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電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)實(shí)習報告
在我們平凡的日常里，報告的用途越來(lái)越大，不同的報告內容同樣也是不同的。相信許多人會(huì )覺(jué)得報告很難寫(xiě)吧，以下是小編精心整理的電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)實(shí)習報告，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)實(shí)習報告1
一、實(shí)習目的
大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習環(huán)節，通過(guò)階段性時(shí)間的實(shí)習，為我們之后走向社會(huì )，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識，去獨立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，能夠將所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識運用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學(xué)習，將專(zhuān)業(yè)知識與實(shí)際接軌，逐步認識體會(huì )，從而更好地將所學(xué)的運用到工作中去，接觸社會(huì )，認識社會(huì )，體驗生活，學(xué)會(huì )生活，學(xué)會(huì )生活，學(xué)會(huì )感悟，學(xué)會(huì )做事，學(xué)會(huì )與人相處，學(xué)會(huì )團結協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：
1.在圖書(shū)館查閱關(guān)于無(wú)刷直流電機設計方面的資料，為畢業(yè)設計打下基礎。
2.對畢業(yè)設計所選題目—無(wú)刷直流電機控制器的設計有初步的了解。
3.通過(guò)借鑒和分析關(guān)于無(wú)刷直流電機控制器方面的設計實(shí)例，從中學(xué)到無(wú)刷直流電機控制器的設計過(guò)程及一般步驟。
二、實(shí)習單位
河南理工大學(xué)
三、實(shí)習任務(wù)
1、收集資料
在學(xué)校圖書(shū)館查找資料，了解自己所學(xué)專(zhuān)業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專(zhuān)業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設計初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設計方案，并建立相關(guān)的數學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計算和實(shí)驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結果。
3、撰寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習報告》
做完上面的工作后，就需要及時(shí)的編寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習報告》。這是對這段時(shí)間學(xué)習的全面總結，編寫(xiě)實(shí)習報告，我們能夠重現自己學(xué)習的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會(huì )給我們帶來(lái)設計靈感。認認真真完成實(shí)習報告后，我們就會(huì )對自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設計工作就會(huì )變得輕松。
四、實(shí)習內容
1、熟悉無(wú)刷直流電機：
無(wú)刷直流電機即直流無(wú)刷電機。無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車(chē)、航空、醫療、工業(yè)自動(dòng)化設備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無(wú)刷直流電機是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無(wú)刷直流電機有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現如下：
1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動(dòng)態(tài)響應;3、高效率;4、壽命長(cháng);5、工作無(wú)噪聲，性能可靠、永無(wú)磨損、故障率低;6、較高的轉速范圍。
1.1工作原理
無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機的定子繞組多做成三相對稱(chēng)星形接法，同三相異步電動(dòng)機十分相似。電動(dòng)機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動(dòng)機轉子的極性，在電動(dòng)機內裝有位置傳感器。驅動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動(dòng)機的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號，以控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來(lái)控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
