人工智能機器人論文

人工智能機器人論文

　　智能機器人，那些曾經(jīng)只在科幻電影中出現的角色已經(jīng)逐漸出現在現實(shí)中了。以下是小編精心準備的人工智能機器人論文，大家可以參考以下內容哦！

　　【摘 要】 人工智能（AI）是研究使計算機來(lái)模擬人的某些思維過(guò)程和智能行為的學(xué)科，是二十一世紀三大尖端技術(shù)之一。AI未來(lái)的發(fā)展必將越來(lái)越廣泛，越來(lái)越深入，越來(lái)越快地向著(zhù)人類(lèi)智能的方向逼近。伴隨著(zhù)人工智能和智能機器人的發(fā)展，為人類(lèi)文化生活提供了新的模式。

　　【關(guān)鍵詞】 人工智能 大腦智能 智能機器人

　　0 引言

　　人工智能（Artificial Intelligence），英文縮寫(xiě)為AI，是研究使計算機來(lái)模擬人的某些思維過(guò)程和智能行為（如學(xué)習、推理、思考、規劃等）的學(xué)科，主要包括計算機實(shí)現智能的原理、制造類(lèi)似于人腦智能的計算機。二十世紀七十年代以來(lái)被稱(chēng)為世界三大尖端技術(shù)之一（空間技術(shù)、能源技術(shù)、人工智能）。也被認為是二十一世紀（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）三大尖端技術(shù)之一。

　　1 人工智能的發(fā)展歷程

　�。�1）人工智能的思想萌芽可以追溯到十七世紀的巴斯卡和萊布尼茨，他們較早萌生了有智能的機器的想法。十九世紀，英國數學(xué)家布爾和德摩爾根提出了“思維定律”，這些可謂是人工智能的開(kāi)端。十九世紀二十年代，英國科學(xué)家巴貝奇設計了第一架“計算機器”，它被認為是計算機硬件，也是人工智能硬件的前身。1936年，24歲的英國數學(xué)家圖靈提出了“自動(dòng)機”理論，把研究會(huì )思維的機器和計算機的工作大大向前推進(jìn)了一步，在定義智慧時(shí)，圖靈做出了解釋?zhuān)�如果一臺機器能夠通過(guò)稱(chēng)之為圖靈實(shí)驗的測試，那它就是智慧的，圖靈實(shí)驗的本質(zhì)就是讓人在不看外型的情況下不能區別是機器的行為還是人的行為。（2）上世紀三四十年代，維納、弗雷治、羅素的數理邏輯，和丘奇、圖靈的數字功用以及計算機處理發(fā)展促使了1956年夏Dartmouth會(huì )議上人工智能學(xué)科（由“人工智能之父”麥卡錫提出，麥卡錫曾是Stanford人工智能實(shí)驗室主任）的誕生20世紀60年代以來(lái)，采用生物模仿來(lái)建立功能強大的算法，包括進(jìn)化計算等，人工生命以進(jìn)化計算為基礎，研究自組織、自復制、自修復以及形成這些特征的進(jìn)化和環(huán)境適應。70年代以來(lái)，Conrad等研究人工仿生系統中的自適應、進(jìn)化和群體動(dòng)力學(xué)，提出不斷完善的“人工世界”模型。80年代，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )再度興起促進(jìn)人工生命的發(fā)展。（3）1992年貝茲德克提出計算智能。專(zhuān)家系統在90年代興起，模擬人類(lèi)專(zhuān)家解決領(lǐng)域問(wèn)題。

　　2 人工智能的研究

　　強人工智能的觀(guān)點(diǎn)認為有可能制造出真正能推理和解決問(wèn)題的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺(jué)的，有自我意識的。弱人工智能的觀(guān)點(diǎn)認為不可能制造出能真正地推理和解決問(wèn)題的智能機器，這些機器只不過(guò)看起來(lái)像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會(huì )有自主意識�，F在主流科研集中在弱人工智能上，強人工智能的研究則處于停滯不前的狀態(tài)下。

　　目前人工智能主要研究?jì)热菔牵褐�識表示、自動(dòng)推理和搜索方法、機器學(xué)習和知識獲取、知識處理系統、自然語(yǔ)言理解、計算機視覺(jué)、智能機器人、自動(dòng)程序設計等方面，分布式人工智能與多智能主體系統、人工思維模型、知識系統、知識發(fā)現與數據挖掘、遺傳與演化計算、人工生命應用等等。未來(lái)人工智能可能會(huì )向以下幾個(gè)方面發(fā)展：模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和機器情感。

　　3 人工智能的應用

　　IBM公司“deep blue”電腦擊敗了人類(lèi)的世界國際象棋冠軍，美國Sandia實(shí)驗室建立了國際上最龐大的“虛擬現實(shí)”實(shí)驗室，擬通過(guò)數據頭盔和數據手套實(shí)現更友好的人機交互。國際各大計算機公司相繼開(kāi)始將人工智能作為其研究?jì)热�，幾乎包括所有IT企業(yè)，以及很多金融巨頭，紛紛建立自己的人工智能產(chǎn)業(yè)部，利用“智能”來(lái)解決問(wèn)題。無(wú)人駕駛車(chē)的誕生，打破了汽車(chē)靠人駕駛的時(shí)代。

