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gps控制測量實(shí)習心得
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一、實(shí)習目的
GPS靜態(tài)測量
本次GPS靜態(tài)觀(guān)測實(shí)習的目的是鞏固、擴大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識,獲得測量工作的初步經(jīng)驗和基本技能,著(zhù)重培養我們的獨立工作能力,進(jìn)一步熟練掌握測量?jì)x器的操作技能,提高運用理論及計算能力,并對GPS靜態(tài)觀(guān)測全過(guò)程有一個(gè)全面和系統的認識。熟悉GPS靜態(tài)相對定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設計。熟悉GPS靜態(tài)測量的步驟。學(xué)會(huì )南方測繪 Gps數據處理軟件的簡(jiǎn)單使用。
1.1 實(shí)習安排
準備好理論知識,掌握控制測量的技術(shù)要求,以及儀器的使用規范及過(guò)程,協(xié)調好分組的搭配。
儀器調度表
(略)
第三組組長(cháng):
第三組組員:
項目與內容時(shí)間安排(天)任務(wù)與要求
實(shí)習動(dòng)員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗1作好測前準備工作
GPS靜態(tài)觀(guān)測1熟練掌握觀(guān)測方法、要領(lǐng)
實(shí)習總結5整理成果、編寫(xiě)實(shí)習報告、歸還儀器
1.2實(shí)習任務(wù)
以各個(gè)班為單位建立測量實(shí)習隊,10人一組(第三組為11人),分3組。每組領(lǐng)取GPS一套(包括主機、腳架、基座、連接線(xiàn)等)、記錄板一塊、對講機、記錄表。根據中華人民共和國測繪行業(yè)標準《全球定位系統城市測量技術(shù)規程》和石橋子經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區的具體情況,建立E級GPS網(wǎng)。
E級GPS網(wǎng)的精度要求如下表:
級別固定誤差(mm)平均邊長(cháng)(km)比例誤差系數(mm)
E≤100.2~5≤20
每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機對兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀(guān)測,觀(guān)測時(shí)段為一小時(shí),觀(guān)測3個(gè)時(shí)段。
1.3測量規范
1、《全球定位系統(GPS)測量規范》(GB/T 18314-20xx)。
2、《全球定位系統城市測量技術(shù)規范》(CJJ 73-97)。
3、CH 1002-95《測繪產(chǎn)品檢查驗收規定》。
4、CH 1003-95《測繪產(chǎn)品質(zhì)量評定標準》。
1.4測區概況
本測區為本溪市石橋子經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區遼寧科技學(xué)院周邊地區,測區內大部分為丘陵,公路,測區開(kāi)闊高側建筑少,選點(diǎn)都在路邊或者山頂,多路徑效應相對較小。點(diǎn)位遠離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源(基本沒(méi)有),遠離高壓輸電線(xiàn)和微波無(wú)線(xiàn)電傳送通道,其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設在交通便利,有利于其他觀(guān)測手段擴展與聯(lián)測的地方,地面基礎穩固,便于點(diǎn)的保存
1.5 GPS網(wǎng)的布設
GPS網(wǎng)設計的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下,盡可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進(jìn)行GPS的設計和測量時(shí),既不能脫離實(shí)際的應用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本,而放棄對質(zhì)量的要求。
二、實(shí)習內容
2.1.網(wǎng)的布設
本次實(shí)習精度要求為E級,
2.2實(shí)習內容:
2.2.1選點(diǎn)情況
20xx-7-4上午召開(kāi)了GPS實(shí)習動(dòng)員大會(huì ),大會(huì )上范海英等幾位老師作了講話(huà),給我們分析了測區情況,實(shí)習的注意事項,確定了分組情況和我們實(shí)習過(guò)程中需要注意的事情,下午由實(shí)習指導老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)