直流電機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動(dòng)時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì )造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機沒(méi)有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到�，F今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動(dòng)電機的性能。微處理機速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類(lèi)似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越小;像模擬/數字轉換器、脈沖寬度調制等。直流無(wú)刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類(lèi)似直流電機特性又沒(méi)有直流電機機構上缺失的一種應用。
1.2結構
直流無(wú)刷電機是同步電機的一種，也就是說(shuō)電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場(chǎng)的速度及轉子極數(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無(wú)刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動(dòng)器)，控制定子旋轉磁場(chǎng)的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時(shí)仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無(wú)刷驅動(dòng)器包括電源部及控制部如圖(1)：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線(xiàn)圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來(lái)驅動(dòng)電機。換流器一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線(xiàn)圈的開(kāi)關(guān)�？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機。直流無(wú)刷電機一般希望使用在當負載變動(dòng)時(shí)速度可以穩定于設定值而不會(huì )變動(dòng)太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場(chǎng)的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。
1.3特點(diǎn)
1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;
2、具有傳統直流電機的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結構;
3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動(dòng)大的負載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉矩特性?xún)?yōu)異，中、低速轉矩性能好，啟動(dòng)轉矩大，啟動(dòng)電流小;
6、無(wú)級調速，調速范圍廣，過(guò)載能力強;
7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置;
8、效率高，電機本身沒(méi)有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡(jiǎn)單;
10、耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運轉平滑，壽命長(cháng);
11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場(chǎng)所，有防爆型;
12、根據需要可選梯形波磁場(chǎng)電機和正弦波磁場(chǎng)電機。
1.4應用
無(wú)刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車(chē)、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等�？偟膩�(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電機可以分為以下三種主要用途：
持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機、吹風(fēng)機等一類(lèi)的應用，這類(lèi)應用成本較低且多為開(kāi)環(huán)控制。
可變負載應用：主要是轉速需要在某個(gè)范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動(dòng)態(tài)響應時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機控制等，這類(lèi)應用的系統成本相對更高些。
