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自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)習記錄與心得
在深圳度過(guò)了充實(shí)的一個(gè)月，實(shí)習日期為7月12日到8月12日。在這個(gè)月我主要是負責在龍華第三工業(yè)園跟著(zhù)富士康的工程師調試鎖螺絲機、拆螺絲機、自動(dòng)上料機。
背景：
這個(gè)項目是富士康為新的生產(chǎn)線(xiàn)而開(kāi)發(fā)設計制造的機子，總共有100多臺，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢(qián)，負責設計的是富士康的自動(dòng)控制部門(mén)，線(xiàn)路設計、機構設計、PLC程序設計據說(shuō)反復修改了好幾次。由于沒(méi)有足夠多的工人來(lái)裝機，請龍華第三工業(yè)園富欣達有限公司的工人來(lái)安裝機器，現在的工業(yè)分工分明，裝機的工人分為電控線(xiàn)路和機構兩撥人，他們按照圖紙來(lái)安裝，發(fā)現大部分這些工人都不是很懂為什么這么設計和實(shí)現的功能。就是他們只是來(lái)裝機的，只要會(huì )看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過(guò)來(lái)把他們裝好的機器調試下然后運到富士康再進(jìn)行現場(chǎng)調試，沒(méi)問(wèn)題就可以生產(chǎn)產(chǎn)品了。由于我們公司賣(mài)了好多產(chǎn)品給這個(gè)項目，當時(shí)富士康的調試人手不夠，就叫我們公司派人來(lái)記述維護，其實(shí)是幫他們干活。
收獲的知識：
PLC接線(xiàn)部分：
PLC是弱電控制強電的裝置。PLC輸入單元連接按鈕、限位開(kāi)關(guān)、操作開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開(kāi)關(guān)、撥碼器等開(kāi)關(guān)量，既然是開(kāi)關(guān)量，就沒(méi)分正負，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電信號轉換為強電信號，驅動(dòng)接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速閥等執行元器件。PLC輸出單元分為繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個(gè)PLC的輸出單元的類(lèi)型已經(jīng)固定好了。繼電器觸點(diǎn)有電氣壽命，在需要輸出點(diǎn)頻繁通斷的場(chǎng)合（如脈沖輸出）就不能選用它。
PLC源型、漏型晶體管：
漏極（drain）——相當于負極，源極（source）——相當于正極，柵極（gate）——控制極。
奇偶校驗：
讓原有數據序列中（包括校驗位）1的個(gè)數為奇數的叫奇校驗，偶數為偶校驗。比如1100111X，最后一位是校驗位，已經(jīng)含有奇數個(gè)1，所以X=0。
繼電器接線(xiàn)方式：
繼電器是小電流去控制大電流運作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。自動(dòng)上料機的PLC跟繼電器連接控制電磁閥的接線(xiàn)方式是線(xiàn)圈IN兩端連接輸入觸點(diǎn)（如5.08）和1P24.OUT端連接的是電磁閥的1P24和輸出觸點(diǎn)（如11.08）。當5.08輸出0V即觸點(diǎn)閉合時(shí)，線(xiàn)圈得電，11.08和1P24的電磁閥電路就有電流通過(guò)了。還有一種繼電器接線(xiàn)方式是線(xiàn)圈接P24和N24，即線(xiàn)圈一直得電，那么常開(kāi)的兩端觸點(diǎn)就會(huì )常閉，這時(shí)繼電器沒(méi)有作用，可能是用來(lái)保護電路的。
伺服電機接線(xiàn)：
鎖螺絲機是用韓國世泰（SETech）的一整套伺服控制系統，包括螺絲緊固機、伺服控制器、觸摸屏（可選）組成。伺服控制器由單相220V電源連接輸入端（L1，L2），有3個(gè)串口接口，CN1是連接PLC控制I/O接口，CN2是電機編碼器電纜線(xiàn)接口，CN3是傳感器信號電纜線(xiàn)連接口。螺絲緊固機是一種伺服電機，用來(lái)連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線(xiàn)制接口，反饋控制是連接控制器的CN2.扭矩傳感器連接控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用來(lái)阻抗連接。
調試方法總結：
