新能源遙控播種機設計研究論文

新能源遙控播種機設計研究論文

　　【摘要】目前，中國城鎮化速度越來(lái)越快，越來(lái)越多的農村勞動(dòng)力涌入城鎮，剩余農村人口大部分是老人和兒童，農村勞動(dòng)力會(huì )變得緊缺。為了解決這個(gè)問(wèn)題，就要引入農業(yè)機械來(lái)彌補農村勞動(dòng)力人口缺失的問(wèn)題。農業(yè)機械大部分都是以燃油為燃料工作，會(huì )造成環(huán)境的污染。針對現階段播種機大部分為大型機械，柴油發(fā)動(dòng)機為主，丘陵、梯田地段很難引入大型機械作業(yè)的問(wèn)題，提出了一種基于藍牙遙控和電能的新能源遙控播種機的解決辦法。本文主要講解新能源遙控播種機的設計思路和控制結構。

　　【關(guān)鍵詞】新能源；藍牙遙控；小型播種機

　　引言

　　新能源遙控播種機作為農用機械，相較于現階段大型農用機械來(lái)說(shuō)具有靈活性、清潔性、安全性和經(jīng)濟性等特點(diǎn)。對于山區丘陵梯田地帶的地形來(lái)說(shuō)，具有更好的地形適應能力；使用電能，對于生態(tài)環(huán)境的保護具有重要意義；采用藍牙遙控控制，人機分離，安全性有所保障；機械靈巧，簡(jiǎn)便，對于個(gè)人來(lái)說(shuō)具有良好的經(jīng)濟性。

　　1、機械部分設計方案

　　新能源遙控播種機的設計主要要解決三部分問(wèn)題：動(dòng)力問(wèn)題，工作問(wèn)題和控制問(wèn)題。（1）對于動(dòng)力問(wèn)題，我們采用電能作為本產(chǎn)品的主要動(dòng)力能源。本產(chǎn)品的目的是小微型播種機，一般的蓄電池、鋰電池完全可以為本產(chǎn)品提供動(dòng)力；用電能作為本產(chǎn)品的能源，可以減少廢氣的排放，更加生態(tài)環(huán)保。（2）對于工作問(wèn)題，我們采用播種機后置式的方案，獨立出一個(gè)單獨的電機為播種機提供動(dòng)動(dòng)力。采用后置式播種機可以避免播種之后種子生長(cháng)環(huán)境遭到破壞；獨立出一個(gè)電機為播種機提供能源可以通過(guò)單片機更好的控制播種，適應不同的種子，提升播種的質(zhì)量。（3）對于控制問(wèn)題，我們采用藍牙控制的方法，用來(lái)控制本產(chǎn)品的運行。本產(chǎn)品只要為小微型播種機，人力駕駛控制不可避免的有一些不方便，所以采用無(wú)線(xiàn)藍牙控制的方法來(lái)控制本產(chǎn)品的運行；采用無(wú)線(xiàn)藍牙控制來(lái)實(shí)現人機分離控制，簡(jiǎn)單方便，易于上手，連接方便，可以再手機上下載藍牙驅動(dòng)程序即可控制本產(chǎn)品，人機分離，保障操作人員的生命安全。由此可以總結出本產(chǎn)品主要由三大部分組成，車(chē)體部分，播種部分和藍牙控制部分。

　　2、新能源遙控播種機基本結構

　�。�1）車(chē)體部分：車(chē)體部分主要由電池，電池架，電動(dòng)機，舵機，車(chē)架，控制面板，軸承，軸，汽車(chē)轉向杯，輪胎等組成。電動(dòng)機控制車(chē)體后面兩個(gè)輪胎運作，舵機通過(guò)軸和轉向杯控制前面兩個(gè)輪胎進(jìn)行前進(jìn)和轉向，實(shí)現本產(chǎn)品的運作�？刂泼姘逄峁┎煌�的選項來(lái)選擇不同的種子。電池維持提提供能源。車(chē)體部分是本產(chǎn)品的主體部分，所有結構都是以車(chē)體部分為基礎來(lái)建立的。（2）播種部分：播種部分主要由播種機，電機組成。播種機與電機相連接，電機通過(guò)不同的轉速來(lái)實(shí)現控制播種機的播種速度，和該產(chǎn)品的速度相配合，從而實(shí)現控制不同的播種間距，適用于不同的種子。（3）藍牙控制部分：藍牙控制部分主要由51單片機，最小系統板，驅動(dòng)模塊，藍牙模塊組成。51單片機作為本產(chǎn)品的ecu，控制電機的運作，從而控制本產(chǎn)品的運行速度和播種質(zhì)量；藍牙模塊通過(guò)與外界控制相連接為51單片機提供信號，實(shí)現本產(chǎn)品的無(wú)線(xiàn)控制。

　　3、前景分析

　　目前中國城鎮化水平越來(lái)越高，農村勞動(dòng)力大量流失，對于偏遠地區和山區丘陵地帶的人來(lái)說(shuō)，耕作農作物勞動(dòng)力缺失的問(wèn)題就表現的越來(lái)越明顯。新能源遙控播種機的誕生就是為了解決這些問(wèn)題，新能源遙控播種機是一種小微型播種機，經(jīng)濟效益高，結構簡(jiǎn)單，輕便，對于偏遠山區來(lái)說(shuō)，具有良好的經(jīng)濟性；對于山區丘陵地帶來(lái)說(shuō)，具有更好的靈活性能，能夠大幅度減少在播種方面人力的使用，從而緩解農村勞動(dòng)力缺失的問(wèn)題。本產(chǎn)品使用的是電能作為本產(chǎn)品的能源，綠色環(huán)保，經(jīng)濟效益高，減少廢氣廢物的排放。本產(chǎn)品采用的是人機分離的控制方式，上手簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，僅需通過(guò)手機或者專(zhuān)業(yè)的遙控設備即可操控本產(chǎn)品，人機分離，保證了操作人的生命安全。相信隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展和技術(shù)的提高，新能源遙控播種機的發(fā)展趨勢會(huì )越來(lái)越好，市場(chǎng)前景會(huì )越來(lái)越廣闊，越來(lái)越明顯。

　　4、總結

　　本產(chǎn)品設計了一種小型的新能源遙控播種機，能夠更好地適應偏遠地區，山區丘陵梯田的地形；能夠有效的減少農村勞動(dòng)力的使用，從而緩解農村勞動(dòng)力缺失的問(wèn)題；用電能工作，節能減排，綠色環(huán)保，減少了環(huán)境的污染；通過(guò)無(wú)線(xiàn)藍牙遙控來(lái)控制播種機的運作能夠更安全的保障使用者的安全；操作簡(jiǎn)單，易于上手，精度高，播種質(zhì)量高，經(jīng)濟性好，能夠更好地為每個(gè)農民使用。

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