  影響GPS基線(xiàn)解算結果因素的判別

  對于影響GPS基線(xiàn)解算結果因素,有些是較容易判別的,如衛星觀(guān)測時(shí)間太短、周跳太多、多路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過(guò)大等;但對于另外一些因素卻不好判斷了,如起點(diǎn)坐標不準確。

  基線(xiàn)起點(diǎn)坐標不準確的判別

  對于由起點(diǎn)坐標不準確所對基線(xiàn)解算質(zhì)量造成的影響,目前還沒(méi)有較容易的方法來(lái)加以判別,因此,在實(shí)際工作中,只有盡量提高起點(diǎn)坐標的準確度,以避免這種情況的發(fā)生。

  衛星觀(guān)測時(shí)間短的判別

  關(guān)于衛星觀(guān)測時(shí)間太短這類(lèi)問(wèn)題的判斷比較簡(jiǎn)單,只要查看觀(guān)測數據的記錄文件中有關(guān)對與每個(gè)衛星的觀(guān)測數據的數量就可以了,有些數據處理軟件還輸出衛星的可見(jiàn)性圖,這就更直觀(guān)了。

  周跳太多的判別

  對于衛星觀(guān)測值中周跳太多的情況,可以從基線(xiàn)解算后所獲得的觀(guān)測值殘差上來(lái)分析。目前,大部分的基線(xiàn)處理軟件一般采用的雙差觀(guān)測值,當在某測站對某顆衛星的觀(guān)測值中含有未修復的周跳時(shí),與此相關(guān)的所有雙差觀(guān)測值的'殘差都會(huì )出現顯著(zhù)的整數倍的增大。

  多路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過(guò)大的判別

  對于多路徑效應、對流層或電離層折射影響的判別,我們也是通過(guò)觀(guān)測值殘差來(lái)進(jìn)行的。不過(guò)與整周跳變不同的是,當路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過(guò)大時(shí),觀(guān)測值殘差不是象周跳未修復那樣出現整數倍的增大,而只是出現非整數倍的增大,一般不超過(guò)1周,但卻又明顯地大于正常觀(guān)測值的殘差。

  應對措施

  基線(xiàn)起點(diǎn)坐標不準確的應對方法

  要解決基線(xiàn)起點(diǎn)坐標不準確的問(wèn)題,可以在進(jìn)行基線(xiàn)解算時(shí),使用坐標準確度較高的點(diǎn)作為基線(xiàn)解算的起點(diǎn),較為準確的起點(diǎn)坐標可以通過(guò)進(jìn)行較長(cháng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過(guò)與WGS-84坐標較準確的點(diǎn)聯(lián)測得到;也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線(xiàn)解算時(shí),所有基線(xiàn)起點(diǎn)的坐標均由一個(gè)點(diǎn)坐標衍生而來(lái),使得基線(xiàn)結果均具有某一系統偏差,然后,再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí),引入系統參數的方法加以解決。

  衛星觀(guān)測時(shí)間短的應對方法

  若某顆衛星的觀(guān)測時(shí)間太短,則可以刪除該衛星的觀(guān)測數據,不讓它們參加基線(xiàn)解算,這樣可以保證基線(xiàn)解算結果的質(zhì)量。

  周跳太多的的應對方法

  若多顆衛星在相同的時(shí)間段內經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí),則可采用刪除周跳嚴重的時(shí)間段的方法,來(lái)嘗試改善基線(xiàn)解算結果的質(zhì)量;若只是個(gè)別衛星經(jīng)常發(fā)生周跳,則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛星的觀(guān)測值的方法,來(lái)嘗試改善基線(xiàn)解算結果的質(zhì)量。

  多路徑效應嚴重

  由于多路徑效應往往造成觀(guān)測值殘差較大,因此,可以通過(guò)縮小編輯因子的方法來(lái)剔除殘差較大的觀(guān)測值;另外,也可以采用刪除多路徑效應嚴重的時(shí)間段或衛星的方法。

  對流層或電離層折射影響過(guò)大的應對方法

  對于對流層或電離層折射影響過(guò)大的問(wèn)題可以采用下列方法:

  1. 提高截止高度角,剔除易受對流層或電離層影響的低高度角觀(guān)測數據。但這種方法,具有一定的盲目性,因為,高度角低的信號,不一定受對流層或電離層的影響就大。

  2. 分別采用模型對對流層和電離層延遲進(jìn)行改正。

  3. 如果觀(guān)測值是雙頻觀(guān)測值,則可以使用消除了電離層折射影響的觀(guān)測值來(lái)進(jìn)行基線(xiàn)解算。

  總的來(lái)說(shuō)GPS控制網(wǎng)基線(xiàn)測量,基線(xiàn)長(cháng)度較短的情況下( 10km左右,不超過(guò)20~30km),GPS的軌道誤差(星歷誤差),太陽(yáng)光壓影響及美國SA技術(shù)基本對測量精度不發(fā)生影響(它只能影響單點(diǎn)定位和長(cháng)基線(xiàn)測量結果)。

  在作業(yè)過(guò)程中,在GPS接收機滿(mǎn)足作業(yè)精度要求的情況下,測量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點(diǎn)位的對中誤差。作業(yè)中應盡量避免它們的發(fā)生并減少其誤差。

  經(jīng)驗總結

  總的來(lái)說(shuō),GPS測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分布外,還要求基準站與流動(dòng)站的數據通訊必須良好.

  收獲體會(huì )

  通過(guò)這次GPS測量實(shí)習使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解與認證,同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知識嚴重不足,在實(shí)習過(guò)程中又加強了理論的強化。并使自己對這門(mén)學(xué)科又有了全新的理解.我覺(jué)得這門(mén)學(xué)科應該是在實(shí)踐中學(xué)習理論,但實(shí)踐前的理論學(xué)習同樣也是必不可少的.

gps測量實(shí)習報告2

  1作業(yè)過(guò)程

  1.1GPS靜態(tài)測量

  GPS靜態(tài)測量首先要選點(diǎn)并布設網(wǎng)型,點(diǎn)要選在開(kāi)闊、無(wú)遮擋物、無(wú)電磁波干擾、交通方便的地方,以保證對衛星的連續跟蹤觀(guān)測和衛星信號的質(zhì)量,并且便于以后的觀(guān)測作業(yè)和應用。GPS網(wǎng)的布設應盡量覆蓋整個(gè)測區,不要過(guò)密或者過(guò)疏,GPS網(wǎng)三條邊邊長(cháng)應相差不大,夾角應介于25度到135度之間。在保證質(zhì)量的前提下,GPS網(wǎng)設計應盡可能地提高效率、降低成本。

  接下來(lái)就是進(jìn)行外業(yè)觀(guān)測,實(shí)習中我們采用同步觀(guān)測相對定位的方法,三臺接收機同步觀(guān)測采集數據,觀(guān)測時(shí)間為40分鐘,按預先設定的GPS網(wǎng)依次推進(jìn)。安置儀器是應注意將儀器安置在測量點(diǎn)上,高度適中,踏實(shí)腳架再對中整平,量取天線(xiàn)高時(shí)量測點(diǎn)位表面到天線(xiàn)護圈中心的高度。接收機正常工作后不能觸動(dòng)儀器,也不能在儀器旁使用對講機和手機,避免無(wú)線(xiàn)電干擾衛星信號。

  外業(yè)觀(guān)測完成后將對采集到的數據進(jìn)行內業(yè)處理,實(shí)習過(guò)程中我們采用HGO軟件進(jìn)行基線(xiàn)解算。

  1.2三等水準測量

  三等水準測量我們沿GPS網(wǎng)點(diǎn)布設附合水準路線(xiàn),測量時(shí)應注意安置水準儀的測站至前、后視立尺點(diǎn)的距離要量距使其相等,每站按規范讀數并記錄所需數據,隨即進(jìn)行各項計算,填寫(xiě)記錄表進(jìn)行各項檢查,滿(mǎn)足限差后才能搬站。依次設站,用相同的方法進(jìn)行觀(guān)測,2直至線(xiàn)路終點(diǎn),計算線(xiàn)路的高差閉合差。測量工作完成后進(jìn)行平差計算。

  1.3RTK測量

  RTK測量時(shí)應將基準站接收機架設在開(kāi)闊并且相對較高的地方,架設好電臺和天線(xiàn)后連接電纜并開(kāi)機,啟動(dòng)基準站后用手部與其連接,在手部中新建項目并配置坐標系,然后再回到主界面選擇平滑,設置電文模式、差分模式和天線(xiàn)高。再將手部與移動(dòng)站連接,回到主界面設置數據,與連接基準站的數據一樣。設置完成后即可選擇兩個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行基線(xiàn)解算,解算合格后就可以移動(dòng)移動(dòng)站進(jìn)行測量。測量完成后可將數據導出進(jìn)行內業(yè)處理。

  1.4土地利用現狀調查

  土地利用現狀調查需要預先準備調查范圍的遙感影像,通過(guò)目視判讀影像在圖中選取分布均勻、遍布全區的特征點(diǎn),利用RTK測量方法對選取的特征點(diǎn)進(jìn)行測量,再根據測量的數據遙感影像的矯正,導出高分辨率圖像。在南方CASS中打開(kāi)矯正后的圖像,選取特征點(diǎn)對影像進(jìn)行配準,完成影像配準后,選擇主菜單中的土地利用/圖斑/繪制圖斑,在圖上,通過(guò)目視判別把同一類(lèi)地物沿邊界畫(huà)出來(lái),完成土地利用分類(lèi)。然后帶著(zhù)導出的圖像到實(shí)地考察,對不合理的地方進(jìn)行標注,回來(lái)后又更改修正。

  2平差報告

  2.1點(diǎn)連式三維自由網(wǎng)平差報告

  基線(xiàn)條數:33平差點(diǎn)數:23

  基線(xiàn)標準差置信度(松弛因子):10.00σTau檢驗顯著(zhù)水平:1.00%單位權中誤差比:0.0359x2檢驗值:1.1855

  x2理論范圍:15.8154-57.6484x2檢驗結果:False

  1.輸入的基線(xiàn)及標準差

  2.控制點(diǎn)坐標

  3.平差后的基線(xiàn)及標準差

  8.基線(xiàn)最弱邊和平面最弱點(diǎn)

  基線(xiàn)名中誤差_DX(mm)中誤差_DY(mm)中誤差_DZ(mm)中誤差(mm)相對誤差

  GP221682.zsd-GP231681.zsd2.655.602.946.861:25633

  站點(diǎn)名中誤差_N(mm)中誤差_E(mm)中誤差_U(mm)中誤差(mm)

  GP133.403.598.579.89

  2.2邊點(diǎn)混合式三維自由網(wǎng)平差報告

  基線(xiàn)條數:51平差點(diǎn)數:23

  基線(xiàn)標準差置信度(松弛因子):10.00σTau檢驗顯著(zhù)水平:1.00%單位權中誤差比:0.4846x2檢驗值:42.1618

  x2理論范圍:56.7769-124.7177x2檢驗結果:False

  1.輸入的基線(xiàn)及標準差

  2.控制點(diǎn)坐標

  3.平差后的基線(xiàn)及標準差

  4.基線(xiàn)改正數及標準差

  8.基線(xiàn)最弱邊和平面最弱點(diǎn)

  基線(xiàn)名中誤差_DX(mm)中誤差_DY(mm)中誤差_DZ(mm)中誤差(mm)相對誤差

  GP221682.zsd-GP231681.zsd8.8718.749.8222.941:7665

  站點(diǎn)名中誤差_N(mm)中誤差_E(mm)中誤差_U(mm)中誤差(mm)

  GP227.458.4725.0327.46

  2.3高差賦配表

  3RTK測量結果

  點(diǎn)名

 。裕

  4土地利用調差圖斑分割結果

  5實(shí)習心得

  時(shí)間轉瞬即逝,為期三周的'GPS測量實(shí)習馬上就要結束了,在這短短的三周里我體驗到了測繪工作的艱辛,但更多的還是收獲與感悟。

  在我們組長(cháng)的帶領(lǐng)下我們小組按要求順利完成了實(shí)習任務(wù),雖然在實(shí)習過(guò)程中我們遇到了不少問(wèn)題,但最后都通過(guò)大家共同探討、查閱資料和請教老師解決了。通過(guò)此次實(shí)習我認識到我還有許多不足之處,因為之前理論課上的知識理解得不是很透徹,很多問(wèn)題在實(shí)習過(guò)程中就暴露出來(lái)了,例如GPS網(wǎng)的布設方法和靜態(tài)測量的原理我都不是很了解。因此我認為在此后的學(xué)習中我應該更用功,把基礎知識掌握牢固,此外還要多找機會(huì )進(jìn)行實(shí)踐,多操作儀器以適應以后的工作。

  除此之外我還在此次實(shí)習中認識到吃苦耐勞的精神和認真謹慎的態(tài)度在工作中的重要性。測繪工作本身就不是輕松的工作,如果不發(fā)揚吃苦耐勞的精神將無(wú)法勝任,而且測繪工作中強調精確,在工作中任何一個(gè)環(huán)節不認真對待都會(huì )對結果造成很大的影響,正所謂“失之毫厘,謬以千里”,可見(jiàn)嚴謹的態(tài)度在工作中的必要性。

gps測量實(shí)習報告3

  步鞏固、深化。通過(guò)實(shí)習進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì )gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數據處理的使用方法.