(1)為保證對衛星的連續跟蹤觀(guān)測和衛星信號的質(zhì)量,要求測站上空應盡可能的開(kāi)闊,在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。
(2)為減少各種電磁波對GPS衛星信號的干擾,在測站周?chē)s200m的范圍內不能有強電磁波干擾源,如大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射設施、高壓輸電線(xiàn)等。
(3)為避免或減少多路徑效應的發(fā)生,測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等。
(4)為便于觀(guān)測作業(yè)和今后的應用,測站應選在交通便利,上點(diǎn)方便的地方。
(5)測站應選擇在易于保存的地方。
2.2.2外業(yè)觀(guān)測情況
測量時(shí)采用的是南方靈銳GPS接收機3臺, Trimble GPS接收機兩臺, ashtech GPS接收機2臺一共7臺GPS接收機。采用同步觀(guān)測的相對定位方法,可求得21條基線(xiàn)向量【,其中n為接收機的數量】其中有獨立基線(xiàn)向量6條【(n-1)】,從而保證了衛星星歷誤差、衛星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強相關(guān)性,通過(guò)差分的方法來(lái)消除這些誤差。觀(guān)測時(shí)為了保證測量的精度時(shí)段長(cháng)度規定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測量原理,測量時(shí)觀(guān)測的最少衛星數位四個(gè)。
外業(yè)觀(guān)測時(shí)需要對GPS接收機進(jìn)行以下設置:
(1)調度安排,確定每臺接收機觀(guān)測的測站,開(kāi)機時(shí)間,搬站情況。
(2)觀(guān)測組按調度表規定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè),保證同步觀(guān)測同一衛星組。
(3)每時(shí)段開(kāi)機前,作業(yè)員量取天線(xiàn)高,并及時(shí)記錄測站名、年月日、時(shí)段號、天線(xiàn)高等信息。關(guān)機后再量取一次天線(xiàn)高作校核,兩次量取天線(xiàn)高互差不得大于3mm,取平均值作為最后結果,若互差超限,應查明原因,提出處理意見(jiàn),記入測量手簿。
(4)儀器工作過(guò)程中,作業(yè)人員對照指示燈工作狀況說(shuō)明,判斷儀器是否正常工作。
(5)一個(gè)時(shí)段觀(guān)測過(guò)程中,不得進(jìn)行以下操作:關(guān)閉接收機,又重新開(kāi)機;進(jìn)行自測試;改變衛星高度角;改變數據采樣間隔;改變天線(xiàn)位置;
(6)觀(guān)測院在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測站,并應防止儀器收到震動(dòng),防止人或其他物體靠近天線(xiàn),遮擋衛星信號。
(7)接收機在觀(guān)測過(guò)程,不應在接收機旁使用對講機;雷雨天氣過(guò)境應關(guān)機停測,卸下天下以防雷擊。
(8)應記錄雨、晴、陰、云等天氣。
外業(yè)觀(guān)測小結
結束采集時(shí),對數據進(jìn)行存儲,查看文件狀態(tài),然后關(guān)機,準備下次觀(guān)測。根據實(shí)際情況,我們記錄測站開(kāi)始時(shí)間,結束時(shí)間,天線(xiàn)高,電池電壓,衛星號,信噪比,故障情況,以及開(kāi)始和結束時(shí)候衛星高度角,PDOP,整點(diǎn)時(shí)候衛星情況,衛星故障情況。天氣等等。我們總共觀(guān)測了3個(gè)時(shí)段,設站數為15。
2.3數據處理情
各測站天線(xiàn)高:
(略)
動(dòng)態(tài)GPS定位測量
1、GPS接收機一套、寫(xiě)字板一個(gè)、鋼卷尺一把
2、實(shí)習地點(diǎn):遼寧科技學(xué)院
3、目的:熟悉熟練掌握GPS儀器設備的使用方法,學(xué)會(huì )使用GPS儀器進(jìn)行控制測量的基本方法,培養學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。
4、GPS RTK技術(shù)的基本原理
高精度的GPS測量必須采用載波相位觀(guān)測值。RTK技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù),它能夠實(shí)時(shí)地提供測站點(diǎn)指定坐標系中的三維定位結果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過(guò)數據鏈將其觀(guān)測值一起傳送給流動(dòng)站,流動(dòng)站在完成初始化后,一方面通過(guò)數據鏈接接收來(lái)自基準站的數據,另外自身也采集GPS觀(guān)測數據,并在系統內組成差分觀(guān)測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,再經(jīng)過(guò)坐標轉換和投影改正,即可給出實(shí)用的厘米級定位結果。