今天在調試322DC A本體鎖螺絲機，在過(guò)程中出現的問(wèn)題及大致的解決方法如下：1.保證電源及氣源已連接，觸摸屏與PLC的串口通信插口已連接。2.用觸摸屏按順序控制各種氣缸動(dòng)作，首先要讓氣缸能夠動(dòng)作，如果不動(dòng)作，把氣閥閥門(mén)旋鈕旋到最大值，觀(guān)察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話(huà)，很可能是電磁閥接線(xiàn)問(wèn)題，這時(shí)候要負責電控接線(xiàn)的師傅，讓他來(lái)排查接線(xiàn)問(wèn)題。 3.不能動(dòng)作還有一種情況是這個(gè)氣缸動(dòng)作必須要在其他氣缸在某個(gè)位置后才能動(dòng)作，在這種情況下要先把與之對應的氣缸的傳感器調亮。 4.電磁閥能夠動(dòng)作了如果氣缸還不能動(dòng)就可能是氣管接反了或者接錯了，接反了就把氣管調過(guò)來(lái)，接錯了就只能把氣管都拔出來(lái)一個(gè)個(gè)測試。5.能夠動(dòng)作了就看I/O表把這個(gè)工況下的對應傳感器調亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調傳感器時(shí)有的傳感器很小，位置很狹窄，很難動(dòng)作。在換氣管時(shí)氣管很難拔，我不會(huì )用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機器的師傅來(lái)拔�？偨Y起來(lái)起來(lái)是我的動(dòng)手能力很弱。另一方面是因為對機器不熟悉，對傳感器的位置和I/O編號經(jīng)常搞反了。
今天調試了一臺自動(dòng)上料機，出現了幾個(gè)問(wèn)題，調到中間夾料缸時(shí)，觸摸屏顯示的動(dòng)作和實(shí)際看到的動(dòng)作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來(lái)是一對的跟旁邊的電磁閥組成了一對，用螺絲刀換過(guò)來(lái)就行了。還有一個(gè)是觸摸屏按了沒(méi)動(dòng)作，下面的電磁閥也不亮，換過(guò)了氣管也不亮，后來(lái)發(fā)現是PLC連出來(lái)的觸點(diǎn)跟繼電器接觸不良，這種錯誤特別常見(jiàn)。以前我們都是找電控的師傅，現在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收獲是我以前一直以為PLC的I/O接點(diǎn)連接到傳感器的棕色那一端（正極），所以PLC輸出的是+24V，后來(lái)師傅說(shuō)傳感器是一根導線(xiàn)，不是電燈，如果接了24V，傳感器會(huì )壞掉。PLC輸出的是低電平（0V），當要傳感器亮時(shí)PLC輸出低電平，要滅時(shí)PLC的觸點(diǎn)是接地或者是絕緣的，那樣傳感器就不會(huì )亮了。
步進(jìn)電機：
步進(jìn)電機是接收脈沖信號驅動(dòng)轉軸轉動(dòng)相應的角位移或線(xiàn)位移。跟伺服電機的最大區別是步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制，伺服電機是閉環(huán)控制。因此造成以下不同：1.步進(jìn)對信號響應快，適合低速度高響應運行；伺服輸出力矩平穩，適合高速度長(cháng)行程運行。2.響應效應:步進(jìn)電機同步響應；伺服電機對脈沖信號有一定延遲。3.響應效果：步進(jìn)電機即時(shí)定位；伺服電機要尋找定位。我覺(jué)得以上區別都是因為伺服電機有編碼器反饋，是閉環(huán)控制。
總電路接線(xiàn)：
電線(xiàn)上有標注L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火線(xiàn)，三相電是由三相交流電源產(chǎn)生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線(xiàn)之間的電壓380V,任意一根火線(xiàn)與零線(xiàn)之間的電壓為220V,這是民用電壓220V的來(lái)源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍色。N線(xiàn)是工作零線(xiàn)，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的線(xiàn)。PE是地線(xiàn)，用的是黃綠相間的線(xiàn)。機器上有一個(gè)24V直流變壓器，將220V交流電轉化為24V直流電，出來(lái)有兩條線(xiàn)，1個(gè)標“P24”，代表24V正極，另一個(gè)標“N24”,代表24V負極，24V電是給電磁閥、接近開(kāi)關(guān)和光電傳感器供電的。發(fā)現接近開(kāi)關(guān)等大部分傳感器都是棕色接正極，藍色接負極。
對于三相電，N線(xiàn)是工作零線(xiàn)，中性線(xiàn)，可能有電流通過(guò)。PE線(xiàn)是地線(xiàn)。工業(yè)上有三角接法和星型（Y型）接法，星型接法將各相電源或負載接在一點(diǎn)上，可以將中點(diǎn)引出作為中性線(xiàn)，形成三相四線(xiàn)制，也可不引出，形成三相三線(xiàn)制，都可以添加地線(xiàn)，形成三相五線(xiàn)制或三相四線(xiàn)制。三角接法是將各相電源或負載依次首尾相連，這種接法沒(méi)有中性點(diǎn)，也不可引出中心線(xiàn)，因此只有三相三線(xiàn)制，添加地線(xiàn)后，成為三相四線(xiàn)制。