  一 實(shí)習目的與意義

  (1)通過(guò)實(shí)習,熟悉并熟練掌握gps儀器的使用及進(jìn)行控制測量的基本方法, 鞏固課堂所學(xué)知識,加深對測量學(xué)的基本理論的理解。

  (2)了解gps原理以及在測繪中的應用,能夠用有關(guān)理論指導作業(yè)實(shí)踐,做到理論與實(shí)踐相統一,提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,從而對控制測量學(xué)的基本內容得到一次實(shí)際應用,使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。

  (3)地形圖的野外認識及填圖,圖形繪制和面積量算,并對資料的檢查與整理。

  (4)學(xué)會(huì )gps進(jìn)行控制測量的基本方法并對gps數據的處理,培養實(shí)際動(dòng)手能力。

  二 實(shí)習內容

  1.gps數據采集的方法

  (1)手持gps的設置:按menu鍵,進(jìn)入“系統設置”,選擇“地圖單位”后,可進(jìn)行以下設置:

  a.導航單位設置:設置為公里米公里/小時(shí)

  b.北參考選擇:選擇真北

  c.坐標投影:緯度/經(jīng)度設置為度/分/秒,自定義坐標系選擇“橫向墨卡托”后,進(jìn)行以下設置:原點(diǎn)緯度:00.00000n,原點(diǎn)經(jīng)度:105.0000e,設置好后進(jìn)入下一頁(yè)設置比例因子:1.00000000,通用米單位:1.0000000,原點(diǎn)向東偏移:00500000.0,原點(diǎn)向北偏移:00000000.0,按“完成”即可。

  d.參考橢球:選擇“用戶(hù)”后,根據所要測的坐標系及3°或6°帶進(jìn)行da,df,dx,dy,dz的參數的設置,再進(jìn)入下一頁(yè)設置“自定義基準”,x旋轉:+00.00000,y旋轉:+00.00000,z旋轉:+00.00000,比例因子:+01.00000,則完成好設置,最后按esc鍵直到顯示要測數據。

  (2)手持gps定位測定方法:手持gps站于待測點(diǎn),等到精度達到要求時(shí),按下mark鍵,則顯示出已設定好要測量的數據,記錄下顯示出的數據后可按esc鍵進(jìn)行下一測點(diǎn)的測定。

  2.圖上坐標高程的量算

  如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線(xiàn)上,則該點(diǎn)的高程就等于該等高線(xiàn)的高程,否則需采用比例內插的方法確定。

  如上圖所示:e點(diǎn)位于高程

  為51m的等高線(xiàn)上,則e點(diǎn)的

  高程就為51m,而f點(diǎn)位于48

  與49這兩根等高線(xiàn)之間,可以

  通過(guò)f點(diǎn)作一大致與兩根等高

  線(xiàn)垂直的直線(xiàn)交于這兩根等高

  線(xiàn)于m,n點(diǎn),從圖上量得距離

  mn =d ,mf =d1 ,設等高距為h,

  則f點(diǎn)的高程為:

  hf = hm + h*d1/d

  3.面積量算方法

  面積的計算方法,可根據不同的目的、用途和精度要求而定。規則的圖形通?刹捎脦缀螆D形量算法和坐標解析量算法;不規則圖形通?刹捎镁W(wǎng)點(diǎn)法,平行線(xiàn)法,計數器編程法,cad法和求積儀法等。

  不規則圖形的面積量算:

  (1) 格網(wǎng)法

  使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上,首先讀出完整的方格數,然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的'方格數。最后累加出圖形輪廓線(xiàn)內的總方格數。用總方格數去乘每一方格代表的實(shí)地面積,即得欲測圖形的總面積。若整格數為n,不滿(mǎn)整格的一律以二分之一格算,得到方格總數,乘以每個(gè)方格所代表的面積,得到圖形的面積。

  (2) 格點(diǎn)法:圖形范圍內的點(diǎn)數a,與輪廓線(xiàn)接觸的

  點(diǎn)數b,每個(gè)點(diǎn)代表的面積s,則圖形面積為:

  p = ( a + b/2 )*s

  (3)平行線(xiàn)法

  將圖形分割成高為h的梯形,然后利用求所有梯形的面積之和用平行線(xiàn)法求面積的精度取決于平行線(xiàn)之間的間隔大小,平行線(xiàn)間隔愈小,則面積量算精度愈高。 4.實(shí)習過(guò)程

  本次實(shí)習時(shí)不定時(shí)多地點(diǎn)的實(shí)習,主要是手持gps進(jìn)行測定,并量算和地形圖的野外認識及填圖。

  XX年12月14日上午,各組在林學(xué)樓305聽(tīng)老師講解實(shí)習內容及任務(wù),并領(lǐng)取各組的儀器,之后,在我小教學(xué)區進(jìn)行g(shù)ps的設置及應用,找到教學(xué)區布設好的點(diǎn),用gps測一些點(diǎn),學(xué)會(huì )及熟悉使用gps;下午,在老師的安排下,我們在籃球場(chǎng)集中以待出發(fā),目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前,老師進(jìn)行了指導,設定了各組的gps參數,一卻都準備好后,我們就沿路勘測選點(diǎn),并測定、記錄。到劉家山后,老師帶我們測定許多點(diǎn),這些點(diǎn)組成一個(gè)閉合的布控區域,目的是進(jìn)行野外認識地形圖,并在圖上繪出行進(jìn)路線(xiàn),量算閉合區域的面積。

  次日早晨,我組8點(diǎn)半在a6集中,安排好測量任務(wù),對我校教學(xué)區已經(jīng)布設好的22個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測選點(diǎn),布設測點(diǎn),并沿東三環(huán)向世博園方向測定各點(diǎn)的坐標、經(jīng)緯度、高程,我們們組輪換工作,測了各點(diǎn)的北京54-6°、北京54-3°、西安80-3°帶的坐標。

  5.本人完成情況

  我在這次實(shí)習過(guò)程中,主要是負責本組的相關(guān)事情和相應的測量,組織本組的組員一同完成本次實(shí)習內容。由于gps儀器較少,實(shí)習中,合理安排小組工作,實(shí)習的各項工作每人都有機會(huì )參與,小組內各成員之間團結協(xié)作,提高工作效率,得到鍛煉。

  實(shí)習之初,我進(jìn)行了gps的設置,學(xué)習如何使用gps,并教不會(huì )設置和測量的成員。在校園里測點(diǎn)時(shí),我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄,并設置gps為西安80坐標系測定一些點(diǎn),協(xié)助本組成員一同完成了校園內的22個(gè)點(diǎn)的測定。在去劉家山的過(guò)程中,我測定了從籃球場(chǎng)至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn),測定東三環(huán)時(shí),我指導測量,也親自測了一些點(diǎn),測完之后,我整理好數據,并描繪在地圖上,寫(xiě)好本次實(shí)習的實(shí)習報告。

  三 地圖比較與分析

  從實(shí)習報告書(shū)上的三張不同時(shí)段拍攝的地形圖可以看出,XX年6月航拍的西安80坐標系3°帶地形圖上地物符號,地貌符號和注記符號都比較詳細(在同一比例尺下)。

  從西安80坐標系3°帶的西林地形圖上可看出,現在的東三環(huán),我校的工學(xué)樓,圖書(shū)館,林學(xué)樓,標本館等地物符號都沒(méi)有,說(shuō)明當時(shí)這些都沒(méi)有建造。在現在的東三環(huán)路上及沿線(xiàn)兩側,由于修建而拆遷了許多建筑,現在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒(méi)有,而校門(mén)口下面的農場(chǎng)在西安80坐標系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒(méi)有,說(shuō)明XX年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。

  四 數據分析

  gps測量的優(yōu)點(diǎn)相對于常規測量來(lái)說(shuō)其特點(diǎn)明顯,測站之間無(wú)需通視,這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便,但測站上空要求開(kāi)闊,以使衛星信號不受干擾。不受天氣因素的影響,這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀(guān)測時(shí)間短。

  gps測量靈活,方便,能大大節省人力物力,減少野外的工作量,減少一些不必要的過(guò)渡點(diǎn),gps由于接收衛星信號,在直接收到衛星信號的同時(shí),還可能收到經(jīng)天線(xiàn)周?chē)孛嫖锓瓷涞男l星信號,多種信號疊加就會(huì )引起測量參考點(diǎn)的位置變化,gps測量還存在衛星傳播信號誤差,電離層折射誤差, 對流層折射誤差,人為誤差等等。

  gps采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程,其精度非常低,而在圖上量算高程時(shí),比較麻煩,要進(jìn)行計算,容易出錯,也有一定的誤差,精度高于gps采集到的。在地形圖上量算時(shí),由于地形圖上等高線(xiàn)的密度,高程標注及明暗程度等使得量算困難。根據表現形式的不同,通常將誤差分為偶然誤差和系統誤差,在測量時(shí),都存在儀器誤差,而且gps受外界環(huán)境的影響,使得測定結果有一定的誤差。采用方格法量算面積,誤差來(lái)源于所數方格數的多少,描點(diǎn),連線(xiàn)時(shí)線(xiàn)條的粗細以及對不滿(mǎn)整格的處理等等。

  采用計數器編程法計算面積,誤差來(lái)自點(diǎn)的輸入,程序的編制,但程序正確,則精度高于方格法所求的面積。

  通過(guò)多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響,但不能完全消除偶然誤差的影響,系統誤差通過(guò)正確的操作可以消除。

  使用方格法求面積,簡(jiǎn)便易行,只要操作認真,精度可以得到保證,缺點(diǎn)是比較費工費時(shí)。

  方格法量算面積為了保證量算精度,首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外,為提高量算精度,最好將方格紙或模片放置不同方向,進(jìn)行兩次量算。

  五 實(shí)習體會(huì )及建議

  通過(guò)這次實(shí)習,讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性,實(shí)習的目的,就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來(lái)。此次實(shí)習學(xué)到了測量的實(shí)際操作能力,更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學(xué)到了小組之間的團結、默契,而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù),我們小組分工進(jìn)行測量,一次測量實(shí)習要完整的做完,單單靠一個(gè)人的力量是有的困難的,只有小組的合作和團結才能讓實(shí)習快速而高效的完成,而這些,就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要,實(shí)習小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗的進(jìn)度。我在測量的過(guò)程中克服困難,沒(méi)有感到辛苦,反而從中能自得其樂(lè )。

  測量是一項精確的工作,各項都要達到一定的精度。測量應遵循“從整體到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高級到低級”的原則,并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累,及時(shí)發(fā)現錯誤。

  但就整個(gè)實(shí)習過(guò)程來(lái)說(shuō),此次實(shí)習的每個(gè)步驟都不是那么的困難,只要我們親手去做過(guò),就不難掌握,同時(shí)鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識,獲得測量工作的初步經(jīng)驗和熟練掌握測量?jì)x器的操作的基本技能,培養我們的工作能力,并對地形圖及填圖有一個(gè)全面和系統的認識。加深對控制測量學(xué)的基本理論的理解,能夠用有關(guān)理論指導作業(yè)實(shí)踐,做到理論與實(shí)踐相統一,提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,從而對控制測量學(xué)的基本內容得到一次實(shí)際應用,使所學(xué)知識進(jìn)一

gps測量實(shí)習報告4

  一:實(shí)習目的:

  通過(guò)實(shí)習進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì )gps進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握gps數據處理軟件的使用方法

  二:實(shí)習地點(diǎn):

  揚州環(huán)境資源職業(yè)技術(shù)學(xué)院

  三:實(shí)習內容:

  測量學(xué)校

  四:實(shí)驗原理:

  gps定位的原理是gps衛星發(fā)射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶(hù)用gps接收機在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的gps衛星,測出測站點(diǎn)(gps天線(xiàn)中心)到衛星的距離并解算出該時(shí)刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會(huì )法求測站點(diǎn)坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺gps接收機,對所有可見(jiàn)衛星進(jìn)行連續觀(guān)測并將其觀(guān)測數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶(hù)觀(guān)測站,用戶(hù)站在接收gps衛星信號的同時(shí),通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收機設備接收基準站傳輸的觀(guān)測數據,實(shí)時(shí)計算測站點(diǎn)的三維坐標.