5.GPS測得的大地高屬于WGS—84系統,因此必須采用高程擬合的方法,來(lái)求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準點(diǎn)的個(gè)數及分布的均勻程度。對于公路放樣來(lái)講,路線(xiàn)兩側布設的水準點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。
RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀(guān)測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺基準站接收機和一臺或多臺流動(dòng)站接收機,以及用于數據傳輸的電臺。在RTK作業(yè)模式下,基準站接收機,借助電臺,將其觀(guān)測值及坐標信息,發(fā)送給流動(dòng)站接收機;流動(dòng)站接收機將自己采集的GPS觀(guān)測數據和接收來(lái)自基準站的數據,組成差分觀(guān)測值,利用靜態(tài)相對測量處理方法對基線(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)求解,然后推算出其三維位置(XK,YK,ZK)。RTK定位系統基本配置包括三部分:
(1)基準站:由GPS接收機、GPS天線(xiàn)、數據發(fā)送電臺、UHF天線(xiàn)、電源等部分組成。
(2)流動(dòng)站:由GPS接收機、GPS天線(xiàn)、數據發(fā)送電臺、UHF天線(xiàn)、電源、掌上電腦、對中桿等組成。
(3)軟件包:支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統和各項工程測量應用功能。
。6、RTK定位系統的基本工作原理是:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見(jiàn)GPS衛星進(jìn)行連續地觀(guān)測,并將其觀(guān)測數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)軟件可以通過(guò)下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標:
(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標。
(2)利用OTF方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀(guān)測條件惡劣時(shí)具有模糊度重復性檢核功能。
(3)根據相對定位模型,實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的WGS-84坐標。
(4)根據給定的轉換參數,進(jìn)行坐標系統的轉換。
(5)測量結果的實(shí)時(shí)顯示,坐標解算精度評定。
(6)還應包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化,選擇不同的作業(yè)模式,定位、放樣、導航等功能的選擇和轉換等。
這樣,通過(guò)實(shí)時(shí)計算的定位結果,便可監測基準站與流動(dòng)站觀(guān)測成果的質(zhì)量和解算的收斂情況,從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結果的可靠性。只要能連續鎖定不少于5顆衛星信號,并且有必要的幾何圖形強度,則測程在10 km以?xún)鹊牧鲃?dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級精度的定位成果。
7、野外放樣作業(yè)流程
(1)設置參考站:在已知控制點(diǎn)上架設好GPS接收機和天線(xiàn),打開(kāi)接收機,將PC卡上室內設置的參數讀入GPS接收機,建立配置集,輸入參考站點(diǎn)的準確的北京54坐標和天線(xiàn)高,參考站GPS接收機通過(guò)轉換參數將北京54坐標轉換為WGS-84坐標,同時(shí)連續接收所有可視GPS衛星信號,并通過(guò)數據發(fā)射電臺將其測站坐標、觀(guān)測值、衛星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)發(fā)送出去,待電臺指示燈顯示發(fā)出通訊信號后流動(dòng)站即可開(kāi)展工作。
(2)流動(dòng)站工作:打開(kāi)接收機,新建工作項目,建立配置集。流動(dòng)站接收機在跟蹤GPS衛星信號的同時(shí)也接收來(lái)自參考站的數據,進(jìn)行處理獲得流動(dòng)站的三維WGS-84坐標,最后再通過(guò)與參考站相同的坐標轉換參數將WGS-84坐標轉換為北京54坐標,并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的TR500終端上。接收機可將實(shí)時(shí)位置與設計值相比較,指導放樣到正確位置
三、實(shí)習結果
3.1靜態(tài)測量
(1)靜態(tài)測量時(shí)要滿(mǎn)足相應規范的要求。
