機械手協(xié)議書(shū)

機械手協(xié)議書(shū)

　　在我們平凡的日常里，我們用到協(xié)議書(shū)的地方越來(lái)越多，簽訂協(xié)議書(shū)可以使雙方受到法律的保護。一般協(xié)議書(shū)是怎么起草的呢？以下是小編收集整理的機械手協(xié)議書(shū)，僅供參考，大家一起來(lái)看看吧。

　　甲方： 乙方：

　　本技術(shù)協(xié)議為商務(wù)主體合同 （合同編號：） 的不可分割的技術(shù)部分，與主體合同具有同等法律效力。本協(xié)議包含以下十二個(gè)部分：

　　一、 用途：

　　本設備為注塑取件的設備，動(dòng)作過(guò)程為：接到動(dòng)作命令后，機械手下降、抓取注塑件、機械手上升；機械手平移到下一個(gè)位置、機械手下降、放開(kāi)注塑件；機械手上升；機械手后退平移到原來(lái)位置停下，等待下一次的命令。

　　二、 主要技術(shù)參數

　　1、機械手完成一個(gè)周期動(dòng)作的時(shí)間小于30秒。

　　2. 機械手的水平移動(dòng)距離：1800--20xxmm。

　　3. 機械手的水平移動(dòng)及定位精度 ≤ 0.1mm

　　4. 機械手通過(guò)更換夾緊聯(lián)桿臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規格的夾緊聯(lián)桿臂作為隨機附件。

　　三、 系統組成及介紹

　　該設備由機械手、升降機構、平移機構、龍門(mén)架、控制系統等組成。

　　1．機械手，采用四連桿機構，由氣缸驅動(dòng)，完成工件的抓放。

　　2．升降機構，采用雙氣缸驅動(dòng)方式，完成工件的升降動(dòng)作。

　　3．平移機構，由伺服電機驅動(dòng)，完成兩個(gè)機械手的水平移動(dòng)，導向部分采用高精度滾動(dòng)導軌，實(shí)現精確定位。

　　4．龍門(mén)架，用于支撐整個(gè)運動(dòng)機構。

　　5．控制系統，機械手專(zhuān)用控制電腦/可中英文切換/采用雙編程模式(固定程式及教導式編程)對整個(gè)機構實(shí)現動(dòng)作和位置控制。

　　四 、主要元器件選型清單

　　五、安裝調試

　　1、在合同生效后10日乙方應向甲方提交設計方案和進(jìn)度表，并經(jīng)甲方確認后實(shí)施。

　　2、甲方負責按乙方提供基礎圖施工，乙方在設備發(fā)運前對基礎進(jìn)行驗收。

　　3、乙方負責從電源母排接至乙方電源柜，乙方負責提供電控柜至設備之間的各類(lèi)電纜.控制線(xiàn)。

　　六、設備驗收：

　　1、設計驗收：乙方設計完成后通知甲方進(jìn)行設計圖紙的會(huì )簽。乙方對方案或總圖進(jìn)行修改前，必須得到甲方認可。

　　2、預驗收

　　2．1產(chǎn)品發(fā)貨以前，乙方應提前通知甲方抵達乙方進(jìn)行驗收；

　　2．2驗收內容：金屬結構件、焊接件是否達到質(zhì)量要求；控制系統是否符合技術(shù)協(xié)議規定；各傳動(dòng)部件的單機運動(dòng)是否可靠平穩。

　　2．3檢驗合格后，乙方方可進(jìn)行發(fā)運；

　　2．4現場(chǎng)安裝調試完成后，雙方驗收確認所有設備功能符合合同技術(shù)規格要求后，向甲方移交所有技術(shù)資料及全部軟件簽署最終驗收報告一式二份。

　　2.5乙方對設備不準設置任何限制密碼（系統編程密碼必需告知甲方）。

　　七、設計及驗收規范和標準

　　1． 計量單位采用國際單位（SI）標準。

　　2. GB 7947-87 《絕緣導體和裸導體的顏色標志》

　　3. GB 50254―96～GB 50259―96 《電氣裝置安裝工程施工及驗收規范》

　　4. GBJ65-83 《工業(yè)與民用電力裝置的接地設計規范》 八、雙方責任：

　　甲方責任：

　　1．在安裝調試過(guò)程中甲方派人協(xié)調；

　　2．負責按乙方的圖紙完成土建施工；

　　乙方責任：

　　1．乙方現場(chǎng)人員必須遵守甲方的各項現場(chǎng)管理制度；

　　2．按協(xié)議要求按期設計，制造，安裝，調試設備；

　　3．自設備驗收之日起提供二年的包修；

　　4．向甲方提供制造設備的關(guān)鍵材料及外購件的生產(chǎn)廠(chǎng)家，合格證，說(shuō)明書(shū)；

　　5．在制造過(guò)程中如需作任何改動(dòng)，須經(jīng)甲方簽字同意，方可修改。

　　6.乙方對設備不準設置任何限制密碼（系統編程密碼必需告知甲方）否則視乙方違約。

　　九、技術(shù)文件資料要求

　　以上資料提供相應的電子文檔。

　　十、人員培訓

　　1、乙方在調試之間,對甲方操作人員進(jìn)行免費技術(shù)培訓,培訓時(shí)間至少為一周。

　　2、培訓內容:設備的操作、試驗數據處理及參數改變等，程度為使其能達到獨立操作，能進(jìn)行日常維護和簡(jiǎn)單的故障診斷及維修。

　　3、在設備安裝、調試及終驗收過(guò)程中，乙方工程師自始至終對甲方人員進(jìn)行操作、維修、保養等內容的培訓。

　　十一、質(zhì)量包修期

　　包修期限，從驗收合格之日起二年內．竣工驗收半年內設備不能正常使用三次維修仍不能滿(mǎn)足使用要求的，應予以更換新設備。

　　十二、其它

　　1、制造的設備油漆顏色白色，乙方完成。

　　2、如遇本協(xié)議未盡事宜，雙方應友好協(xié)商解決。

　　3、本協(xié)議與合同有同等法律效力，雙方簽字蓋章后即行生效。 一式陸份，雙方各執三份。

　　甲方：乙方：合同章： 合同章：

　　二零XX年 五 月 十一 日

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