  五:實(shí)驗過(guò)程:

  (一).參考站要求

  參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會(huì )影響網(wǎng)絡(luò )內所有流動(dòng)站的正常工作。

  1.周?chē)鷳曇伴_(kāi)闊,截止高度角應超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號反射物(大面積水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。

  2.參考站應盡量設置于相對制高點(diǎn)上,以方便播發(fā)差分改正信號。

  3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外,要遠離高壓輸電線(xiàn)路、通訊線(xiàn)路50米外。

 。矗畆tk作業(yè)期間,參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機又重新啟動(dòng),若重啟動(dòng)后必須重新校正。

  根據以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線(xiàn)架設是該點(diǎn)做為基準站,同時(shí)開(kāi)機.打開(kāi)主機和電臺,主機開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質(zhì)量達到要求后(大約1分鐘),主機上的dl指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次,同時(shí)電臺上的rx指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開(kāi)始發(fā)射,整個(gè)基準站部分開(kāi)始正常工作。

  (二).移動(dòng)站要求

 。保畬⒁苿(dòng)站主機接在碳纖對中桿上,并將接收天線(xiàn)接在主機頂部,同時(shí)將手簿夾在對中桿的適合位置。

 。玻蜷_(kāi)主機,主機開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛星,當達到一定的條件后,主機上的dl指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發(fā)射差分信號的前提下),表明已經(jīng)收到基準站差分信號。

 。常蜷_(kāi)手簿,啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失,這時(shí)必須在flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→flashdisk→setup→ertkpro2.0.exe)。

 。矗畣(dòng)軟件后,軟件一般會(huì )自動(dòng)通過(guò)藍牙和主機連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點(diǎn)擊“連接”)。

 。担浖诤椭鳈C連通后,軟件首先會(huì )讓移動(dòng)站主機自動(dòng)去匹配基準站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功,則軟件主界面左上角會(huì )有信號在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功,則需要進(jìn)行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。

 。叮诖_保藍牙連通和收到差分信號后,開(kāi)始新建工程(工程→新建工程),依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息:工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫(xiě))、七參數設置(未啟用可以不填寫(xiě))和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫(xiě)),最后確定,工程新建完畢。

  六:進(jìn)行校正:

  利用控制點(diǎn)坐標庫(設置→控制點(diǎn)坐標庫)求參數. 在控制點(diǎn)坐標庫界面中點(diǎn)擊“增加”,根據提示依次增加控制點(diǎn)的.已知坐標和原始坐標,一般至少2個(gè)控制點(diǎn),當所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后,單擊“保存”,選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱(chēng)以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“ok”,四參數已經(jīng)計算并保存完畢。方可進(jìn)行測量.

  七:實(shí)習總結:

  1.實(shí)習中遇到的問(wèn)題能分析,在測量過(guò)程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動(dòng)站或基準站的電源沒(méi)電或接收機的連線(xiàn)出現問(wèn)題.在測量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛星數量不夠而無(wú)法解算.在觀(guān)測過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋(xiàn),高大建筑物或在面積水域. 2.衛星信號傳播誤差,包括電離層和對流層時(shí)廷誤差.

  3.多路徑誤差,多路徑誤差是指衛星信號通過(guò)不同的路徑傳輸到接收機天線(xiàn).多路徑效應不反與反射系數有關(guān),也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關(guān),由于無(wú)法建立準確的誤差改正模型,只能恰當的選擇地點(diǎn)測量,避開(kāi)信號反射物.

  4.人差,儀器沒(méi)有完全對中,沒(méi)有絕對整平.

  八:經(jīng)驗總結:

  總的來(lái)說(shuō),rtk測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分布外,還要求基準站與流動(dòng)站的數據通訊必須良好.

  九:收獲體會(huì ):

  通過(guò)這次實(shí)習使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解,同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴重不足,在實(shí)習過(guò)程中又加強了理論知識的強化使自己對這門(mén)學(xué)科又有了新的理解.我覺(jué)得這門(mén)學(xué)科應該是在實(shí)踐中學(xué)習理論,但實(shí)踐前的理論學(xué)習也是必不可少的.

  gps靜態(tài)測量

  gps測量型接收機一般可以根據其能夠跟蹤、處理的gps衛星信號頻率的數量分為單頻和雙頻兩大類(lèi)。

  1.單頻gps測量型接收機

  接收信號:gps導航電文、c/a碼、l1載波。

  接收機特點(diǎn):

 。1)一體化接收機:包含帶有顯示燈的gps接收機、天線(xiàn)、內置電源。

 。2)分體設計:包含天線(xiàn)、gps接收機、電源分體設計的配置?梢耘渲檬殖钟嬎銠C設置或閱讀參數信息。

  2.雙頻gps測量型接收機(雙頻gps測量?jì)x)

  接收信號:gps導航電文、c/a碼偽距、p碼偽距、l1載波相位、l2載波相位。接收機特點(diǎn):

 。1)一體化:包含帶有顯示燈的gps接收機、天線(xiàn)、內置電源?梢耘渲檬殖钟嬎銠C設置或閱讀參數信息。

 。2)分體設計:天線(xiàn)、gps接收機(內置電源、帶有顯示燈或顯示器)分體設計。

  gps靜態(tài)測量的流程

  測量實(shí)施

  gps基線(xiàn)向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式

  gps網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種:跟蹤站式、多基準站式、同步圖形擴展式、單基準站式。

  1.跟蹤站式

 。1)布網(wǎng)形式

  若干臺接收機長(cháng)期固定安置在測站上,進(jìn)行長(cháng)年、不間斷的觀(guān)測,即一年觀(guān)測365天,一天觀(guān)測24小時(shí),這種觀(guān)測方式很像是跟蹤站,因此,這種布網(wǎng)形式被成為跟蹤式。

 。2)特點(diǎn)

  由于采用跟蹤站式的布網(wǎng)形式布設gps網(wǎng)時(shí),接收機在各個(gè)測站上進(jìn)行了不間斷的連續觀(guān)測,觀(guān)測時(shí)間長(cháng)、數據量大,而且在處理采用這種方式所采集的數據時(shí),一般采用精密星歷,因此,采用這種形式布設的gps網(wǎng)具有很高的精度和框架基準特性。

  每個(gè)跟蹤站為保證連續觀(guān)測,一般需要建立專(zhuān)門(mén)的永久性建筑即跟蹤站,用以安置儀器設備,gps做靜態(tài)測量

  靜態(tài)差分gps(staticdifferentialgps)是由兩個(gè)(含)以上接收儀,進(jìn)行較長(cháng)時(shí)間(通常為半小時(shí)以上)的測量,其包含了一組接收儀間基線(xiàn)向量的決定。偽距差分原理

  偽距差分是目前用途最廣的一種技術(shù)。幾乎所有的商用差分gps接收機均采用這種技術(shù)。國際海事無(wú)線(xiàn)電委員會(huì )推薦的rtcmsc-104也采用了這種技術(shù)。在基準站上的接收機要求得它至可見(jiàn)衛星的距離,并將此計算出的距離與含有誤差的測量值加以比較。利用一個(gè)α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛星的測距誤差傳輸給用戶(hù),用戶(hù)利用此測距誤差來(lái)改正測量的偽距。最后,用戶(hù)利用改正后的偽距來(lái)解出本身的位置,就可消去公共誤差,提高定位精度。

  隨著(zhù)gps技術(shù)的進(jìn)步和接收機的迅速發(fā)展,gps在測量定位領(lǐng)域已得到了較為廣泛的應用。但是,針對不同的領(lǐng)域和用戶(hù)的不同要求,需要采用的具體測量方法是不一樣的。一般來(lái)說(shuō),gps測量模式可分為靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量?jì)煞N模式,而靜態(tài)測量模式又分常規靜態(tài)測量模式和快速靜態(tài)測量模式,動(dòng)態(tài)測量模式分準動(dòng)態(tài)測量模式(后處理動(dòng)態(tài),走走停停)和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量模式,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量模式分dgps和rtk方式。下面分別介紹如下:

  1、常規靜態(tài)測量

  這種模式采用兩臺(或兩臺以上)gps接收機,分別安置在一條或數條基線(xiàn)的兩端,同步觀(guān)測4顆以上衛星,每時(shí)段根據基線(xiàn)長(cháng)度和測量等級觀(guān)測45分鐘以上的時(shí)間。這種模式一般可以達到5mm十1ppm的相對定位精度。常規靜態(tài)測量常用于建立全球性或國家級大地控制網(wǎng),建立地殼運動(dòng)監測網(wǎng)、建立長(cháng)距離檢;(xiàn)、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。

  2、快速靜態(tài)測量

  這種模式是在一個(gè)已知測站上安置一臺gps接收機作為基準站,連續跟蹤所有可見(jiàn)衛星。移動(dòng)站接收機依次到各待測測站,每測站觀(guān)測數分鐘。這種模式常用于控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測量、地籍測量等。需要注意的是這種方法要求在觀(guān)測時(shí)段內確保有5顆以上衛星可供觀(guān)測;流動(dòng)點(diǎn)與基準點(diǎn)相距應不超過(guò)20km。

  3、準動(dòng)態(tài)測量

  這種模式是在一個(gè)已知測站上安置一臺gps接收機作為基準站,連續跟蹤所有可見(jiàn)衛星。移動(dòng)站接收機在進(jìn)行初始化后依次到各待測測站,每測站觀(guān)測幾個(gè)歷元數據。這種方法不同于快速靜態(tài),除了觀(guān)測時(shí)間不一樣外,它要求移動(dòng)站在搬站過(guò)程中不能失鎖,并且需要先在已知點(diǎn)或用其它方式進(jìn)行初始化(采用有otf功能的軟件處理時(shí)例外)。

  這種模式可用于開(kāi)闊地區的加密控制測量、工程定位及碎部測量、剖面測量及線(xiàn)路測量等。需要注意的是這種方法要求在觀(guān)測時(shí)段內確保有5顆以上衛星可供觀(guān)測;流動(dòng)點(diǎn)與基準點(diǎn)相距應不超過(guò)20km。

  另外,有一種連續動(dòng)態(tài)測量,也屬于這種模式。這種測量是在一個(gè)基準點(diǎn)安置接收機連續跟蹤所有可見(jiàn)衛星。流動(dòng)接收機在初始化后開(kāi)始連續運動(dòng),并按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)記錄數據。這種方法常用于精密測定運動(dòng)目標的軌跡、測定道路的中心線(xiàn)、剖面測量、航道測量等。