定位應用：大多數工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應用屬于這個(gè)類(lèi)別，這類(lèi)應用中往往會(huì )完成能量的輸送，所以對轉速的動(dòng)態(tài)響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時(shí)可能會(huì )用上光電和一些同步設備。過(guò)程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類(lèi)應用。
實(shí)用性新型無(wú)刷電機是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動(dòng)、發(fā)電的能量轉換和信號傳感等領(lǐng)域。在電機領(lǐng)域中新型無(wú)刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無(wú)刷電機因受到價(jià)格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無(wú)刷電機進(jìn)行探索與研究。
1.5電機分類(lèi)
1.5.1直流電動(dòng)機
一般直流電動(dòng)機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個(gè)換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動(dòng)機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀(guān)上看直流無(wú)刷電動(dòng)機與直流電動(dòng)機完全一樣。
直流無(wú)刷電動(dòng)機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無(wú)刷電機的核心，它不僅關(guān)系到性能指標、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場(chǎng)，使直流無(wú)刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿(mǎn)足各種應用市場(chǎng)的要求，并向著(zhù)省銅節材、制造簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。永磁磁場(chǎng)的發(fā)展與永磁材料的應用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應用，促使直流無(wú)刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進(jìn)。
為了實(shí)現電子換向必須有位置信號來(lái)控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡(jiǎn)便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實(shí)現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡(jiǎn)單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機與電子線(xiàn)路相結合。
直流無(wú)刷電機的換向電路由驅動(dòng)及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開(kāi)的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專(zhuān)用集成電路。
在功率較大的電機中，驅動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。驅動(dòng)電路輸出電功率，驅動(dòng)電動(dòng)機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動(dòng)電路已從線(xiàn)性放大狀態(tài)轉成脈寬調制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場(chǎng)效應管和隔離柵場(chǎng)效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場(chǎng)效應雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來(lái)控制較簡(jiǎn)單，但從發(fā)展來(lái)看，電機的參數應轉換成數字量，通過(guò)數字式控制電路來(lái)控制電機。當前，控制電路有專(zhuān)用集成電路、微處理器和數字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場(chǎng)合，專(zhuān)用集成電路組成控制電路是簡(jiǎn)單實(shí)用的方式。采用數字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數字信號處理器將在下面交流同步伺服電動(dòng)機中介紹。
在微小功率范疇直流無(wú)刷電動(dòng)機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個(gè)應用領(lǐng)域需要各自獨特的直流無(wú)刷電動(dòng)機，所以直流無(wú)刷電動(dòng)機的類(lèi)型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動(dòng)用扁平式無(wú)鐵心電機結構，小型通風(fēng)機用外轉子電機結構，家電用多極磁場(chǎng)結構及內裝式結構，電動(dòng)自行車(chē)用多極、外轉子結構等等。上述直流無(wú)刷電動(dòng)機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿(mǎn)足大批量、低成本的市場(chǎng)需要，直流無(wú)刷電動(dòng)機的生產(chǎn)必須要形成規模經(jīng)濟。因此，直流無(wú)刷電動(dòng)機是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí)，我們應該考慮到市場(chǎng)也在不斷地發(fā)展，如家用空調用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無(wú)刷直流電動(dòng)機，研究和開(kāi)發(fā)中小功率的直流無(wú)刷電動(dòng)機也成當務(wù)之急。
