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plc是什么
生活中，我們有很多的代碼弄不清楚。以下是小編幫大家整理的plc是什么，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
plc是什么
可編程邏輯控制器，是一種采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。
plc發(fā)展歷史
起源
1968年美國通用汽車(chē)公司提出取代繼電器控制裝置的要求;
1969 年，美國數字設備公司研制出了第一臺可編程邏輯控制器PDP—14 ，在美國通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上試用成功，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這是第一代可編程邏輯控制器，稱(chēng)Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是世界上公認的第一臺PLC。
1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14;
1971年，日本研制出第一臺DCS-8;
1973年，德國西門(mén)子公司(SIEMENS)研制出歐洲第一臺PLC，型號為SIMATIC S4;
1974年，中國研制出第一臺PLC，1977年開(kāi)始工業(yè)應用。
發(fā)展
20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規控制概念相結合的產(chǎn)物。個(gè)人計算機發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。
20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現代工業(yè)中的地位。
20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著(zhù)可編程控制器已步入成熟階段。
20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(cháng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò )能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統治地位的DCS系統。
20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應于現代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。
PLC的選型規則
在可編程邏輯控制器系統設計時(shí)，首先應確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點(diǎn)和應用要求是設計選型的主要依據�？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P(guān)設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績(jì)、成熟可靠的系統，可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設計選型和估算時(shí)，應詳細分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。
一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數的估算
I/O點(diǎn)數估算時(shí)應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點(diǎn)數，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數估算數據。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據制造廠(chǎng)商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸入輸出點(diǎn)數進(jìn)行圓整。
二、存儲器容量的估算
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶(hù)應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶(hù)應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時(shí)能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來(lái)替代。
存儲器內存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點(diǎn)數的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數的100倍，以此數為內存的總字數(16位為一個(gè)字)，另外再按此數的25%考慮余量。
三、控制功能的選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運算功能
簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時(shí)和計數功能;普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能;較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著(zhù)開(kāi)放系統的出現，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數據通信的功能。設計選型時(shí)應從實(shí)際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數應用場(chǎng)合，只需要邏輯運算和計時(shí)計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時(shí)，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時(shí)需要譯碼和編碼等運算。
2、控制功能
控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定�？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂�，因此，大多數場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專(zhuān)用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。
3、通信功能
大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場(chǎng)總線(xiàn)和標準通信協(xié)議(如TCP/IP)，需要時(shí)應能與工廠(chǎng)管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò )。
可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(xiàn)(含接口設備和電纜)應1：1冗余配置，通信總線(xiàn)應符合國際標準，通信距離應滿(mǎn)足裝置實(shí)際要求。
可編程邏輯控制器系統的通信網(wǎng)絡(luò )中，上級的網(wǎng)絡(luò )通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%�？删幊踢壿嬁刂破飨到y的通信網(wǎng)絡(luò )主要形式有下列幾種形式：
1)、PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò );
2)、1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò );
3)、可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò )通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò )接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);