  4、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量:dgps和rtk

  前面講述的測量方法都是在采集完數據后用特定的后處理軟件進(jìn)行處理,然后才能得到精度較高的測量結果。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量則是實(shí)時(shí)得到高精度的測量結果。這種模式具體方法是:在一個(gè)已知測站上架設gps基準站接收機和數據鏈,連續跟蹤所有可見(jiàn)衛星,并通過(guò)數據鏈向移動(dòng)站發(fā)送數據。移動(dòng)站接收機通過(guò)移動(dòng)站數據鏈接收基準站發(fā)射來(lái)的數據,并在機進(jìn)行處理,從而實(shí)時(shí)得到移動(dòng)站的高精度位置。

  dgps通常叫做實(shí)時(shí)差分測量,精度為亞米級到米級,這種方式是基準站將基準站上測量得到的rtcm數據通過(guò)數據鏈傳輸到移動(dòng)站,移動(dòng)站接收到rtcm數據后,自動(dòng)進(jìn)行解算,得到經(jīng)差分改正以后的坐標。

  rtk則是以載波相位觀(guān)測量為根據的實(shí)時(shí)差分gps測量,它是gps測量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。它的工作思路與dgps相似,只不過(guò)是基準站將觀(guān)測數據發(fā)送到移動(dòng)站(而不是發(fā)射rtcm數據),移動(dòng)站接收機再采用更先進(jìn)的在機處理方法進(jìn)行處理,從而得到精度比dgps高得多的實(shí)時(shí)測量結果。這種方法的精度一般為2厘米左右。

gps測量實(shí)習報告5

  一、實(shí)習目的

  GPS靜態(tài)測量

  本次GPS靜態(tài)觀(guān)測實(shí)習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識,獲得測量工作的初步經(jīng)驗和基本技能,著(zhù)重培養我們的獨立工作能力,進(jìn)一步熟練掌握測量?jì)x器的操作技能,提高運用理論及計算能力,并對GPS靜態(tài)觀(guān)測全過(guò)程有一個(gè)全面和系統的認識。熟悉GPS靜態(tài)相對定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設計。熟悉GPS靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會(huì )南方測繪 Gps數據處理軟件的簡(jiǎn)單使用。

  1.1 實(shí)習安排

  準備好理論知識,掌握控制測量的技術(shù)要求,以及儀器的使用規范及過(guò)程,協(xié)調好分組的搭配。

  儀器調度表

  (略)

  第三組組長(cháng):

  第三組組員:

  項目與內容

  時(shí)間安排(天)

  任務(wù)與要求

  實(shí)習動(dòng)員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗

  1作好測前準備工作GPS靜態(tài)觀(guān)測

  1熟練掌握觀(guān)測方法、要領(lǐng)

  實(shí)習總結

  5整理成果、編寫(xiě)實(shí)習報告、歸還儀器

  1.2實(shí)習任務(wù)

  以各個(gè)班為單位建立測量實(shí)習隊,10人一組(第三組為11人),分3組。每組領(lǐng)取GPS一套(包括主機、腳架、基座、連接線(xiàn)等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據中華人民共和國測繪行業(yè)標準《全球定位系統城市測量技術(shù)規程》和石橋子經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區的具體情況,建立E級GPS網(wǎng)。

  E級GPS網(wǎng)的精度要求如下表:

  級別

  固定誤差(mm)

  平均邊長(cháng)(km)

  比例誤差系數(mm)E≤100.2~5≤20

  每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機對兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀(guān)測,觀(guān)測時(shí)段為一小時(shí),觀(guān)測3個(gè)時(shí)段。

  1.3測量規范《全球定位系統(GPS)測量規范》(GB/T 18314-20xx)。

  2、《全球定位系統城市測量技術(shù)規范》(CJJ 73-97)。

  3、CH 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗收規定》。

  4、CH 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標準》。

  1.4測區概況

  本測區為本溪市石橋子經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區遼寧科技學(xué)院周邊地區,測區內大部分為丘陵,公路,測區開(kāi)闊高側建筑少,選點(diǎn)都在路邊或者山頂,多路徑效應相對較小。點(diǎn)位遠離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源(基本沒(méi)有),遠離高壓輸電線(xiàn)和微波無(wú)線(xiàn)電傳送通道,其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設在交通便利,有利于其他觀(guān)測手段擴展與聯(lián)測的地方,地面基礎穩固,便于點(diǎn)的保存

  1.5 GPS網(wǎng)的布設

  GPS網(wǎng)設計的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下,盡可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進(jìn)行GPS的設計和測量時(shí),既不能脫離實(shí)際的應用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本,而放棄對質(zhì)量的要求。

  二、實(shí)習內容

  2.1.網(wǎng)的布設

  本次實(shí)習精度要求為E級,

  2.2實(shí)習內容:

  2.2.1選點(diǎn)情況

  20xx-7-4上午召開(kāi)了GPS實(shí)習動(dòng)員大會(huì ),大會(huì )上范海英等幾位老師作了講話(huà),給我們分析了測區情況,實(shí)習的注意事項,確定了分組情況和我們實(shí)習過(guò)程中需要注意的事情,下午由實(shí)習指導老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)

 。1)為保證對衛星的連續跟蹤觀(guān)測和衛星信號的質(zhì)量,要求測站上空應盡可能的開(kāi)闊,在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。

 。2)為減少各種電磁波對GPS衛星信號的干擾,在測站周?chē)s200m的范圍內不能有強電磁波干擾源,如大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射設施、高壓輸電線(xiàn)等。

 。3)為避免或減少多路徑效應的發(fā)生,測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等。

 。4)為便于觀(guān)測作業(yè)和今后的應用,測站應選在交通便利,上點(diǎn)方便的地方。

 。5)測站應選擇在易于保存的地方。

  2.2.2外業(yè)觀(guān)測情況

  測量時(shí)采用的是南方靈銳GPS接收機3臺, Trimble GPS接收機兩臺, ashtech GPS接收機2臺一共7臺GPS接收機。采用同步觀(guān)測的相對定位方法,可求得21條基線(xiàn)向量其中有獨立基線(xiàn)向量6條,從而保證了衛星星歷誤差、衛星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關(guān)性,通過(guò)差分的方法來(lái)消除這些誤差。觀(guān)測時(shí)為了保證測量的精度時(shí)段長(cháng)度規定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理,測量時(shí)觀(guān)測的最少衛星數位四個(gè)。

  外業(yè)觀(guān)測時(shí)需要對GPS接收機進(jìn)行以下設置:

  (1)調度安排,確定每臺接收機觀(guān)測的測站,開(kāi)機時(shí)間,搬站情況。

  (2)觀(guān)測組按調度表規定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè),保證同步觀(guān)測同一衛星組。

  (3)每時(shí)段開(kāi)機前,作業(yè)員量取天線(xiàn)高高,并及時(shí)記錄測站名、年月日、時(shí)段號、天線(xiàn)高等信息。關(guān)機后再量取一次天線(xiàn)高作校核,兩次量取天線(xiàn)高互差不得大于3mm,取平均值作為最后結果,若互差超限,應查明原因,提出處理意見(jiàn),記入測量手簿。

  (4)儀器工作過(guò)程中,作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說(shuō)明,判斷儀器是否正常工作。

  (5)一個(gè)時(shí)段觀(guān)測過(guò)程中,不得進(jìn)行以下操作:關(guān)閉接收機,又重新開(kāi)機;進(jìn)行自測試;改變衛星高度角;改變數據采樣間隔;改變天線(xiàn)位置;

  (6)觀(guān)測院在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測站,并應防止儀器收到震動(dòng),防止人或其他物體靠近天線(xiàn),遮擋衛星信號。

  (7)接收機在觀(guān)測過(guò)程,不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過(guò)境應關(guān)機停測,卸下天下以防雷擊。

  (8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。

  外業(yè)觀(guān)測小結

  結束采集時(shí),對數據進(jìn)行存儲,查看文件狀態(tài),然后關(guān)機,準備下次觀(guān)測。根據實(shí)際情況,我們記錄測站開(kāi)始時(shí)間,結束時(shí)間,天線(xiàn)高,電池電壓,衛星號,信噪比,故障情況,以及開(kāi)始和結束時(shí)候衛星高度角,PDOP,整點(diǎn)時(shí)候衛星情況,衛星故障情況。天氣等等。我們總共觀(guān)測了3個(gè)時(shí)段,設站數為15。

  2.3數據處理情

  各測站天線(xiàn)高:

 。裕

  動(dòng)態(tài)GPS定位測量GPS接收機一套、寫(xiě)字板一個(gè)、鋼卷尺一把

  2、實(shí)習地點(diǎn):遼寧科技學(xué)院

  3、目的:熟悉熟練掌握GPS儀器設備的使用方法,學(xué)會(huì )使用GPS儀器進(jìn)行控制測量的基本方法,培養學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。

  4、GPS RTK技術(shù)的基本原理

  高精度的GPS測量必須采用載波相位觀(guān)測值。RTK技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù),它能夠實(shí)時(shí)地提供測站點(diǎn)指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過(guò)數據鏈將其觀(guān)測值一起傳送給流動(dòng)站,流動(dòng)站在完成初始化后,一方面通過(guò)數據接收來(lái)自基準站的數據,另外自身也采集GPS觀(guān)測數據,并在系統內組成差分觀(guān)測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,再經(jīng)過(guò)坐標轉換和投影改正,即可給出實(shí)用的厘米級定位結果。

  5.GPS測得的大地高屬于WGS—84系統,因此必須采用高程擬合的方法,來(lái)求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點(diǎn)的個(gè)數及分布的均勻程度。對于公路放樣來(lái)講,路線(xiàn)兩側布設的水準點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。

  RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀(guān)測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動(dòng)站接收機,以及用于數據傳輸的電臺。在RTK作業(yè)模式下,基準站接收機,借助電臺,將其觀(guān)測值及坐標信息,發(fā)送給流動(dòng)站接收機;流動(dòng)站接收機將自己采集的GPS觀(guān)測數據和接收來(lái)自基準站的數據,組成差分觀(guān)測值,利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)求解,然后推算出其三維位置(XK,YK,ZK)。RTK定位系統基本配置包括三部分:

 。1)基準站:由GPS接收機、GPS天線(xiàn)、數據發(fā)送電臺、UHF天線(xiàn)、電源等部分組成。

 。2)流動(dòng)站:由GPS接收機、GPS天線(xiàn)、數據發(fā)送電臺、UHF天線(xiàn)、電源、掌上電腦、對中桿等組成。

 。3)軟件包:支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統和各項工程測量應用功能。

  6、RTK定位系統的基本工作原理是:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見(jiàn)GPS衛星進(jìn)行連續地觀(guān)測,并將其觀(guān)測數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過(guò)下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標:

 。1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標。

 。2)利用OTF方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀(guān)測條件惡劣時(shí)具有模糊度重復性檢核功能。

 。3)根據相對定位模型,實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的WGS-84坐標。

 。4)根據給定的轉換參數,進(jìn)行坐標系統的轉換。

 。5)測量結果的實(shí)時(shí)顯示,坐標解算精度評定。

 。6)還應包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化,選擇不同的作業(yè)模式,定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。

  這樣,通過(guò)實(shí)時(shí)計算的定位結果,便可監測基準站與流動(dòng)站觀(guān)測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況,從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結果的可靠性。只要能連續鎖定不少于5顆衛星信號,并且有必要的幾何圖形強度,則測程在10 km以?xún)鹊牧鲃?dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級精度的定位成果。

  7、野外放樣作業(yè)流程

 。1)設置參考站:在已知控制點(diǎn)上架設好GPS接收機和天線(xiàn),打開(kāi)接收機,將PC卡上室內設置的參數讀入GPS接收機,建立配置集,輸入參考站點(diǎn)的準確的北京54坐標和天線(xiàn)高,參考站GPS接收機通過(guò)轉換參數將北京54坐標轉換為WGS-84坐標,同時(shí)連續接收所有可視GPS衛星信號,并通過(guò)數據發(fā)射電臺將其測站坐標、觀(guān)測值、衛星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去,待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動(dòng)站即可開(kāi)展工作。

 。2)流動(dòng)站工作:打開(kāi)接收機,新建工作項目,建立配置集。流動(dòng)站接收機在跟蹤GPS衛星信號的同時(shí)也接收來(lái)自參考站的數據,進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站的三維WGS-84坐標,最后再通過(guò)與參考站相同的坐標轉換參數將WGS-84坐標轉換為北京54坐標,并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的TR500終端上。接收機可將實(shí)時(shí)位置與設計值相比較,指導放樣到正確位置