1.5.2無(wú)刷電機
(BLDCM)是在有刷直流電動(dòng)機的基礎上發(fā)展來(lái)的，但它的驅動(dòng)電流是不折不扣的交流;無(wú)刷直流電機又可以分為無(wú)刷速率電機和無(wú)刷力矩電機。一般地，無(wú)刷電機的驅動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動(dòng)機的一種。
無(wú)刷直流電機為了減少轉動(dòng)慣量，通常采用“細長(cháng)”的結構。無(wú)刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電動(dòng)機的機械特性和調節特性的線(xiàn)性度好，調速范圍廣，壽命長(cháng)，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機在控制系統中有很大的應用潛力。
電動(dòng)機的定子繞組多做成三相對稱(chēng)星形接法，同三相異步電動(dòng)機十分相似。電動(dòng)機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動(dòng)機轉子的極性，在電動(dòng)機內裝有位置傳感器。驅動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動(dòng)機的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號，以控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來(lái)控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
由于無(wú)刷直流電動(dòng)機是以自控式運行的，所以不會(huì )象變頻調速下重載啟動(dòng)的同步電機那樣在轉子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì )在負載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機的體積比同容量三相異步電動(dòng)機縮小了一個(gè)機座號。
近三十年來(lái)針對異步電動(dòng)機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機轉矩的方法，稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態(tài)轉速誤差小等特點(diǎn)在調速領(lǐng)域顯現優(yōu)勢。
無(wú)刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無(wú)刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過(guò)55kW,可設計到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節電與高性能驅動(dòng)的需求。
2、了解PIC16F72單片機：
2.1 PIC16F72單片機的主要性能
首先我們對外部時(shí)鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著(zhù)128字節8位寬的數據存儲空間，另外還有8個(gè)中斷，3個(gè)8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個(gè)定時(shí)器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著(zhù)一個(gè)CCP模塊;8位5通道的AD轉換器。
2.2 PIC16F72單片機的功能特性
(1)功能部件特性
帶8位AID轉換輸入
高驅動(dòng)電流，I/O腳可直接驅動(dòng)數碼管(LED)顯示每個(gè)I/O引腳最大灌電流25mA;每個(gè)I/O引腳最大拉電流25mA
雙向可獨立編程設置I/O引腳
8位定時(shí)器/計數器TMRO，帶8位預分頻
有1路捕捉輸入/比較輸出/PWM輸出(CCP)
16位定時(shí)器/計數器TMR 1，睡眠中仍可計數
8位定時(shí)器/計數器TMR2,帶有8位的周期寄存器及預分頻器和后分頻器
(2)微控制器特性
內置上電復位電路(POR)
上電定時(shí)器，保障工作電壓的穩定建立
振蕩定時(shí)器，保障振蕩的穩定建立
斷電復位鎖定，即當芯片電源電壓下降到某一值以后時(shí)，使芯片保持復位，當電源電壓恢復正常后恢復運行
內置自振式(RC振蕩)看門(mén)狗
程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝
掉電保護電路
在線(xiàn)串行編程
2.3 PIC16F72單片機的引腳排列
(1)MCLR:清除(復位)輸入。
其中MCLR為低電平時(shí)，對芯片復位;該管腳的電壓不能超過(guò)VDD，否則會(huì )進(jìn)入測試方式。
(2)RA0-RA5：雙向可編程，亦可作為并行口。
電池欠壓信號：電池電壓經(jīng)分壓后接單片機管腳3。
轉把復位信號：由單片機的第4腳讀入
剎車(chē)信號：剎車(chē)信號由單片機的第5腳讀入。
(3)OSC1、OSC2：為振蕩器晶振。
(4)RC0-RC7：數字I/O
(5)RB0-RB7：數字I/O
(6)VDD：+5V電壓輸入
2.4 PIC16F72單片機各個(gè)模塊的具體工作任務(wù)