星形接法中線(xiàn)電壓等于相電壓的根號3倍，相電流等于線(xiàn)電流，星形接法是一般使用的接法。線(xiàn)電壓等于相電壓的根號3倍的原因是向量的減法運算！三角形接法中線(xiàn)電壓等于相電壓，相電流等于線(xiàn)電流的根號3倍。不過(guò)三角形接法不常用，因為會(huì )耗電流
自動(dòng)鎖螺絲機的主控制電路，各種電氣設備供電都從三相五線(xiàn)的主電源接出。接線(xiàn)板的上下是個(gè)通路，相當于一根導線(xiàn)，也可以用短接片與旁邊的接點(diǎn)連成一片同電勢�？戳酥麟娐泛笏悸肪颓逦嗔�，PLC是主控制單元，輸入I/O單元連接的是接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器等傳感器，傳感器有兩個(gè)出線(xiàn)，棕色的跟PLC接，也就是說(shuō)CJIM-ID261輸出的是24V，藍色的跟電源的N24接。輸出I/O單元跟電磁閥等單元連接，當有輸入時(shí)程序設計下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開(kāi)關(guān)、熔斷器、接觸器等是保護主電路和電器的安全，防止出現過(guò)流、過(guò)載等現象，電路還有分弱電和強電，這個(gè)電路左邊走強電，右邊走弱電，強電接的是PLC、24V電源轉換、電動(dòng)機等，弱電24V接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸摸屏、報警燈等。
鎖螺絲機的二線(xiàn)式傳感器接線(xiàn)方式是棕色接信號，藍色接N24.師傅說(shuō)歐姆龍傳感器都是COM接低電平，也就是漏極晶體管輸出方式。還有知道為什么有“2L2”等標號，電源進(jìn)入時(shí)是“L1”“L2”“L3”,通過(guò)一個(gè)三相斷路器后變?yōu)椤?L1”“2L2”“2L3”,再通過(guò)一個(gè)接觸器后變?yōu)椤?L1”“3L2”“3L3”，這些編號是為了區分不同區域的三相電源接線(xiàn)。
其他的知識點(diǎn)：
CJ1W-NC位置控制單元。CW/CCW是雙脈沖工作方式，CW為正脈沖信號，CCW為反轉脈沖信號；原點(diǎn)接近信號是外部傳感器的信號，原點(diǎn)輸入信號是編碼器、伺服器給的信號；感興趣的是波峰焊工序，把傳感器放在焊錫池外面感應PCB到來(lái)，高數計數器計指定脈沖后噴頭開(kāi)始噴焊錫。
漏電流的類(lèi)型：1半導體元件漏電流： pn結截止時(shí)流過(guò)的微小電流 2相線(xiàn)和中線(xiàn)與EMI濾波器間流過(guò)的漏電流 3電容加上直流電時(shí)會(huì )有漏電流產(chǎn)生。
學(xué)會(huì )了刻錄光盤(pán)，用的是NERO刻錄軟件，發(fā)現DVD –R和DVD +R只能刻一次，DVD RW可以多次刻錄。
今天去工廠(chǎng)，空氣壓縮機壞了，就沒(méi)辦法調試機器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機。那臺空氣壓縮機有兩個(gè)氣缸，壞了一個(gè)，胡工把壞的那個(gè)氣缸的控制電路的外殼拆開(kāi)，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成，還有一個(gè)跳線(xiàn)。發(fā)現是保險絲燒壞了，換了個(gè)3A的保險絲后還是不行，就拿萬(wàn)用表測試加電時(shí)電路的各點(diǎn)電壓情況，看看有沒(méi)有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點(diǎn)，就可以了。電路板我注意了一下，因為我在學(xué)校學(xué)過(guò)SMT的知識。電路板電路不是很復雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點(diǎn)用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個(gè)空氣壓縮機用控制電路控制電機壓縮空氣，大部分壓縮機都有出水口，因為壓縮空氣時(shí)會(huì )有水蒸氣源源不絕地變成液態(tài)水。
感受與思考：
非常感謝福大公司能給我這個(gè)寶貴的實(shí)習機會(huì )，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學(xué)習技術(shù)。在這一個(gè)月時(shí)間里，我主要是在龍華第三工業(yè)園調試富士康的鎖螺絲機、拆螺絲機和自動(dòng)上料機。在那里我看到了只在書(shū)本上見(jiàn)到的PLC、伺服驅動(dòng)器、伺服電機，學(xué)習了PLC、繼電器、伺服電機等的接線(xiàn)方式，每天都很充實(shí)和快樂(lè )。很遺憾的是實(shí)習時(shí)間太短了，很多知識都只是了解，沒(méi)有深入學(xué)習。我會(huì )記住朱經(jīng)理說(shuō)的做事要有責任心，要認真，學(xué)技術(shù)是很快樂(lè )的。
在這次實(shí)習中我也看到了我的很多缺點(diǎn)和不足，電工技術(shù)基礎和數電模電知識不牢靠。在接下來(lái)在學(xué)校的日子里我要好好學(xué)習，針對發(fā)現的問(wèn)題好好彌補。
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