  三、實(shí)習結果

  3.1靜態(tài)測量

 。1)靜態(tài)測量時(shí)要滿(mǎn)足相應規范的要求。

 。2)網(wǎng)形布設時(shí)應注意外圍不能有豁口,至少留一個(gè)通視方向。

  (3)靜態(tài)觀(guān)測過(guò)程中,即使發(fā)現長(cháng)水準管不居中或者儀器不嚴格對中了,也不要重新調儀器,觀(guān)測時(shí)不要重新開(kāi)機,開(kāi)機關(guān)機聽(tīng)從調配。

  (4)觀(guān)測時(shí),接收機周?chē)皇褂酶蓴_衛星信號的通訊設備,以減弱誤差,接收機周?chē)鷳斠曇伴_(kāi)闊,削弱多路徑誤差。

  (5)每日觀(guān)測結束后,應及時(shí)將數據轉存至計算機硬件上,應該備份一份確保觀(guān)測數據不應人為疏忽丟失。

  (6)數據處理時(shí),一定要改天線(xiàn)類(lèi)型、天線(xiàn)高,去除浮點(diǎn)解的記錄。

  3.2 RTK-GPS 放線(xiàn)

 。1) 定位精度高

  在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級,在大多數環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以?xún),能滿(mǎn)足公路放樣的'精度要求。

 。2) 作業(yè)效率高

  采用RTK-GPS采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷,它直接以厘米級(或分米級)精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續穩定,比較適合于林地等困難地區作業(yè)。

 。3) 節省費用

  采用RTK技術(shù)進(jìn)行公路放樣,無(wú)須沿途布設圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短,可以減少工作人員,減少砍伐工作量,降低了工程成本和勞動(dòng)強度,從而提高了經(jīng)濟效益。

 。4)架設參考站的點(diǎn)位周邊要開(kāi)闊,無(wú)電、磁場(chǎng)干擾,上空無(wú)遮擋,并盡量避開(kāi)山體對電臺通訊的阻擋,這樣移動(dòng)站才能較快獲得RTK(厘米級)精度并保持穩定。

 。5)在地形條件復雜的地區(如枝葉繁茂的山林地、松樹(shù)林等),采用RTK-GPS與全站儀相結合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。

 。6)在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區發(fā)展的形勢下,由于這些地區地形條件的限制,實(shí)施常規的測量比較困難,采用RTK-GPS進(jìn)行測量(控制測量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測量、點(diǎn)位測量等)無(wú)凝是一種有效的手段。

  3.3問(wèn)題分析

  在本次實(shí)習過(guò)程中,初步掌握了GPS控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標記,掌握了GPS靜態(tài)相對定位測量全過(guò)程的程序與方法,包括資料的搜集、野外觀(guān)測記錄、測量?jì)葮I(yè)數據處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了GPS靜態(tài)測量的方法,包括衛星預報,測量計劃編制,實(shí)地測量等。通過(guò)這次野外實(shí)習和內業(yè)的數據處理,鞏固了課堂上的理論知識,將理論知識與實(shí)踐相結合,培養了實(shí)踐能力,了解和掌握了有關(guān)于GPS儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷,但是今后定會(huì )更加努力地改正和提高動(dòng)手實(shí)踐能力。

  在內業(yè)處理過(guò)程中,經(jīng)過(guò)自動(dòng)化的基線(xiàn)解算和平差,通過(guò)刪減衛星調整基線(xiàn)來(lái)提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現代社會(huì )科技發(fā)展過(guò)程中,空間衛星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長(cháng)遠發(fā)展,那么就對我們現在還未走入社會(huì )的測繪人要求而且要求更高,數學(xué)計算和協(xié)調能力是測繪的顯性要求,而編程能力和英語(yǔ)能力將是測繪的隱性要求而且將會(huì )越來(lái)越突出。

  3.4建議與意見(jiàn)

  我感覺(jué)本次實(shí)習內容的安排大體上是不錯的,老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺(jué)內業(yè)數據處理部分老師應該講得更詳細一點(diǎn),這樣更有助于同學(xué)對軟件的熟悉與對書(shū)本知識的消化。其次,感覺(jué)這次外業(yè)數據采集同學(xué)們還是比較空閑,所以建議學(xué)院在今后GPS實(shí)習中可以增加適當的項目,比如專(zhuān)門(mén)花一兩天來(lái)學(xué)習接收機的電子手簿,或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習操作,使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作,這樣我們才能夠從中學(xué)到的知識。所以希望學(xué)院對GPS實(shí)習更加重視一些,能給學(xué)生的實(shí)習和鍛煉的機會(huì )。

  四、實(shí)習體會(huì )

  本次GPS實(shí)習雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間,主要包括兩大部分——GPS靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現有資料的收集(包括武大地圖、已知點(diǎn)數據資料等)、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標記、調度方案的確定、正式外業(yè)數據采集、最后也就是最重要的內業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測量包括利用GPS RTK技術(shù)進(jìn)行RTK地形測量用于繪制等高線(xiàn)圖以及利用RTK進(jìn)行放樣操作。實(shí)習過(guò)程中我們收獲還是十分豐富的。對GPS靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量有了深刻的理解,將之前停留在書(shū)本知識階段延伸到了實(shí)際操作階段,實(shí)習過(guò)程中,不僅對原理有了更進(jìn)一步的理解,還在操作中熟練了步驟。整個(gè)實(shí)習的過(guò)程雖然時(shí)間緊迫,但是通過(guò)班里同學(xué),各測組間的通力合作,嚴謹的鉆研態(tài)度通過(guò)現代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績(jì),并且成果進(jìn)過(guò)精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過(guò)時(shí)間不長(cháng)的工作,我班同學(xué)又一次展現了出色的團隊合作力,依然保持著(zhù)良好的職業(yè)素養,這不能不讓人感到驕傲和自豪。

  當然,出現問(wèn)題也是不少的,實(shí)習之后更要認真總結,我相信這也必將成為我們日后工作和學(xué)習中的寶貴財富。

  最后,感謝指導老師的耐心和理解,感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機會(huì ),以及同學(xué)們的共同努力。

gps測量實(shí)習報告6

  地質(zhì)工程與測繪學(xué)院

  實(shí)習報告

  實(shí)習名稱(chēng):GPS控制測量.專(zhuān)業(yè):測繪工程.班級:26040902.

  學(xué)生姓名:.指導教師:劉萬(wàn)林、成偉、王利、趙麗華、張雙成、瞿偉、楊成生實(shí)習地點(diǎn):渭水校區.實(shí)習時(shí)間:20xx年5月28日至20xx年6月8日一、實(shí)習目的

  了解GPS控制測量作業(yè)的全過(guò)程,掌握GPS靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測量數據處理的基本知識,鞏固課堂學(xué)習的理論知識,將理論與實(shí)踐有機結合,提高理論水平與外業(yè)操作能力。

  二、技術(shù)要求

  ●

  D級GPS網(wǎng)對GPS接收機的技術(shù)指標要求見(jiàn)下表:

  同步觀(guān)測接收機接收機類(lèi)型標稱(chēng)精度觀(guān)測量數≤(10mm+3×10-6×雙頻或單頻D)●

  載波相位3臺計算機:臺式PC機60臺。

  本次D級GPS測量作業(yè)的基本技術(shù)要求見(jiàn)下表:

  有效觀(guān)平均重幾何圖形時(shí)段長(cháng)(min)數據采樣間隔(S)復強度PDOP設站值數數≥1.6<10≥6010或15●

  觀(guān)測方法衛星測高度角衛星靜態(tài)≥15°≥4注:實(shí)際觀(guān)測中,有效觀(guān)測衛星數一般大于4顆,PDOP值一般小于10。

  ●

  GPS觀(guān)測及作業(yè)要求(1)外業(yè)作業(yè)調度安排(按實(shí)際情況由實(shí)習班組自主安排)。(2)GPS接收機的檢驗:一般檢視;通電檢驗。

  (3)觀(guān)測組嚴格按調度表規定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè),保證同步觀(guān)測同

  一衛星組。

  (4)每時(shí)段開(kāi)機前,作業(yè)員要量取天線(xiàn)高,并及時(shí)輸入測站名、

  年月日、時(shí)段號、天線(xiàn)高等信息。關(guān)機后再量取一次天線(xiàn)高作校核,兩次量天線(xiàn)高互差不得大于3mm,取平均值作為最后結果,記錄在手簿中。若互差超限,應查明原因,提出處理意見(jiàn)記入測量手簿備注欄中。

  (5)儀器工作正常后,作業(yè)員及時(shí)逐項填寫(xiě)測量手簿中各項內容。

  當時(shí)段觀(guān)測時(shí)間超過(guò)60min以上,應每隔30min記錄一次。(6)一個(gè)時(shí)段觀(guān)測過(guò)程中不得進(jìn)行以下操作:關(guān)閉接收機又重新

  啟動(dòng);進(jìn)行自測試(發(fā)現故障除外);改變衛星高度角;改變數據采樣間隔;改變天線(xiàn)位置;按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。

  (7)觀(guān)測員在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測站,并應防止儀器受震動(dòng)

  和被移動(dòng),防止人和其他物體靠近天線(xiàn),遮擋衛星信號。(8)接收機在觀(guān)測過(guò)程中不應在接收機近旁使用對講機;雷雨過(guò)

  境時(shí)應關(guān)機停測,并卸下天線(xiàn)以防雷擊。

  (9)每日觀(guān)測結束后,應及時(shí)將數據轉存至計算機硬、軟盤(pán)上,

  確保觀(guān)測數據不丟失。

  (10)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。

  三、GPS外業(yè)實(shí)習過(guò)程

  根據劃分的實(shí)習區域,對測區的情況有個(gè)大致的了解,對于選好的測區進(jìn)行控制點(diǎn)布設,布設八個(gè)控制點(diǎn),用靜態(tài)相對定位的方式布設一個(gè)D級GPS網(wǎng),在RTK實(shí)習時(shí)選擇一個(gè)基本點(diǎn)作為基站設置點(diǎn)。在進(jìn)行GPS靜態(tài)觀(guān)測時(shí),由兩組同時(shí)從兩邊開(kāi)始觀(guān)測,每組三臺GPS接收機,由邊連式的布網(wǎng)形式布設一個(gè)D級的.觀(guān)測網(wǎng)。1.GPS靜態(tài)測量作業(yè)過(guò)程:

  a)選點(diǎn):由于GPS觀(guān)測的測站之間可以不互相通視,網(wǎng)形比較靈活,所以選點(diǎn)時(shí)比較方便,但有一些注意的問(wèn)題:周?chē)鷳摫阌诎仓脙x器,視野較為開(kāi)闊,周?chē)系K物高度角不應大于15度;遠離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源,高壓輸電線(xiàn)路和無(wú)線(xiàn)電微波傳輸通道;附近不應該有大面積水域或干擾衛星信號接收的設備,避免多路徑效應;

  路線(xiàn)選點(diǎn)如圖:

  b)觀(guān)測時(shí)的要求:小組之內的儀器要求必須同時(shí)開(kāi)機,檢驗接收機工作是否正常,電池狀況,避免出現在觀(guān)測過(guò)程中沒(méi)有電的情況發(fā)生,接收機工作時(shí)也要注意信號燈是否正常,及時(shí)發(fā)現問(wèn)題,在安裝接收機過(guò)程中,要注意量取接收機天線(xiàn)的高度,按照工作前一次工作結束后一次。

  2.RTK測量外業(yè):

  a)GPS靜態(tài)測量所獲得的若干控制點(diǎn)成果,可以作為動(dòng)態(tài)GPS測量(RTKGPS或DGPS)的基本控制點(diǎn)。以此作為位置基準,可以開(kāi)展RTKGPS測量工作或利用手持式GPS接收機作簡(jiǎn)單的位置差分(DGPS)實(shí)習。

  b)在進(jìn)行RTK測量時(shí),要選定一個(gè)點(diǎn)作為基準站的點(diǎn),必須要有基準站和流動(dòng)站,流動(dòng)站在工作時(shí)要保證周?chē)^為開(kāi)闊,避免信號被阻擋或干擾,必須在手簿上出現固定解時(shí)才能記錄,有些點(diǎn)觀(guān)測過(guò)程比較短,基本是流動(dòng)站放好就可以,有些點(diǎn)卻不行,需要等待一定的時(shí)間。在觀(guān)測結束后要及時(shí)導出數據并保存,以方便后面進(jìn)行解算和繪制圖形。

  四、GPS數據處理過(guò)程

  1.GPS控制網(wǎng)的數據處理a)基線(xiàn)解算

  基線(xiàn)解算采用雙差固定解(整數解),其主要技術(shù)參數如下:

  衛星截止高度角≥15°

  星歷采用GPS接收機接收到的廣播星歷基線(xiàn)解算結果采用L1單頻解

  刪除的衛星或禁止作為參考衛星的數目不得超過(guò)衛星總數的20%b)網(wǎng)平差

  GPS控制網(wǎng)的平差計算在WGS-84空間直角坐標系下進(jìn)行三維無(wú)約束平差,以檢查本次GPS網(wǎng)的內符合精度。同時(shí),為將WGS-84空間直角坐標系下的GPS基線(xiàn)觀(guān)測值投影到高斯平面上,并轉換到國家西安1980坐標系和1954北京坐標系中(或地方獨立坐標系),再次進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的二維約束平差。c)網(wǎng)平差后的精度指標

  GPS基線(xiàn)精度優(yōu)于10-6;控制點(diǎn)的平面位置精度優(yōu)于10mm,高程精度優(yōu)于±15mm。

  2.RTK成圖:

  用南方CASS軟件進(jìn)行繪圖。

  五、數據處理成果

gps測量實(shí)習報告7

  實(shí)習目的

  通過(guò)實(shí)習進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì )GPS進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法.