最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的`高壓燒寫(xiě)口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過(guò)單片機的A/D轉換模塊實(shí)現的。引腳2檢測流過(guò)電機的電流信號并進(jìn)行A/D轉換，進(jìn)過(guò)運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉換后經(jīng)過(guò)運算判斷電壓是否過(guò)低，以此為依據保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個(gè)量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。
數字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車(chē)信號，平時(shí)處于高電平狀況，當按下剎車(chē)開(kāi)關(guān)時(shí)，變?yōu)榈碗娖�，這時(shí)單片機輸出剎車(chē)命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態(tài)時(shí)，在停止剎車(chē)動(dòng)作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過(guò)這三個(gè)信號的組合確定電機此時(shí)的轉子位置，并調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時(shí)處于高電平狀態(tài)，當出現過(guò)流時(shí)，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖�，中斷標志位�?，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時(shí)，也應定時(shí)檢查外部中斷標志位，以免因中斷時(shí)間過(guò)長(cháng)而燒毀電機。
驅動(dòng)信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調節電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動(dòng)信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動(dòng)信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實(shí)習中著(zhù)重學(xué)習的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時(shí)間通過(guò)系統的學(xué)習無(wú)刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無(wú)刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無(wú)刷直流電機在未來(lái)的發(fā)展前景，這更加堅定了我學(xué)習無(wú)刷直流電機的決心，我相信經(jīng)過(guò)自己的學(xué)習，我會(huì )做出令自己滿(mǎn)意的無(wú)刷直流電機控制器。
五、實(shí)習總結及體會(huì )
實(shí)踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類(lèi)進(jìn)步的階梯，而學(xué)習知識不僅僅靠從書(shū)本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識往往過(guò)于標準化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗都沒(méi)有的話(huà)，事實(shí)上是沒(méi)有實(shí)際效應的，現實(shí)中的事情往往是千變萬(wàn)化的，運用起來(lái)解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無(wú)數事實(shí)證明：只有將理論知識與實(shí)踐很好的結合起來(lái)，才能將知識運用到最高境界，為了學(xué)有所長(cháng)，學(xué)有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業(yè)設計課題內容要求。我在這幾個(gè)星期的實(shí)習時(shí)間里，通過(guò)實(shí)習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學(xué)習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問(wèn)題的能力：如用PIC16F72單片機做無(wú)刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。這次實(shí)習加深了對以前學(xué)習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經(jīng)驗十分欠缺，實(shí)際動(dòng)手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實(shí)際中應用的技術(shù)還不太了解，不能及時(shí)與市場(chǎng)需求對接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學(xué)習，只有這樣，才會(huì )有助于自己未來(lái)在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習和發(fā)展。通過(guò)實(shí)習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會(huì )繼續努力，重點(diǎn)是彌補自己的不足，不斷提高專(zhuān)業(yè)技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會(huì )和市場(chǎng)需要的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才。