4)、專(zhuān)用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò )(各廠(chǎng)商的專(zhuān)用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò ))。
為減輕CPU通信任務(wù)，根據網(wǎng)絡(luò )組成的實(shí)際需要，應選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對點(diǎn)、現場(chǎng)總線(xiàn)、)通信處理器。
4、編程功能
離線(xiàn)編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現場(chǎng)設備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場(chǎng)設備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線(xiàn)編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內與編程器進(jìn)行數據交換，編程器把在線(xiàn)編制的程序或數據發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。
五種標準化編程語(yǔ)言：順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應遵守其標準(IEC6113123)，同時(shí)，還應支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿(mǎn)足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。
5、診斷功能
可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過(guò)軟件對PLC內部的性能和功能進(jìn)行診斷是內診斷，通過(guò)軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。
6、處理速度
可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應越快越好，如果信號持續時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。
處理速度與用戶(hù)程序的長(cháng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)�？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的響應快、速度高，每條二進(jìn)制指令執行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿(mǎn)足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。
四、可編程邏輯控制器的類(lèi)型
可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應用環(huán)境分為現場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi);按CPU字長(cháng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通�？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數選型。
整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數固定，因此用戶(hù)選擇的余地較小，用于小型控制系統;模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶(hù)可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點(diǎn)數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。
五、PLC輸入/輸出類(lèi)型
開(kāi)關(guān)量
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門(mén)開(kāi)關(guān)后變位)，接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動(dòng)作后變位)，這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量。
1、數字量
在時(shí)間上和數量上都是離散的物理量稱(chēng)為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。
例如：
用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上輸出的零件數目時(shí)，每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號，使之記1，而平時(shí)沒(méi)有零件送出時(shí)加給電子電路的信號是0，所在為記數�？梢�(jiàn)，零件數目這個(gè)信號無(wú)論在時(shí)間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個(gè)數字信號。最小的數量單位就是1個(gè)。
2、模擬量
在時(shí)間上或數值上都是連續的物理量稱(chēng)為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
例如：
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測得的電壓信號無(wú)論在時(shí)間上還是在數量上都是連續的。而且，這個(gè)電壓信號在連續變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，即表示一個(gè)相應的溫度。
六 轉換原理
1. 數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實(shí)現。數字信號先進(jìn)行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進(jìn)行低通濾波。
根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數)的乘積。這樣，用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償，由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號的頻譜。
一般實(shí)現時(shí)，不是直接依據這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波(Sa函數和理想低通)可以合并(級聯(lián))，并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實(shí)現的，所以在真實(shí)的系統中只能近似完成。
2. 模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統，是一個(gè)濾波、采樣保持和編碼的過(guò)程。
模擬信號經(jīng)帶限濾波，采樣保持電路，變?yōu)殡A梯形狀信號，然后通過(guò)編碼器， 使得階梯狀信號中的各個(gè)電平變?yōu)槎M(jìn)制碼。
拓展：PLC與單片機的區別
PLC
PLC (Programmable Logic Controller) 是可編程邏輯控制器，專(zhuān)為工業(yè)生產(chǎn)設計的一種數字運算操作的電子裝置，它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。
單片機