  實(shí)習地點(diǎn)

  岳陽(yáng)工程學(xué)院

  實(shí)習內容

  測量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.

  實(shí)驗原理

  很多非專(zhuān)業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理,其實(shí)就是GPS衛星發(fā)射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶(hù)用GPS接收機在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(diǎn)(GPS天線(xiàn)中心)到衛星的距離并解算出該時(shí)刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會(huì )法求測站點(diǎn)坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見(jiàn)衛星進(jìn)行連續觀(guān)測并將其觀(guān)測數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶(hù)觀(guān)測站,用戶(hù)站在接收GPS衛星信號的同時(shí),通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收機設備接收基準站傳輸的觀(guān)測數據,實(shí)時(shí)計算測站點(diǎn)的三維坐標.

  實(shí)驗過(guò)程

  (一). 參考站要求

  參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會(huì )影響網(wǎng)絡(luò )內所有流動(dòng)站的正常工作。

  1..周?chē)鷳曇伴_(kāi)闊,截止高度角應超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號反射物(大面積水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。參考站應盡量設置于相對制高點(diǎn)上,以方便播發(fā)差分改正信號。參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外,要遠離高壓輸電線(xiàn)路、通訊線(xiàn)路50米外。RTK作業(yè)期間,參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機又重新啟動(dòng),若重啟動(dòng)后必須重新校正。

  根據以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線(xiàn)架設是該點(diǎn)做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無(wú)誤后,方可開(kāi)機.打開(kāi)主機和電臺,主機開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質(zhì)量達到要求后(大約1分鐘),主機上的DL指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次,同時(shí)電臺上的R_指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開(kāi)始發(fā)射,整個(gè)基準站部分開(kāi)始正常工作。

  (二).移動(dòng)站要求

  1.將移動(dòng)站主機接在碳纖對中桿上,并將接收天線(xiàn)接在主機頂部,同時(shí)將手簿夾在對中桿的適合位置。打開(kāi)主機,主機開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛星,當達到一定的條件后,主機上的DL指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發(fā)射差分信號的前提下),表明已經(jīng)收到基準站差分信號。打開(kāi)手簿,啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失,這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.e_e)。啟動(dòng)軟件后,軟件一般會(huì )自動(dòng)通過(guò)藍牙和主機連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點(diǎn)擊“連接”)。軟件在和主機連通后,軟件首先會(huì )讓移動(dòng)站主機自動(dòng)去匹配基準站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功,則軟件主界面左上角會(huì )有信號在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功,則需要進(jìn)行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。

  6.在確保藍牙連通和收到差分信號后,開(kāi)始新建工程(工程→新建工程),

  依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息:工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫(xiě))、七參數設置(未啟用可以不填寫(xiě))和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫(xiě)),最后確定,工程新建完畢。

  進(jìn)行校正:

  利用控制點(diǎn)坐標庫(設置→控制點(diǎn)坐標庫)求四參數.

  在控制點(diǎn)坐標庫界面中點(diǎn)擊“增加”,根據提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標和原始坐標,一般至少2個(gè)控制點(diǎn),當所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后,單擊“保存”,選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱(chēng)以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數已經(jīng)計算并保存完畢。方可進(jìn)行測量.

  八實(shí)習總結:

  1實(shí)習中遇到的問(wèn)題能分析,在測量過(guò)程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動(dòng)站或基準站的電源沒(méi)電或接收機的.連線(xiàn)出現問(wèn)題.在測量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛星數量不夠而無(wú)法解算.在觀(guān)測過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋(xiàn),高大建筑物或在面積水域.

  2誤差分析及減小誤差的方法:

  2.1衛星星歷誤差,衛星星歷誤差實(shí)際上就是衛星位置的確定誤差,其大小取決于衛星跟蹤的數量及空間分布,觀(guān)測值數量及精度

  2.2接收機鐘誤差,減弱方法是的把每一個(gè)觀(guān)測時(shí)刻接收機差當作一個(gè)獨立未知參數在數據處理中與觀(guān)測站的位置參數一并求解.

  2.3衛星信號傳播誤差,包括電離層和對流層時(shí)廷誤差

  2.4多路徑誤差,多路徑誤差是指衛星信號通過(guò)不同的路徑傳輸到接收機天線(xiàn).多路徑效應不反與反射系數有關(guān),也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關(guān),由于無(wú)法建立準確的誤差改正模型,只能恰當的選擇地點(diǎn)測量,避開(kāi)信號反射物.5人差,儀器沒(méi)有完全對中,沒(méi)有絕對整平.

gps測量實(shí)習報告8

  一、實(shí)習地點(diǎn)

  安康地區此次實(shí)習為畢業(yè)設計的一個(gè)組成部分,參加生產(chǎn)單位的具體工程項目更能鍛煉自己的實(shí)際工作能力。此次隨陜西公路勘察設計院一起,對阿北(阿榮旗至北海)高速公路安康到陜川界地段進(jìn)GPS公路勘測測量。四月的安康地區山清水秀,綠意盎然。一片春光如影隨形。沿線(xiàn)江水碧玉,景色宜人,在勘測的同時(shí)也一睹祖國的大好河山。著(zhù)對我來(lái)說(shuō),是意外收獲。l工程簡(jiǎn)介安康至陜川界是西部開(kāi)發(fā)干線(xiàn)公路阿榮旗至北海線(xiàn)在陜西境內的一段,是我省“米”字型公路主骨架的重要組成部分,它的建設對于促進(jìn)西部大開(kāi)發(fā)戰略實(shí)施,完善全國及我省公路主骨架網(wǎng)絡(luò ),增強西北與西南地區的經(jīng)濟聯(lián)系,促進(jìn)沿線(xiàn)豐富的.自然資源和旅游資源開(kāi)發(fā),加快沿線(xiàn)群眾脫貧致富步伐,促進(jìn)地方經(jīng)濟發(fā)展具有重要意義。該公路起于漢濱區五里鎮尹家營(yíng)村,接小河至安康高速公路的終點(diǎn),經(jīng)流水鎮、紫陽(yáng)縣、高灘鎮、毛壩鄉至陜川交界的白揚溪,路線(xiàn)全長(cháng)105.364公里,工程投資74.43億元,擬利用世行貸款3.5億美元,已列入國家利用世行貸款x~x財年計劃,并按世行簡(jiǎn)化項目評估周期12個(gè)月進(jìn)行項目前期工作,確保x年上半年開(kāi)工建設。l實(shí)習時(shí)間:x-4-9--------x-4-23l

  二、實(shí)習內容

  公路GPS勘測測量公路野外勘測的總體目的是把研究的路線(xiàn)走向方案通過(guò)適當的勘測放在實(shí)地,并取得相關(guān)的設計資料,根據《公路工程基本建設項目設計文件編制辦法》的規定,公路工程基本建設項目一般采用兩階段設計,即初步設計和施工圖設計(初測和定測)。 l

  三、實(shí)習目的和任務(wù)

  1.通過(guò)實(shí)習鞏固和熟練專(zhuān)業(yè)知識,將大學(xué)階段所學(xué)知識融會(huì )貫通,以達到學(xué)以致用的效果。2.初測目的:根據測量資料進(jìn)行紙上定線(xiàn)和相關(guān)的內業(yè)工作,初步確定采用的路線(xiàn)方案,為編制初步設計提供所需的基礎資料。3.定測目的:通過(guò)現場(chǎng)測量進(jìn)行優(yōu)化,再實(shí)地放線(xiàn)定樁確定人工構造物的位置,為施工圖設計提供詳細可靠的資料l工程資料安康~陜川界高速公路控制測量技術(shù)設計書(shū)一、概述安康~陜川界高速公路是國道主干線(xiàn)阿榮旗至北海陜西境內的一段。線(xiàn)路起點(diǎn)接小河~安康高速公路終點(diǎn)安康立交,沿途經(jīng)過(guò)流水鎮、洞河鎮、紫陽(yáng)縣、高灘鄉、毛壩鎮、麻柳鎮,線(xiàn)路終點(diǎn)位于四川省萬(wàn)縣境內。測區路線(xiàn)全長(cháng)約12012年出版的1/10000彩印圖。②陜西省繪局III等以上三角點(diǎn)成果(見(jiàn)下表)。③陜西省繪局III等以上水準點(diǎn)成果(見(jiàn)下表)。④安康~陜川界高速公路工程可行性研究報告。已知三角點(diǎn)、水準點(diǎn)成果表表1-1點(diǎn)名_(米)Y(米)H(米)備注長(cháng)槍嶺3619654.20xx年4月9日進(jìn)入工地,x年4月25日完成任務(wù),外業(yè)勘測歷時(shí)30天左右,計劃完成以下工作量:①、選點(diǎn)埋石約170個(gè)。②、施測GPS點(diǎn)約51個(gè)③、施測一級導線(xiàn)約100公里。④、聯(lián)測四等三角高程路線(xiàn)約90公里。

  四、坐標系統及精度要求

  (一)、投影及坐標系統:

 、、平面坐標系為公路獨立坐標系,采用高斯正形投影3度帶,中央子午線(xiàn)為108° 30¢,平均緯度32° 28¢。測區長(cháng)度歸化到參考橢球體面上363米(未考慮高程異常值)的抵償高程面上,然后再按統一的3度帶投影到高斯面上。

 、、高程系統采用1985年國家高程基準。

 、、GPS點(diǎn)采用WGS--84地心直角坐標系,再轉換成公路獨立坐標系。

  (二)、GPS點(diǎn)的成果精度要求:GPS點(diǎn)的平面坐標由WGS—84系轉換成54系后,其最弱點(diǎn)的相對點(diǎn)位誤差不得大于±5厘米,最弱邊的邊長(cháng)相對中誤差不得低于1/4.5萬(wàn)。

  (三)、一級導線(xiàn)測量測區呈帶狀分布,首級控制為三級GPS網(wǎng),導線(xiàn)布設在兩對GPS點(diǎn)之間。qq大全每個(gè)導線(xiàn)點(diǎn)均埋設混凝土標石。標石尺寸為頂部10 ′10厘米,底部為20xx年國家高程基準,高程網(wǎng)平差采用清華山維公司的網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行嚴密平差,平差精度指標見(jiàn)下表所示。四等水準電磁波測距三角高程主要技術(shù)指標表表1-3等級路線(xiàn)長(cháng)度(km)儀器類(lèi)型測回