(2)網(wǎng)形布設時(shí)應注意外圍不能有豁口,至少留一個(gè)通視方向。
(3)靜態(tài)觀(guān)測過(guò)程中,即使發(fā)現長(cháng)水準管不居中或者儀器不嚴格對中了,也不要重新調儀器,觀(guān)測時(shí)不要重新開(kāi)機,開(kāi)機關(guān)機聽(tīng)從調配。
(4)觀(guān)測時(shí),接收機周?chē)皇褂酶蓴_衛星信號的通訊設備,以減弱誤差,接收機周?chē)鷳斠曇伴_(kāi)闊,削弱多路徑誤差。
(5)每日觀(guān)測結束后,應及時(shí)將數據轉存至計算機硬件上,應該備份一份確保觀(guān)測數據不應人為疏忽丟失。
(6)數據處理時(shí),一定要改天線(xiàn)類(lèi)型、天線(xiàn)高,去除浮點(diǎn)解的記錄。
3.2 RTK-GPS 放線(xiàn)
(1) 定位精度高
在良好環(huán)境下平面定位精度達到厘米級,在大多數環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以?xún),能滿(mǎn)足公路放樣的精度要求。
(2) 作業(yè)效率高
采用RTK-GPS采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷,它直接以厘米級(或分米級)精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續穩定,比較適合于林地等困難地區作業(yè)。
(3) 節省費用
采用RTK技術(shù)進(jìn)行公路放樣,無(wú)須沿途布設圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短,可以減少工作人員,減少砍伐工作量,降低了工程成本和勞動(dòng)強度,從而提高了經(jīng)濟效益。
(4)架設參考站的點(diǎn)位周邊要開(kāi)闊,無(wú)電、磁場(chǎng)干擾,上空無(wú)遮擋,并盡量避開(kāi)山體對電臺通訊的阻擋,這樣移動(dòng)站才能較快獲得RTK(厘米級)精度并保持穩定。
(5)在地形條件復雜的地區(如枝葉繁茂的山林地、松樹(shù)林等),采用RTK-GPS與全站儀相結合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。
(6)在當前高等級公路逐漸向山嶺重丘區發(fā)展的形勢下,由于這些地區地形條件的限制,實(shí)施常規的測量比較困難,采用RTK-GPS進(jìn)行測量(控制測量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測量、點(diǎn)位測量等)無(wú)凝是一種有效的手段。
3.3問(wèn)題分析
在本次實(shí)習過(guò)程中,初步掌握了GPS控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標記,掌握了GPS靜態(tài)相對定位測量全過(guò)程的程序與方法,包括資料的搜集、野外觀(guān)測記錄、測量?jì)葮I(yè)數據處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了GPS靜態(tài)測量的方法,包括衛星預報,測量計劃編制,實(shí)地測量等。通過(guò)這次野外實(shí)習和內業(yè)的數據處理,鞏固了課堂上的理論知識,將理論知識與實(shí)踐相結合,培養了實(shí)踐能力,了解和掌握了有關(guān)于GPS儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷,但是今后定會(huì )更加努力地改正和提高動(dòng)手實(shí)踐能力。
在內業(yè)處理過(guò)程中,經(jīng)過(guò)自動(dòng)化的基線(xiàn)解算和平差,通過(guò)刪減衛星調整基線(xiàn)來(lái)提高精度讓我懂得了如何去“精益求精”。在現代社會(huì )科技發(fā)展過(guò)程中,空間衛星技術(shù)和其他的測繪技術(shù)將更加長(cháng)遠發(fā)展,那么就對我們現在還未走入社會(huì )的測繪人要求更多而且要求更高,數學(xué)計算和協(xié)調能力是測繪的顯性要求,而編程能力和英語(yǔ)能力將是測繪的隱性要求而且將會(huì )越來(lái)越突出。
3.4建議與意見(jiàn)
我感覺(jué)本次實(shí)習內容的安排大體上是不錯的,老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺(jué)內業(yè)數據處理部分老師應該講得更詳細一點(diǎn),這樣更有助于同學(xué)對軟件的熟悉與對書(shū)本知識的消化。其次,感覺(jué)這次外業(yè)數據采集同學(xué)們還是比較空閑,所以建議學(xué)院在今后GPS實(shí)習中可以增加適當的項目,比如專(zhuān)門(mén)花一兩天來(lái)學(xué)習接收機的電子手簿,或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習操作,使大家既能掌握天寶接收機的操作也能掌握萊卡接收機的操作,這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識。所以希望學(xué)院對GPS實(shí)習更加重視一些,能給學(xué)生更多的實(shí)習和鍛煉的機會(huì )。