電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)實(shí)習報告2
按照老師的教學(xué)計劃安排，本人200*年10月份開(kāi)始到____公司進(jìn)行實(shí)習，____是以水力發(fā)電機組安裝、檢修為主的一個(gè)經(jīng)濟實(shí)體，目前主要是對____發(fā)電廠(chǎng)提供檢修服務(wù)，所以我的實(shí)習場(chǎng)所也是以____發(fā)電廠(chǎng)為主。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的跟班實(shí)習，我對電廠(chǎng)的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程、發(fā)電廠(chǎng)的主要設備有了更進(jìn)一步的了解。
____發(fā)電廠(chǎng)位于____縣境內，是一個(gè)集發(fā)電、防洪、航運等多功能于一體的特大型水電廠(chǎng)。電站于85年3月正式動(dòng)工興建，臺機組于92年9月投產(chǎn)發(fā)電，最后一臺機組于95年6月投入運行。電站總裝機容量1210mw，正常蓄水位223m，相應庫容26.12×108m3，單獨運行死水位204m，調節庫容15.72×108m3，為不完全年調節水庫，電站最大水頭68.5m，最小水頭37m，設計水頭59.xxxx，運行保證出力242mw，年設計發(fā)電量56.6×108kw·h。本電站樞紐布置為混凝土重力壩，右岸壩后式廠(chǎng)房，電站壩高11xxxx，壩長(cháng)52xxxx，主要建筑物有攔河壩，發(fā)電廠(chǎng)房，開(kāi)關(guān)站和通航建筑物組成。
____電廠(chǎng)的四臺水輪發(fā)電機組均為哈爾濱電機廠(chǎng)生產(chǎn)的混流式機組，其型號為hla286a—lj—800，轉輪直徑800cm，額定流量580m3/s，最大出力351000kw，額定出力307100kw，額定轉速75r/min；發(fā)電機型號為sf302.5—80/17000，額定容量345700kva，額定功率302500kw，額定電壓15750v，額定電流12673a，額定功率因數0.875，[您閱讀的文章來(lái)源ˇ -◇ 互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)最好的文秘資料站點(diǎn)！注：去掉中間符號在百度搜索個(gè)網(wǎng)站]額定轉子電壓為464v，額定轉子電流為1963a。
15.75kv機端電壓經(jīng)單臺容量為360000kva的主變壓器升壓至500kv通過(guò)兩回出線(xiàn)——____線(xiàn)和____線(xiàn)與____500kv的主電網(wǎng)相聯(lián)，是“西電東送”的重要電源點(diǎn)。至今累計完成發(fā)電量45xxxx億千瓦時(shí)，歷史最大年發(fā)電量56.32億千瓦時(shí)，是____河十個(gè)梯級開(kāi)發(fā)中的.骨干電廠(chǎng)，擔負著(zhù)____電網(wǎng)的調峰任務(wù)，在南方電網(wǎng)中有著(zhù)舉足輕重的地位。
電廠(chǎng)的四臺主變壓器布置在上游副廠(chǎng)房與壩之間的174.0m高程。500kvgis開(kāi)關(guān)站布置在廠(chǎng)前壩壩坡上的181.0m高程，為戶(hù)內式全封閉式的開(kāi)關(guān)站。500kv戶(hù)外設備布置在500kvgis開(kāi)關(guān)站屋頂的194.5m高程。主控室、計算機室、繼電保護屏室位于主廠(chǎng)房發(fā)電機層(▽174.0m)上游側。
電廠(chǎng)的主變壓器為_(kāi)___變壓器廠(chǎng)生產(chǎn)的強迫油循環(huán)風(fēng)冷卻變壓器，型號為sfp7—360000/500，額定容量為360000kva，額定電壓為525±2×2.5/15.75kv。主變壓器接線(xiàn)組別為yn，d11。中性點(diǎn)接地方式為直接接地或經(jīng)小電抗接地，根據主變投入臺數切換中性點(diǎn)方式。
電廠(chǎng)發(fā)電機電壓接線(xiàn)采用一機一變(一臺發(fā)電機接一臺主變壓器)的單元接線(xiàn)，全封閉母線(xiàn)結構。500kv側采用3/2斷路器接線(xiàn)，正常運行時(shí)，兩組母線(xiàn)同時(shí)運行，任一母線(xiàn)故障或任一斷路器檢修都不會(huì )影響到電源的輸送，具有較高的供電可靠性和靈活性，但該主接線(xiàn)方式采用的斷路器較多，投資較大。為了增加運行的靈活性，減少500kv斷路器的頻繁操作以及廠(chǎng)用電安全運行，在機組出口處還加裝了一臺瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6出口斷路器。
500kv開(kāi)關(guān)設備采用瑞士abb公司生產(chǎn)的sf6全封閉組合電氣設備，占地面積小，設備穩定、可靠，維護工作量小。正常運行情況下四串500kv開(kāi)關(guān)運行方式較少改變，停機時(shí)由機組出口開(kāi)關(guān)進(jìn)行解列，此時(shí)主變壓器及主變壓器低壓側的高壓廠(chǎng)用變壓器仍帶電運行，增加了廠(chǎng)用電的可靠性，機組也可用500kv開(kāi)關(guān)操作并網(wǎng)，確保了機組順利開(kāi)機并網(wǎng)，從而提高了對系統供電可靠性。