　　MIT開(kāi)發(fā)出了SHRDLU，STUDENT系統可以解決代數問(wèn)題，而SIR系統則開(kāi)始理解簡(jiǎn)單的英文句子了，SIR的出現導致了新學(xué)科的出現：自然語(yǔ)言處理。在70年代出現的專(zhuān)家系統成了一個(gè)巨大的進(jìn)步，它頭一次讓人知道計算機可以代替人類(lèi)專(zhuān)家進(jìn)行工作。在理論方面，計算機開(kāi)始有了簡(jiǎn)單的思維和視覺(jué)，而不能不提的是人工智能語(yǔ)言Prolog語(yǔ)言誕生了，它和Lisp一起幾乎成了人工智能工作者不可缺少的工具。

　　4 人工智能的影響及發(fā)展必須注意的問(wèn)題

　�。�1）人工智能對自然科學(xué)的影響。在需要使用數學(xué)計算機工具解決問(wèn)題的學(xué)科，AI帶來(lái)的幫助不言而喻。更重要的是，AI反過(guò)來(lái)有助于人類(lèi)最終認識自身智能的形成。（2）人工智能對經(jīng)濟的影響。專(zhuān)家系統更深入各行各業(yè)，帶來(lái)巨大的宏觀(guān)效益。AI也促進(jìn)了計算機工業(yè)網(wǎng)絡(luò )工業(yè)的發(fā)展。但同時(shí)，也帶來(lái)了勞務(wù)就業(yè)問(wèn)題。由于A(yíng)I在科技和工程中的應用，能夠代替人類(lèi)進(jìn)行各種技術(shù)工作和腦力勞動(dòng)，會(huì )造成社會(huì )結構的劇烈變化。（3）人工智能對社會(huì )的影響。AI也為人類(lèi)文化生活提供了新的模式�，F有的游戲將逐步發(fā)展為更高智能的交互式文化娛樂(lè )手段，今天，游戲中的人工智能應用已經(jīng)深入到各大游戲制造商的開(kāi)發(fā)中。

　　伴隨著(zhù)人工智能和智能機器人的發(fā)展，不得不討論是人工智能本身就是超前研究，需要用未來(lái)的眼光開(kāi)展現代的科研，因此很可能觸及倫理底線(xiàn)。作為科學(xué)研究可能涉及到的敏感問(wèn)題，需要針對可能產(chǎn)生的沖突及早預防，而不是等到問(wèn)題矛盾到了不可解決的時(shí)候才去想辦法化解。

　　5 智能機器人

　　智能機器人具有類(lèi)似于人的智能，它裝備了高靈敏度的傳感器，因而具有超過(guò)一般人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)的能力，能對感知的信息進(jìn)行分析，控制自己的行為，處理環(huán)境發(fā)生的變化，完成交給的各種復雜、困難的任務(wù)。而且有自我學(xué)習、歸納、總結、提高已掌握知識的能力。目前研制的智能機器人大都只具有部分的智能，和真正的意義上的智能機器人，還差得很遠。

　　6 結語(yǔ)

　　當然，雖然人工智能一直都處于計算機技術(shù)的最前沿，但人工智能的發(fā)展也并不是一帆風(fēng)順的，并不象我們期待的那樣迅速，也曾因計算機計算能力的限制無(wú)法模仿人腦的思考以及與實(shí)際需求的差距過(guò)遠而走入低谷。人工智能的問(wèn)題的在于，一方面哲學(xué)、認知科學(xué)、思維科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科所研究的智能層次高而抽象；另一方面AI邏輯符號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和行為主義所研究的智能層次太基本。由于對中間機制知之甚少，這種背景下提出的各種AI理論，就只能是或者完全不同于人類(lèi)思維，與人類(lèi)的思維模式相距太遠，同時(shí)在人類(lèi)思維方式的理解上也有待突破，不然很難形成更新的AI框架和理論體系。盡管如此，多學(xué)科的聯(lián)合協(xié)作研究也帶來(lái)了足夠引人注目的增長(cháng)。因為人工智能的基本理論還不完整，我們還不能從本質(zhì)上解釋我們的大腦為什么能夠思考，這種思考來(lái)自于什么，這種思考為什么得以產(chǎn)生等一系列問(wèn)題。但經(jīng)過(guò)這幾十年的發(fā)展，我們相信它會(huì )給世界帶來(lái)難以預料的變化。

　　參考文獻：

　　[1][美]StuartJ.Russell[美]PeterNorvig人工智能：一種現代的方法（第3版）.

　　[2]人工智能及其應用蔡自興徐光佑.

　　[3]游戲人工智能編程案例精粹[美]MatBuckland.

　　[4]機器人學(xué)導論[美]克來(lái)格（Craig，J.J）.

　　[5]計算智能導論（第2版）（南非）英吉布雷切特.