  數垂直角較差(2)指標差較差(2)每公里高差中誤差(mm)高程閉合差(mm)備注Ⅳ80DJ23£7£7£10規范

  要求安康~陜川界高速公路控制測量技術(shù)總結一、概述安康~陜川界高速公路是國道主干線(xiàn)阿榮旗至北海線(xiàn)陜西境的一段,古詩(shī)詞大全路線(xiàn)在崇山峻嶺中穿行,沿線(xiàn)地形復雜多變。線(xiàn)路起點(diǎn)位于安康西邊五里鎮,沿漢江經(jīng)流水穿山到洞河再至紫陽(yáng),穿越毛壩到達位于陜川界的終點(diǎn),路線(xiàn)全長(cháng)約12012年出版的1/10000彩印圖。2.陜西省繪局III等以上三角點(diǎn)成果(見(jiàn)下表)。3.陜西省繪局III等以上水準點(diǎn)成果(見(jiàn)下表)。4.小河~安康高速公路工程可行性研究報告。已知三角點(diǎn)、水準點(diǎn)成果表表2-1點(diǎn)名_(米)Y(米)H(米)備注長(cháng)槍嶺3619654.20xx年4月9日進(jìn)入工地,x年4月25日完成任務(wù),外業(yè)勘測歷時(shí)30天左右,計劃完成以下工作量:①、選點(diǎn)埋石約170個(gè)。②、施測GPS點(diǎn)約51個(gè)③、施測一級導線(xiàn)約100公里。④、聯(lián)測四等三角高程路線(xiàn)約90公里。

  五、GPS控制測量

  (一)、作業(yè)方法1選點(diǎn):(1)、沿路線(xiàn)中心線(xiàn)由北向南約每5公里左右布設一對GPS點(diǎn),且對點(diǎn)間通視,分布在中心線(xiàn)兩側,對點(diǎn)距離在500米~800米之間,其連線(xiàn)與中心線(xiàn)交成銳角。(2)、周?chē)鷳阌诎仓媒邮赵O備和操作,視野開(kāi)闊,視場(chǎng)內障礙物的高度角應小于15°;(3)、遠離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源(如電視臺、微波站等),其距離不小于400米,遠離高壓輸電線(xiàn)20xx年4月在通過(guò)儀器檢測中心鑒定,儀器性能可靠,精度滿(mǎn)足設計要求。4 GPS網(wǎng)的布設:本次實(shí)際采用牛山、長(cháng)槍嶺和籮筐巖這三個(gè)已知點(diǎn),進(jìn)行GPS聯(lián)測.共布設GPS點(diǎn)51個(gè),構成50個(gè)同步圖形。該網(wǎng)的技術(shù)指標如下表所示:GPS網(wǎng)技術(shù)指標表表5-1總GPS點(diǎn)數51必要基線(xiàn)向量102同步三角形50重復基線(xiàn)向量16總基線(xiàn)向量118多余基線(xiàn)向量50獨立基線(xiàn)向量68平差選用基線(xiàn)向量79從解算結果看,該網(wǎng)精度高、可靠性較強,完全滿(mǎn)足設計要求。

  (二)、外業(yè)觀(guān)測

  1天線(xiàn)的架設

  (1)、天線(xiàn)距地面1米以上,嚴格整平,基座測前經(jīng)過(guò)檢驗;

  (2)、嚴格對中,其對中誤差小于等于1毫米。

  2天線(xiàn)高量取(1)、量取天線(xiàn)高應從標石中心量至天線(xiàn)外邊沿標志處;

  (2)、互成12012年月、觀(guān)測員、記錄員、時(shí)段號、接收機和天線(xiàn)號、天線(xiàn)高、開(kāi)關(guān)機時(shí)間、衛星信噪比及天氣情況等信息。

  (三)、數據處理

  1基線(xiàn)解算軟件:ASHTECH公司的SOLUTION軟件。

  2 網(wǎng)平差軟件:天測公司的GPS-NET網(wǎng)平差軟件。

  六、一級導線(xiàn)測量測區呈帶狀分布,首級控制為三級GPS網(wǎng),導線(xiàn)布設在兩對GPS點(diǎn)之間

  每個(gè)導線(xiàn)點(diǎn)均埋設混凝土標石。標石尺寸為頂部12 ′12厘米,底部為20 ′20厘米,高45厘米。平均邊長(cháng)為400~500米。測角和測距采用TC1610全站式電子速測儀。測角方法為測回法,每站二測回,測站進(jìn)行溫度、氣壓、加乘常數及投影改正。內業(yè)計算采用清華山維公司研制網(wǎng)平差軟件NASEW 97進(jìn)行計算,導線(xiàn)精度指標應遵循下表。等級導線(xiàn)長(cháng)度(km)平均邊長(cháng)(m)方位角

gps測量實(shí)習報告9

  1.1 實(shí)習目的

 。1)掌握利用GPS技術(shù)進(jìn)行導航、數據采集、控制測量、放

  樣等測繪工作的基本方法和基本技能,使所學(xué)理論知識與實(shí)踐相結合,鞏固和加深對GPS相關(guān)概念和新知識的理解,增強動(dòng)手能力。

 。2)熟悉GPS靜態(tài)相對定位原理、以及南方GPS接收機的

  使用;掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設計并獨立設計出校園GPS控制網(wǎng)的布網(wǎng)方案;學(xué)會(huì )“南方測繪GPS數據處理”軟件的簡(jiǎn)單使用。(3)掌握RTK的測量原理和作業(yè)流程;學(xué)會(huì )RTK手簿的使

  用。掌握利用GPS技術(shù)進(jìn)行導航、數據采集、控制、放樣等

  1.2 實(shí)習內容

 。1) GPS靜態(tài)測量及內業(yè)數據處理分析:采用GPS 靜態(tài)測量技術(shù),

  在華北水院花園校區布設一個(gè)控制網(wǎng),包括技術(shù)設計、選點(diǎn)、外業(yè)觀(guān)測計劃、外業(yè)觀(guān)測、數據傳輸及格式轉換、基線(xiàn)解算、網(wǎng)評差、成果質(zhì)量控制、技術(shù)總結。

 。2) GPS動(dòng)態(tài)測量:

 、 單機準站式RTK:放樣點(diǎn)坐標上傳、基準站設置、流動(dòng)站設

  置、坐標系建立、外業(yè)放樣、數據檢查。

 、 網(wǎng)絡(luò )RTK測量:學(xué)會(huì )網(wǎng)絡(luò )TRK的具體操作步驟;會(huì )用手簿藍

  牙連接主機,會(huì )利用移動(dòng)站接收機接收CORS中心的數據進(jìn)行定位。

 。3)GPS導航:利用導航GPS76接收機進(jìn)行導航,會(huì )存儲并查看導航點(diǎn)坐標、方位,以及航點(diǎn)在航

  跡線(xiàn)或數字地圖上的實(shí)時(shí)位置,最后利用導航方法計算某一區域的航跡面積。

  (1) 地點(diǎn):花園校區南大門(mén)及北環(huán)路;

  (2) 點(diǎn)數:每人3 個(gè)以上;

  (3) 點(diǎn)間距:大于5m。

  1.3 實(shí)習原理:

 。1) 靜態(tài)相對定位原理:GPS靜態(tài)相對定位也稱(chēng)為差分GPS,采用載波相對定位觀(guān)測量以及相位觀(guān)測量的線(xiàn)性組合技術(shù),消弱各類(lèi)定位誤差。作業(yè)時(shí)用兩臺GPS接收機安置在基線(xiàn)的兩端,同步觀(guān)測4顆以上GPS衛星,以確定基線(xiàn)端點(diǎn)在WGS-84坐標系下的相對位置。GPS相對定位是通過(guò)測量GPS衛星到接收機天線(xiàn)相位中心的時(shí)間,測定站星間的偽距。

 。2) RTK原理:在兩臺靜態(tài)型測量?jì)x器間加上一套無(wú)線(xiàn)電數據通訊系統(也稱(chēng)數據鏈),將相對獨立的GPS信號接收系統連成一個(gè)有機整體。由流動(dòng)站和基準站組成;鶞收景呀邮盏降乃行l星信息(包括偽距和載波相位觀(guān)測值)和基準站的一些信息(如基準站的坐標、天線(xiàn)高等)都通過(guò)通訊系統傳送到流動(dòng)站。流動(dòng)站本身在接收衛星數據的同時(shí),也接收基準站傳送的衛星數

  據,在流動(dòng)站完成初始化后,并將基準站的載波觀(guān)測信號與本身接收到的載波觀(guān)測信號進(jìn)行差分處理(基線(xiàn)),同時(shí)輸入相應的坐標,轉換參數和投影參數,即可實(shí)時(shí)求的實(shí)用的未知坐標。 (3)GPS導航原理:利用GPS76接收機首先利用GPS星系再全球的分布,只要有四顆衛星能覆蓋的`地方就可以精確定位一個(gè)點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標。將GPS定位模塊得到的經(jīng)緯度信息,反映到地圖相應的點(diǎn)上,也就是當定位完成后,你可以再導航儀的電子地圖上看到你當前的位置,然后定位芯片每秒中進(jìn)行多次刷新定位,從而在你的位置運動(dòng)過(guò)程中不斷的定位到你的位置,這時(shí)你在導航儀上就能看到你的位置再地圖上的運動(dòng)變化。當然導航軟件除了電子地圖外還有一套路徑引導的計算軟件,根據你的需要,當你指定某個(gè)目的地時(shí)候它幫你規劃出一條行走路線(xiàn),然后引導你向目的行走?梢越⒑近c(diǎn),航跡,求相應的航跡面積。

  1.4 實(shí)習器材:

  萊卡GPS接收機3臺套,每套包括:天線(xiàn)、控制器、電池、鋼卷尺、電纜、腳架、電瓶、背包和儀器箱等。對講機3臺,

  動(dòng)態(tài)測量,導航用Trimble R8和南方靈銳S86接收機,手持GPS型號GARMIN GPS76,計算機及數據處理軟件。

  1.5 人員組成

  本班實(shí)習各成員職責如下:

  班長(cháng)陳福亮:與實(shí)習指導老師進(jìn)行聯(lián)系,匯報

gps測量實(shí)習報告10

  一實(shí)習目的與意義

 。1)通過(guò)實(shí)習,熟悉并熟練掌握GPS儀器的使用及進(jìn)行控制測量的基本方法,鞏固課堂所學(xué)知識,加深對測量學(xué)的基本理論的理解。

 。2)了解GPS原理以及在測繪中的應用,能夠用有關(guān)理論指導作業(yè)實(shí)踐,做到理論與實(shí)踐相統一,提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,從而對控制測量學(xué)的基本內容得到一次實(shí)際應用,使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。

 。3)地形圖的野外認識及填圖,圖形繪制和面積量算,并對資料的檢查與整理。

 。4)學(xué)會(huì )GPS進(jìn)行控制測量的基本方法并對GPS數據的處理,培養實(shí)際動(dòng)手能力。

  二實(shí)習內容

  1.GPS數據采集的方法

 。1)手持GPS的設置:按MENU鍵,進(jìn)入“系統設置”,選擇“地圖單位”后,可進(jìn)行以下設置:

  a.導航單位設置:設置為公里米公里/小時(shí)

  b.北參考選擇:選擇真北

  c.坐標投影:緯度/經(jīng)度設置為度/分/秒,自定義坐標系選擇“橫向墨卡托”后,進(jìn)行以下設置:原點(diǎn)緯度:00。00000N,原點(diǎn)經(jīng)度:105。0000E,設置好后進(jìn)入下一頁(yè)設置比例因子:1。00000000,通用米單位:1。0000000,原點(diǎn)向東偏移:00500000。0,原點(diǎn)向北偏移:00000000。0,按“完成”即可。

  d.參考橢球:選擇“用戶(hù)”后,根據所要測的坐標系及3°或6°帶進(jìn)行DA,DF,DX,DY,DZ的參數的設置,再進(jìn)入下一頁(yè)設置“自定義基準”,X旋轉:+00。00000,Y旋轉:+00。00000,Z旋轉:+00。00000,比例因子:+01。00000,則完成好設置,最后按ESC鍵直到顯示要測數據。

 。2)手持GPS定位測定方法:手持GPS站于待測點(diǎn),等到精度達到要求時(shí),按下MARK鍵,則顯示出已設定好要測量的數據,記錄下顯示出的數據后可按ESC鍵進(jìn)行下一測點(diǎn)的測定。