單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術(shù)把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時(shí)器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動(dòng)電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個(gè)小而完善的微型計算機系統，在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應用。
諸如手機、汽車(chē)電子、工業(yè)上的步進(jìn)馬達、機器手臂的控制等，都可見(jiàn)到單片機的身影。單片機的特點(diǎn)是編程、維護相對復雜，編程方式常用C語(yǔ)言或者匯編語(yǔ)言，成本較低，I/O接口相對有限。
PLC與單片機的區別
PLC是應用單片機構成的比較成熟的控制系統，是已經(jīng)調試成熟穩定的單片機應用系統的產(chǎn)品，有較強的通用性。
單片機可以構成各種各樣的應用系統，使用范圍更廣，但單就“單片機”而言，它只是一種集成電路，還必須與其它元器件及軟件構成系統才能應用。
從工程的使用來(lái)看，對單項工程或重復數極少的項目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本較高。
對于量大的配套項目，采用單片機系統具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當的研發(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統穩定。
從本質(zhì)上說(shuō)，PLC其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片機（單片機范圍很廣泛）系統。
PLC的特點(diǎn)
PLC廣泛使用梯形圖代替計算機語(yǔ)言，對編程有一定的優(yōu)勢。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計算器語(yǔ)言一樣，是一種編程語(yǔ)言，只是使用范圍不同。而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉換成C或匯編語(yǔ)言（由PLC所使用的CPU決定），然后利用匯編或C編譯系統編譯成機器碼。PLC運行的只是機器碼而已，梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
如所說(shuō)，MCS-51單片機也可以用于PLC制作，只是8位CPU在一些高級應用如：大量運算（包括浮點(diǎn)運算）、嵌入式系統（現在UCOS也能移植到MCS-51）等，有些力不從心而已。不過(guò)加上DSP就已經(jīng)能滿(mǎn)足一般要求了，而且同樣使用梯形圖編程，我們可把梯形圖轉化為C51再利用KEIL的C51進(jìn)行編譯。不難發(fā)現不同型號的PLC會(huì )選用不同的CPU，其實(shí)也說(shuō)明PLC就是一套已經(jīng)做好的單片機系統。
這樣一看PLC其實(shí)并不神秘，不少PLC是很簡(jiǎn)單的，其內部的CPU除了速度快之外，其他功能還不如普通的單片機。通常PLC采用16位或32位的CPU，帶1或2個(gè)的串行通道與外界通訊，內部有一個(gè)定時(shí)器即可，若要提高可靠性再加一個(gè)看家狗定時(shí)器問(wèn)題就解決了。
另外，PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內部固化了一個(gè)能解釋梯形圖語(yǔ)言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語(yǔ)言的解釋程序的效率決定了PLC的性能，通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡(jiǎn)單的應用，通常以獨立控制器的方式運作，不需與外界交換信息，只需內部固化有能解釋梯形圖語(yǔ)言的程序即可。
實(shí)際上，設計PLC的主要工作就是開(kāi)發(fā)解釋梯形圖語(yǔ)言的程序�，F在的單片機完全可以取代PLC。以前的單片機由于穩定性和抗電磁干擾能力比較的弱和PLC是沒(méi)有辦法相比的，現在的單片機已經(jīng)做到了高穩定性和很強的抗干擾能力在某些領(lǐng)域已經(jīng)實(shí)現了替換。
單片機可以取代PLC嗎？
有人說(shuō)這是個(gè)偽問(wèn)題，單片機是元器件，PLC是由元器件以及龐大的軟件構成的系統，兩者在這一方面沒(méi)有可比性 —— 大多PLC的控制芯片實(shí)際上就是單片機，也就是說(shuō)可以將PLC看成是單片機的二次開(kāi)發(fā)。單論工業(yè)防護等級，單片機的穩定性和可靠性能根本比不了PLC這種IP67類(lèi)的產(chǎn)品（ IP為標記字母，第一標記數字表示接觸保護和外來(lái)物保護等級，第二標記數字表示防水保護等級）。而且就PLC這種能應對工業(yè)惡劣環(huán)境的產(chǎn)品還開(kāi)發(fā)出一套冗余系統。
I/O功能
單片機的I/O點(diǎn)實(shí)在有限，而反觀(guān)PLC呢？針對不同的現場(chǎng)信號，均有相應的I/O點(diǎn)可與工業(yè)現場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過(guò)總線(xiàn)與CPU主板連接。工業(yè)里幾乎任意一條生產(chǎn)線(xiàn)，都有上百甚至上千I/O點(diǎn)，就這點(diǎn)單片機完全無(wú)法比擬。
開(kāi)發(fā)周期
PLC的品牌多達200多種，幾乎每個(gè)品牌都有不同編程軟件，而且都在不斷完善自己的編程軟件，使之能夠越來(lái)越簡(jiǎn)單的服務(wù)于電氣工程師，而各種程序塊也是越來(lái)越方便人性化的任意去調用，比如PID模塊、運動(dòng)控制模塊等，大大減輕了工程師的開(kāi)發(fā)壓力也縮短了開(kāi)發(fā)周期。
那單片機要如何實(shí)現？沒(méi)有現成的模塊使用，那就只能開(kāi)發(fā)，那么做過(guò)非標自動(dòng)化設備的工程師都會(huì )遇到工期不足問(wèn)題。PLC這種高度集成化模塊化的產(chǎn)品在達到滿(mǎn)足設備所需的開(kāi)發(fā)周期，在工期面前也是抓襟見(jiàn)肘，更不用說(shuō)如同白紙一張的單片機。
通信距離
現在大多數流水線(xiàn)是要跨區域整合與監視的，所用的通訊方式多為以太網(wǎng)加中繼器，或者直接走民用寬帶光纖，所用的東西到最后很可能是用的就是微軟的IE瀏覽器，很明顯PLC是有RJ-45接口，即使本體沒(méi)有RJ-45也可以配備以太網(wǎng)模塊，可單片機搭載的PCB板能加上這個(gè)接口然后開(kāi)發(fā)出以太網(wǎng)通信嗎？開(kāi)發(fā)需要多久？
編程語(yǔ)言
這點(diǎn)對單片機來(lái)講是一個(gè)優(yōu)勢，同時(shí)也是一個(gè)劣勢。上面提到PLC的品牌有兩百多種，編程軟件更多，盡管大多數PLC的編程語(yǔ)言都大同小異，但是每接觸一款不同品牌的PLC，電氣工程師就要從PLC的硬件參數、軟元件、編程軟件等等各個(gè)方面從頭了解一次才能使用的得心應手。而單片機的編程語(yǔ)言用的是C語(yǔ)言或者匯編語(yǔ)言，這對于任何單片機都是通用的。換句話(huà)說(shuō)，學(xué)會(huì )C語(yǔ)言或者匯編語(yǔ)言，便可以應用任何單片機開(kāi)發(fā)想要的功能（前提是要有相關(guān)的電工電子學(xué)基礎）。
但話(huà)又說(shuō)回來(lái)，電氣工程師不是電子工程師，他們的工作不是單單考慮單片機如何驅動(dòng)繼電器來(lái)控制機床的，甚至有的電氣工程師都不會(huì )C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言之類(lèi)的MCU開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。近些年，IEC-61131-3標準的推廣，越來(lái)越多的PLC支持多種編程語(yǔ)言，如類(lèi)似C語(yǔ)言的ST語(yǔ)言，類(lèi)似電路圖的CFC語(yǔ)言。這種便利的功能是傳統單片機開(kāi)發(fā)環(huán)境真的無(wú)法實(shí)現。
在工業(yè)控制領(lǐng)域，PLC占據絕對優(yōu)勢，就目前形勢（單片機的功能、穩定性、易用性、編程及維護等）來(lái)看，單片機取代PLC那將是一項不可能完成，或者說(shuō)期限趨向于無(wú)窮的艱巨任務(wù)。
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