廠(chǎng)用電系統包括：接于發(fā)電機出口的四臺高壓廠(chǎng)用變壓器、五段10kv母線(xiàn)、負荷出線(xiàn)、十四臺低壓廠(chǎng)用變壓器及４00v母線(xiàn)構成，正常運行時(shí)，10kv母線(xiàn)ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ段分別由四臺機組(主變低壓側)所帶的四臺高壓廠(chǎng)變21tm、22tm、23tm、24tm供電。9201qf為ⅰ、ⅱ段母線(xiàn)聯(lián)絡(luò )開(kāi)關(guān)，9403為ⅲ、ⅳ段母線(xiàn)聯(lián)絡(luò )開(kāi)關(guān)。正常運行時(shí)，各段母線(xiàn)獨立運行，9201qf、9403qf在切。為保證廠(chǎng)用電可靠，10kvⅴ段由降壓站通過(guò)950qf供電，9502qf為ⅱ、ⅴ段母線(xiàn)聯(lián)絡(luò )開(kāi)關(guān)，9504qf為ⅳ、ⅴ段母線(xiàn)聯(lián)絡(luò )開(kāi)關(guān)，正常情況下9502、95040f在切。10kv系統開(kāi)關(guān)的投入和切除均具有遠方計算機監控系統操作和現場(chǎng)手動(dòng)操作方式。正常情況下應采用遠方操作方式。因此從
其廠(chǎng)用電的結構形式看，廠(chǎng)用電源是有著(zhù)非�？煽康谋Ｕ系�。低壓廠(chǎng)用電400v系統的運行方式也是采用單母線(xiàn)分段運行方式，正常運行時(shí)廠(chǎng)內400vⅰ～ⅵ段母線(xiàn)分別由#1～#6廠(chǎng)低變41tm～46tm供
電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)實(shí)習報告3
摘要
電力系統是由很多復雜的一次主設備和二次保護、控制、調節、信號等輔助設備組成的一個(gè)有機整體。電力系統自動(dòng)化的主要目標是保證供電的電能質(zhì)量（頻率和電壓），保證系統運行的安全可靠，提高經(jīng)濟效益和管理效能。本次實(shí)習總要包括以下幾方面的內容：電力系統自動(dòng)化的組成，變電站的學(xué)習實(shí)訓以及生產(chǎn)實(shí)踐的實(shí)訓等。
1. 實(shí)習目的
通過(guò)光源電器設備股份有限公司實(shí)習鞏固所學(xué)的理論，增長(cháng)一些書(shū)本上學(xué)不到的知識和技能。培養學(xué)生樹(shù)立理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)以及生產(chǎn)現場(chǎng)中將科學(xué)的理論知識加以驗證、深化、鞏固和充實(shí)。并培養學(xué)生進(jìn)行調查、研究、分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力為后繼專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習、課程設計和畢業(yè)設計打下堅實(shí)的基礎。
在西安百納電子有限公司中通過(guò)理論聯(lián)系實(shí)際使學(xué)生全面地運用所學(xué)知識去分析判斷生產(chǎn)中的實(shí)際問(wèn)題，進(jìn)一步擴大學(xué)生的專(zhuān)業(yè)知識，培養獨立工作能力通過(guò)實(shí)習及其有關(guān)規程的學(xué)習，進(jìn)一步提高學(xué)生對安全經(jīng)濟運行的認識，樹(shù)立嚴肅認真的工作作風(fēng)。通過(guò)實(shí)習，搜集和積累有關(guān)大型綜合作業(yè)的資料，為綜合作業(yè)作好準備，通過(guò)實(shí)習進(jìn)一步培養學(xué)生的組織性、紀律性、集體主義精神等優(yōu)良品德，并為能勝任以后的工作打好堅實(shí)的基礎。
2. 實(shí)習單位及崗位介紹
2.1 實(shí)習單位簡(jiǎn)介
西安百納電子有限公司前身為西北工業(yè)大學(xué)彈箭質(zhì)量特性測量技術(shù)研究中心。研究中心自1990年成立以來(lái)，先后為航空、航天、兵器、核工業(yè)等國防軍工業(yè)單位研制了各類(lèi)質(zhì)量、質(zhì)心和轉動(dòng)慣量測量臺，積累了豐富的經(jīng)驗。公司擁有先進(jìn)的技術(shù)設備和國內一流的制造技術(shù)，引進(jìn)日本阿瑪達公司的`多工位數控轉塔沖床、數控液壓折彎機、高速柔性鈑金加工生產(chǎn)線(xiàn)、FO-3015NT激光切割機、數控母排加工機，德國WAGNER公司的靜電粉末自動(dòng)噴涂系統ICM8000等設備，
并擁有自己的產(chǎn)品設計團隊和專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)隊伍，近年來(lái)參與了13座變電站的工程建設，國家重點(diǎn)工程“南水北調”焦作段的古漢變電站遷建，河南電力公司農網(wǎng)二期工程等多項工程的設備安裝與調試工作，電力產(chǎn)品質(zhì)量均符合設計要求和技術(shù)標準，無(wú)安全安全質(zhì)量故事與隱患，為電力事業(yè)的發(fā)展做出了積極貢獻。 公司一直致力于節能環(huán)何科技產(chǎn)品的創(chuàng )新，與法國施耐德電氣公司就BM6開(kāi)關(guān)柜技術(shù)及商務(wù)合作方面簽約，和西安森源公司，西安高壓電器研究院等單位建立了長(cháng)期密切的合作關(guān)系，并與河南煤化集團合作研究防爆電氣的研發(fā)，與富士康（山西）分公司建立了加工合作，與河南理工大學(xué)共同建立了碩士研究生實(shí)踐基地，通過(guò)與科研單位和高等院校的技術(shù)合作，公司的科研水平和開(kāi)發(fā)能力不斷提高。 公司在十二五規劃期間，計劃三期工程，預計投資2億元，主要從事電纜、高壓計量箱互感器、高壓接地開(kāi)關(guān)和超高壓輸變電設備、和以風(fēng)能、太陽(yáng)能開(kāi)發(fā)為主的低碳環(huán)保型新產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)項目。這是光源電氣跨入超高壓行業(yè)領(lǐng)域以及可持續發(fā)展的綠色能源領(lǐng)域，實(shí)現產(chǎn)業(yè)結構升級的重要標志。預計公司三期工程投產(chǎn)之后，公司將建成以高新技術(shù)產(chǎn)品為主的工業(yè)園區，實(shí)現完全數字化流水生產(chǎn)線(xiàn)，帶動(dòng)區域經(jīng)濟發(fā)展，解決大批勞動(dòng)力就業(yè)，成為焦作市經(jīng)濟發(fā)展的重要支撐點(diǎn)與增長(cháng)點(diǎn)。