  2.圖上坐標高程的量算

  如果所求的點(diǎn)剛好位于某根等高線(xiàn)上,則該點(diǎn)的高程就等于該等高線(xiàn)的高程,否則需采用比例內插的方法確定。

  如上圖所示:E點(diǎn)位于高程為51m的等高線(xiàn)上,則E點(diǎn)的高程就為51m,而F點(diǎn)位于48與49這兩根等高線(xiàn)之間,可以通過(guò)F點(diǎn)作一大致與兩根等高線(xiàn)垂直的直線(xiàn)交于這兩根等高線(xiàn)于m,n點(diǎn),從圖上量得距離mn =d,mf =d1,設等高距為h,則F點(diǎn)的高程為:HF = Hm + h*d1/d

  3.面積量算方法

  面積的計算方法,可根據不同的目的、用途和精度要求而定。規則的圖形通?刹捎脦缀螆D形量算法和坐標解析量算法;不規則圖形通?刹捎镁W(wǎng)點(diǎn)法,平行線(xiàn)法,計數器編程法,CAD法和求積儀法等。

  不規則圖形的面積量算:

 。1)格網(wǎng)法

  使用以毫米為單位的透明方格紙或透明塑料模片蒙在欲測圖形上,首先讀出完整的方格數,然后再用目估方法將不完整的方格湊成完整的方格數。最后累加出圖形輪廓線(xiàn)內的總方格數。用總方格數去乘每一方格代表的實(shí)地面積,即得欲測圖形的總面積。

  若整格數為n,不滿(mǎn)整格的一律以二分之一格

  算,得到方格總數,乘以每個(gè)方格所代表的面積,

  得到圖形的面積。

 。2)格點(diǎn)法:圖形范圍內的點(diǎn)數a,與輪廓線(xiàn)接觸的

  點(diǎn)數b,每個(gè)點(diǎn)代表的面積s,則圖形面積為:

  P =(a + b/2)*s

 。3)平行線(xiàn)法

  將圖形分割成高為h的梯形,然后利用求所有梯形的面積之和用平行線(xiàn)法求面積的精度取決于平行線(xiàn)之間的間隔大小,平行線(xiàn)間隔愈小,則面積量算精度愈高。

  4.實(shí)習過(guò)程

  本次實(shí)習時(shí)不定時(shí)多地點(diǎn)的實(shí)習,主要是手持GPS進(jìn)行測定,并量算和地形圖的野外認識及填圖。

  20xx年12月14日上午,各組在林學(xué)樓305聽(tīng)老師講解實(shí)習內容及任務(wù),并領(lǐng)取各組的儀器,之后,在我小教學(xué)區進(jìn)行GPS的設置及應用,找到教學(xué)區布設好的點(diǎn),用GPS測一些點(diǎn),學(xué)會(huì )及熟悉使用GPS;下午,在老師的安排下,我們在籃球場(chǎng)集中以待出發(fā),目的地是我校后的劉家山。在出發(fā)之前,老師進(jìn)行了指導,設定了各組的GPS參數,一卻都準備好后,我們就沿路勘測選點(diǎn),并測定、記錄。到劉家山后,老師帶我們測定許多點(diǎn),這些點(diǎn)組成一個(gè)閉合的布控區域,目的是進(jìn)行野外認識地形圖,并在圖上繪出行進(jìn)路線(xiàn),量算閉合區域的面積。

  次日早晨,我組8點(diǎn)半在A(yíng)6集中,安排好測量任務(wù),對我校教學(xué)區已經(jīng)布設好的22個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測定。下午進(jìn)行東三環(huán)勘測選點(diǎn),布設測點(diǎn),并沿東三環(huán)向世博園方向測定各點(diǎn)的坐標、經(jīng)緯度、高程,我們組輪換工作,測了各點(diǎn)的北京54—6°、北京54—3°、西安80—3°帶的坐標。

  5.本人完成情況

  我在這次實(shí)習過(guò)程中,主要是負責本組的相關(guān)事情和相應的測量,組織本組的組員一同完成本次實(shí)習內容。由于GPS儀器較少,實(shí)習中,合理安排小組工作,實(shí)習的各項工作每人都有機會(huì )參與,小組內各成員之間團結協(xié)作,提高工作效率,得到鍛煉。

  實(shí)習之初,我進(jìn)行了GPS的設置,學(xué)習如何使用GPS,并教不會(huì )設置和測量的成員。在校園里測點(diǎn)時(shí),我主要跟同本組成員進(jìn)行記錄,并設置GPS為西安80坐標系測定一些點(diǎn),協(xié)助本組成員一同完成了校園內的22個(gè)點(diǎn)的測定。在去劉家山的過(guò)程中,我測定了從籃球場(chǎng)至林學(xué)院飲水池之間的點(diǎn),測定東三環(huán)時(shí),我指導測量,也親自測了一些點(diǎn),測完之后,我整理好數據,并描繪在地圖上,寫(xiě)好本次實(shí)習的`實(shí)習報告。

  三地圖比較與分析

  從實(shí)習報告書(shū)上的三張不同時(shí)段拍攝的地形圖可以看出,20xx年6月航拍的西安80坐標系3°帶地形圖上地物符號,地貌符號和注記符號都比較詳細(在同一比例尺下)。

  從西安80坐標系3°帶的西林地形圖上可看出,現在的東三環(huán),我校的工學(xué)樓,圖書(shū)館,林學(xué)樓,標本館等地物符號都沒(méi)有,說(shuō)明當時(shí)這些都沒(méi)有建造。在現在的東三環(huán)路上及沿線(xiàn)兩側,由于修建而拆遷了許多建筑,現在世博交易中心、市兒童福利院、市第一、二看守所等在其他兩幅圖上沒(méi)有,而校門(mén)口下面的農場(chǎng)在西安80坐標系3°帶的西林地形圖上已經(jīng)沒(méi)有,說(shuō)明20xx年后已經(jīng)不存在或搬遷走了。

  四數據分析

  GPS測量的優(yōu)點(diǎn)相對于常規測量來(lái)說(shuō)其特點(diǎn)明顯,測站之間無(wú)需通視,這樣就使得選點(diǎn)更加靈活方便,但測站上空要求開(kāi)闊,以使衛星信號不受干擾。不受天氣因素的影響,這就使得全天候作業(yè)成為可能。觀(guān)測時(shí)間短。

  GPS測量靈活,方便,能大大節省人力物力,減少野外的工作量,減少一些不必要的過(guò)渡點(diǎn),GPS由于接收衛星信號,在直接收到衛星信號的同時(shí),還可能收到經(jīng)天線(xiàn)周?chē)孛嫖锓瓷涞男l星信號,多種信號疊加就會(huì )引起測量參考點(diǎn)的位置變化,GPS測量還存在衛星傳播信號誤差,電離層折射誤差,對流層折射誤差,人為誤差等等。

  GPS采集到的各點(diǎn)的高程為大地高程,其精度非常低,而在圖上量算高程時(shí),比較麻煩,要進(jìn)行計算,容易出錯,也有一定的誤差,精度高于GPS采集到的。在地形圖上量算時(shí),由于地形圖上等高線(xiàn)的密度,高程標注及明暗程度等使得量算困難。

  根據表現形式的不同,通常將誤差分為偶然誤差和系統誤差,在測量時(shí),都存在儀器誤差,而且GPS受外界環(huán)境的影響,使得測定結果有一定的誤差。采用方格法量算面積,誤差來(lái)源于所數方格數的多少,描點(diǎn),連線(xiàn)時(shí)線(xiàn)條的粗細以及對不滿(mǎn)整格的處理等等。

  采用計數器編程法計算面積,誤差來(lái)自點(diǎn)的輸入,程序的編制,但程序正確,則精度高于方格法所求的面積。

  通過(guò)多次測定取平均值可以削弱偶然誤差的影響,但不能完全消除偶然誤差的影響,系統誤差通過(guò)正確的操作可以消除。

  使用方格法求面積,簡(jiǎn)便易行,只要操作認真,精度可以得到保證,缺點(diǎn)是比較費工費時(shí)。

  方格法量算面積為了保證量算精度,首先必須保證使用的方格紙或模片的方格大小合乎要求。另外,為提高量算精度,最好將方格紙或模片放置不同方向,進(jìn)行兩次量算。

  五實(shí)習體會(huì )及建議

  通過(guò)這次實(shí)習,讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性,實(shí)習的目的,就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來(lái)。此次實(shí)習學(xué)到了測量的實(shí)際操作能力,更有面對困難的忍耐力;但更重要的是學(xué)到了小組之間的團結、默契,而且鍛煉了自己很多測繪的能力。為了能盡快地完成任務(wù),我們小組分工進(jìn)行測量,一次測量實(shí)習要完整的做完,單單靠一個(gè)人的力量是有的困難的,只有小組的合作和團結才能讓實(shí)習快速而高效的完成,而這些,就是在測量之外所收獲的。小組成員的合作很重要,實(shí)習小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗的進(jìn)度。我在測量的過(guò)程中克服困難,沒(méi)有感到辛苦,反而從中能自得其樂(lè )。

  測量是一項精確的工作,各項都要達到一定的精度。測量應遵循“從整體到局部” 、“先控制后碎部” 、“由高級到低級”的原則,并做到“步步有檢核”,這樣做可以防止誤差的積累,及時(shí)發(fā)現錯誤。

  但就整個(gè)實(shí)習過(guò)程來(lái)說(shuō),此次實(shí)習的每個(gè)步驟都不是那么的困難,只要我們親手去做過(guò),就不難掌握,同時(shí)鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識,獲得測量工作的初步經(jīng)驗和熟練掌握測量?jì)x器的操作的基本技能,培養我們的工作能力,并對地形圖及填圖有一個(gè)全面和系統的認識。加深對控制測量學(xué)的基本理論的理解,能夠用有關(guān)理論指導作業(yè)實(shí)踐,做到理論與實(shí)踐相統一,提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,從而對控制測量學(xué)的基本內容得到一次實(shí)際應用,使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固、深化。

  通過(guò)實(shí)習進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學(xué)的知識。熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì )GPS進(jìn)行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理的使用方法。

gps測量實(shí)習報告11

  一、實(shí)驗目的和要求

 、帕私忪o態(tài)gps測量系統的組成部分。

 、屏私忪o態(tài)gps相對定位模式的作業(yè)方法。

 、橇私鈍ps觀(guān)測數據在計算機上的處理過(guò)程。

  二、實(shí)驗儀器和工具

  1.外業(yè):南方s82靜態(tài)gps接收機1套(7臺)、已充電鋰電池7塊、對點(diǎn)器基座7套、鋁合金三腳架7個(gè)。

  2.內業(yè):數據傳輸電纜1根、數據處理軟件(南方gps)(含采集器與計算機通訊軟件、基線(xiàn)向量處理軟件、網(wǎng)平差及坐標轉換軟件)

  三、實(shí)驗環(huán)境

  外業(yè):合肥工業(yè)大學(xué)南區

  內業(yè):南方gps數據處理軟件

  四、實(shí)驗成果

  見(jiàn)《c6組gps成果報告》

  五、實(shí)驗小結

  可以說(shuō)我們本次gps靜態(tài)測量實(shí)習,一共進(jìn)行了三次嘗試才最終將成果打印出來(lái)。前兩次的失敗有儀器的原因有人為的`原因。第一次失敗是因為學(xué)校的gps儀器注冊碼過(guò)期導致無(wú)法繼續工作而中途廢棄;氐剿奚岷笪覀兘o南方公司要了注冊碼將班級的所有儀器均注冊了一下才使儀器可以使用。第二次失敗是因為我們在觀(guān)測的

  過(guò)程中有一臺儀器沒(méi)有電了,我們換了一節電池后,回來(lái)發(fā)現基線(xiàn)解算不合格。經(jīng)過(guò)多次嘗試還是沒(méi)有合格后,我們組決定重新再來(lái),進(jìn)行了第三次gps測量,這一次我們在前兩次失敗的經(jīng)驗教訓之上終于完成了合格的解算工作。

  正真正的實(shí)習過(guò)程中總會(huì )出現各種各樣的錯誤,有些可能是我們經(jīng)驗不足導致的,有些可能是外界原因導致的。反正不管什么原因我們都要有能力去探索解決問(wèn)題的方法。

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