四、實(shí)習體會(huì )
本次GPS實(shí)習雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間,主要包括兩大部分——GPS靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量。其中靜態(tài)測量包括現有資料的收集(包括武大地圖、已知點(diǎn)數據資料等)、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標記、調度方案的確定、正式外業(yè)數據采集、最后也就是最重要的內業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測量包括利用GPS RTK技術(shù)進(jìn)行RTK地形測量用于繪制等高線(xiàn)圖以及利用RTK進(jìn)行放樣操作。實(shí)習過(guò)程中我們收獲還是十分豐富的。對GPS靜態(tài)測量和動(dòng)態(tài)測量有了深刻的理解,將之前停留在書(shū)本知識階段延伸到了實(shí)際操作階段,實(shí)習過(guò)程中,不僅對原理有了更進(jìn)一步的理解,還在操作中熟練了步驟。整個(gè)實(shí)習的過(guò)程雖然時(shí)間緊迫,但是通過(guò)班里同學(xué),各測組間的通力合作,嚴謹的鉆研態(tài)度通過(guò)現代信息技術(shù)的查閱還是取得了可喜的成績(jì),并且成果進(jìn)過(guò)精度的檢驗也完全符合地形測量的要求。通過(guò)時(shí)間不長(cháng)的工作,我班同學(xué)又一次展現了出色的團隊合作力,依然保持著(zhù)良好的職業(yè)素養,這不能不讓人感到驕傲和自豪。
當然,出現問(wèn)題也是不少的,實(shí)習之后更要認真總結,我相信這也必將成為我們日后工作和學(xué)習中的寶貴財富。
最后,感謝指導老師的耐心和理解,感謝學(xué)院給予我們這樣難得的機會(huì ),以及同學(xué)們的共同努力。
gps控制測量實(shí)習心得
這二周進(jìn)行了我入大學(xué)以來(lái)的第一次實(shí)習。這次實(shí)習是土木工程的測量教學(xué)實(shí)習。實(shí)習前一天老師布置了任務(wù)我都有點(diǎn)不知所措,不知道如何去完成任務(wù)了。原來(lái)覺(jué)得很輕松的實(shí)習一下子變得不是那么簡(jiǎn)單了。
第一天我們就體會(huì )到了實(shí)習不是那么的輕松。對我們的任務(wù)我們不知道怎么開(kāi)始,不明天今天該干什么明天該干什么,實(shí)習沒(méi)有了好的計劃。組員六人分工也沒(méi)有明確,所以導致了做起事來(lái)沒(méi)有效率。一系列的問(wèn)題一下子擺到了我們的面前,我感受到了這次是我來(lái)說(shuō)是一次有力的挑戰。我們第一天雖然做事效率低可是我們組一起從早上6點(diǎn)開(kāi)工到下午7點(diǎn)才收工,我們花了很多時(shí)間來(lái)熟悉實(shí)習操作,那一天收工的時(shí)候每個(gè)人都是很疲勞了。我們一起吃飯的時(shí)候好好總結了這一天實(shí)習中出現的問(wèn)題,確定了每個(gè)人以后實(shí)習的具體分工。同時(shí)我們還一起規劃了每天要做的內容。這樣一來(lái)我們做事就更具高效性更有目的性。果不其然,我們第二天做起來(lái)相比第一天就好多了。
這次的測量實(shí)習說(shuō)真的還是比較辛苦的,每天就是不停的.找碎步點(diǎn),定點(diǎn),找點(diǎn),讀數,計數,畫(huà)圖,每天固定的工作有時(shí)真的很疲倦。還要擔心我們操作是不是正確,如果出現一點(diǎn)點(diǎn)錯誤那數據就全部報廢要返工了,那就很麻煩了。我們在測量的過(guò)程中也遇到了很多的問(wèn)題,每次遇到困難問(wèn)題時(shí)我們組總是會(huì )進(jìn)行激烈的討論,最后不能得出結論的就問(wèn)問(wèn)其他組的同學(xué),或者向老師請教。我有時(shí)真覺(jué)得我們真的很幸運和幸福,因為我們有一位很和善親切的老師。老師每天還在測量地點(diǎn)陪伴著(zhù)我們,不管是大太陽(yáng)還是大雨天。還有老師每次見(jiàn)她的那臉上的微笑給人的感覺(jué)總是很親切。
實(shí)習雖然只有短短的2周時(shí)間,可是通過(guò)這次實(shí)習我不僅對課本的知識有了更加深刻的認知和理解,我更從這次實(shí)習中懂得了什么是團隊合作的重要性,懂得了團結的力量。有快樂(lè )一起分享,有困難一起擔當,我們有個(gè)很團結很優(yōu)秀的小組,我們在一起做事很快樂(lè )也很難忘。我為能成為這樣的優(yōu)秀團隊中的一員而感到榮幸和驕傲!這一次實(shí)習的經(jīng)歷也必定會(huì )成為以后人生中一段美好的回憶。
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