百納人以科技創(chuàng )新為主導，以產(chǎn)品質(zhì)量為依托，秉承“誠信為本、用心服務(wù)、團結協(xié)作、和諧共贏(yíng)”的經(jīng)營(yíng)理念，光源電氣一定能以?xún)?yōu)良的產(chǎn)品和完善的服務(wù)為中國電氣行業(yè)的發(fā)展譜寫(xiě)新的篇章！
2.2 實(shí)習崗位介紹
在電氣設備生產(chǎn)組裝崗位上，主要負責電氣元器件的檢查，組裝。
3. 實(shí)習內容及過(guò)程
在百納公司內，電氣工程師對我們進(jìn)行從零培訓，首先讓我們對電工基礎知識進(jìn)行了概念性的了解；隨后帶領(lǐng)我們對電氣符號（一次圖符號，二次圖符號）的認知，還有電氣設備生產(chǎn)廠(chǎng)中常用到的電氣元器件的介紹，以及這些器件的系列了解；最后劉工教我們如何讀懂原理圖，一次接線(xiàn)圖，二次接線(xiàn)圖，以及安裝圖，還有看圖及組裝時(shí)應注意哪些問(wèn)題，隨后簡(jiǎn)單介紹了一下國家對電氣設備的
一些常用標準。
3.1 電工的基礎知識
在實(shí)習培訓過(guò)程中，劉工有時(shí)我們重新了解了一下電，電壓，電流，電阻，交流電，直流電等的認識。但是也著(zhù)重給我們講了幾個(gè)在哪實(shí)際生產(chǎn)中非常有用的概念。
3.1.1 無(wú)功功率
許多用電設備均是根據電磁感應原理工作的，如配電變壓器、電動(dòng)機等，它們都是依靠建立交變磁場(chǎng)才能進(jìn)行能量的轉換和傳遞。為建立交變磁場(chǎng)和感應磁通而需要的電功率稱(chēng)為無(wú)功功率，因此，所謂的"無(wú)功"并不是"無(wú)用"的電功率，只不過(guò)它的功率并不轉化為機械能、熱能而已；因此在供用電系統中除了需要有功電源外，還需要無(wú)功電源，兩者缺一不可。無(wú)功功率單位為乏(var)。
在正常情況下，用電設備不但要從電源取得有功功率，同時(shí)還需要從電源取得無(wú)功功率。如果電網(wǎng)中的無(wú)功功率供不應求，用電設備就沒(méi)有足夠的無(wú)功功率來(lái)建立正常的電磁場(chǎng)，那么這些用電設備就不能維持在額定情況下工作，用電設備的端電壓就要下降，從而影響用電設備的正常運行。
無(wú)功功率對供、用電也產(chǎn)生一定的不良影響，主要表現在：
(1)降低發(fā)電機有功功率的輸出。
(2)視在功率一定時(shí)，增加無(wú)功功率就要降低輸、變電設備的供電能力。
(3)電網(wǎng)內無(wú)功功率的流動(dòng)會(huì )造成線(xiàn)路電壓損失增大和電能損耗的增加。
(4)系統缺乏無(wú)功功率時(shí)就會(huì )造成低功率因數運行和電壓下降，使電氣設備容量得不到充分發(fā)揮。
3.1.2 功率因數
在交流電路中，電壓與電流之間的相位差(Φ)的余弦叫做功率因數，用符號cosΦ表示，在數值上，功率因數是有功功率和視在功率的比值，即cosΦ=P/S 功率因數的大小與電路的負荷性質(zhì)有關(guān)， 如白熾燈泡、電阻爐等電阻負荷
的功率因數為1，一般具有電感性負載的電路功率因數都小于1。功率因數是電力系統的一個(gè)重要的技術(shù)數據。功率因數是衡量電氣設備效率高低的一個(gè)系數。功率因數低，說(shuō)明電路用于交變磁場(chǎng)轉換的無(wú)功功率大， 從而降低了設備的利用率，增加了線(xiàn)路供電損失。
拿設備作舉例。例如：設備功率為100個(gè)單位，也就是說(shuō)，有100個(gè)單位的功率輸送到設備中。然而，因大部分電器系統存在固有的無(wú)功損耗，只能使用70個(gè)單位的功率。很不幸，雖然僅僅使用70個(gè)單位，卻要付100個(gè)單位的費用。(使用了70個(gè)單位的有功功率，你付的就是70個(gè)單位的消耗)在這個(gè)例子中，功率因數是0.7 (如果大部分設備的功率因數小于0.95時(shí)，將被罰款)，這種無(wú)功損耗主要存在于電機設備中(如鼓風(fēng)機、抽水機、壓縮機等)，又叫感性負載。功率因數是馬達效能的計量標準。
如何提高功率因數：
�。�1）提高自然功率因數。自然功率因數是在沒(méi)有任何補償情況下，用電設備的功率因數。提高自然功率因數的方法：合理選擇異步電機；避免變壓器空載運行；合理安排和調整工藝流程，改善機電設備的運行狀況；在生產(chǎn)工藝允許條件下，采用同步電動(dòng)機代替異步電動(dòng)機。
�。�2）采用人工補償無(wú)功功率。裝用無(wú)功功率補償設備進(jìn)行人工補償，電力用戶(hù)常用的無(wú)功功率補償設備是電力電容器。
3.1.3 接地
接地為防止觸電或保護設備的安全，把電力電訊等設備的金屬底盤(pán)或外殼接上地線(xiàn);利用大地作電流回路接地線(xiàn)。在電力系統中，將設備和用電裝置的中性點(diǎn)、外殼或支架與接地裝置用導體作良好的電氣連接叫做接地。接地的功用除了將一些無(wú)用的電流或是噪聲干擾導入大地外，最大功用為保護使用者不被電擊。 保護接地：防雷接地是受到雷電襲擊（直擊、感應或線(xiàn)路引入）時(shí)，為防止造成損害的接地系統。常有信號（弱電）防雷地和電源（強電）防雷地之分，區分的原因不僅僅是因為要求接地電阻不同，而且在工程實(shí)踐中信號防雷地常附在信號獨立地上，和電源防雷地分開(kāi)建設。
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